Kommunikationsmodul

Der Baustein EL6900 TwinSAFE ist eine dedizierte Sicherheitssteuerung . Sie dient zur Realisierung von sicherheitsgerichteten Anwendungen auf der Basis von Booleschen Werten . Dazu stehen zertifizierte Funktionsbausteine zur Verfügung, die die Verarbeitung von sicheren Eingangssignalen und die Erzeugung von sicheren Ausgangssignalen ermöglichen . Die Funktionalität der Funktionsblöcke reicht von einfachen Booleschen Funktionen wie AND und OR bis hin zu komplexen Funktionsblöcken zum Muting der Sicherheitsfunktion. Mit der Backup- und Restore-Funktion bietet die EL6900 zudem eine einfache Möglichkeit, eine Sicherheitssteuerung im Servicefall auszutauschen. Die EL6900 kann über FSoE mit bis zu 128 sicheren Kommunikationsgeräten sicher Daten austauschen. Programmiert wird die EL6900 mit dem TwinCAT 3 Safety Editor oder mit TwinCAT 2. Besondere Merkmale: Sicherheitsanwendungen auf Basis boolescher Werte bis zu 128 sichere Verbindungen bis zu 255 Funktionsbausteine bis zu 32 TwinSAFE-Gruppen bis zu 8 Benutzer Backup- und Restore-Unterstützung Technische Daten EL6900 Spezifikation Verknüpfungseinheit zwischen sicheren Eingangs- und Ausgangssignalen Protokoll TwinSAFE/Safety over EtherCAT Zykluszeit ca . 500 µs/abhängig von der Projektgröße Störungsreaktionszeit Watchdog-Zeit (parametrierbar) Stromaufnahme Powerkontakte - Stromaufnahme E-Bus typ . 188 mA Einbaulage horizontal Sicherheitsstandard DIN EN ISO 13849-1:2008 (Kat . 4, PL e) und EN 61508:2010 (SIL 3) Gewicht ca . 50 g IP-Schutzart IP20 Ex-Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Gehäusedaten EL-12-8pin Bauform kompakte Bauform

Die digitale Eingangsklemme EL1098 erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät . Jede EtherCAT-Klemme hat acht Kanäle, die ihren Signalzustand über Leuchtdioden anzeigen. Besondere Merkmale: Masseschalten geringe Verzögerung durch schnellen 10-µs-Eingangsfilter verwendbar, z . B . für induktive oder kapazitive Sensoren direkter Anschluss von mehrkanaligen Sensoren in 1-Draht-Anschlusstechnik Technische Daten EL1098, ES1098 Anschlusstechnik 1-Draht Spezifikation Masse schaltend "0": 18...30 V DC, "1": 0...7 V DC, typ . 3 mA Eingangsstrom Anzahl der Eingänge 8 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) "0"-Signalspannung 18...30 V "1"-Signalspannung 0...7 V Eingangsstrom typ . 3 mA Eingangsfilter typ . 10 µs Verteilte Takte - Stromaufnahme Powerkontakte typ . 25 mA Stromaufnahme E-Bus typ . 90 mA Potentialtrennung 500 V (E-Bus/Feldpotential) Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung Gewicht ca . 50 g Betriebs-/Lagertemperatur 0...+55 °C/-25...+85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Betauung Vibrations- und Schockfestigkeit nach EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 EMV-Immunität/Emissionen gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Schutzart/Einbauposition IP20/Siehe Dokumentation Steckbare Verdrahtung für alle ESxxxx-Klemmen Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL, ATEX, DNV GL Ex-Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Gehäusedaten EL-12-8pin Bauform kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs

Die EtherCAT-Klemme EL7201 bietet hohe Servo-Performance in kompakter Bauform. Ideal für dynamische Positionierungsaufgaben, gewährleistet sie optimale Sicherheit durch Überwachung kritischer Parameter. Perfekte Integration mit PC-Steuerungstechnologien.

Die Ausgangsklemme EL2652 besitzt zwei Relais mit je einem Wechselkontakt, die universell zum Schalten von Netzspannungsverbrauchern von 230 V AC oder 300 V DC eingesetzt werden können . Die EL2652 verfügt über potenzialfreie Kontakte . Der Signalzustand der EtherCAT-Klemme wird durch Leuchtdioden angezeigt. Besondere Merkmale: Relaisausgang 2x Umschaltkontakte Umkehrung der Schaltrichtung möglich Anschluss von verschiedenen Lastarten (ohmsche, induktive, Lampenlast) potentialfrei keine Leistungskontakte Anschlusstechnik Relaisausgang Anzahl der Ausgänge 2 x Wechsler Schaltspannung max . 250 V AC, 300 V DC Nennspannung 230 V AC (max . Schaltspannung 250 V AC/300 V DC) Lastart ohmsche, induktive, Lampenlast Verteilte Taktgeber - Ohmscher Schaltstrom 3 A AC/DC (bei 30 V DC), 1 A AC/DC (bei 40 V DC), 0,15 A DC (bei 300 V DC), bei UL: 1 A, max . 230 V AC Zulässige Mindestlast 100 mA bei 12 V Stromaufnahme E-Bus 180 mA Elektrische Isolation 1,5 kV (E-Bus/Feldpotential); 2,5 kV Bemessungsstoßspannung, Überspannungskategorie III Stromaufnahme Powerkontakte - Max . Schalthäufigkeit 6/min . (bei Nennlast) Schaltspiele mech . (min.) 5 x 106 Schaltspiele elektr . (min.) 1 x 106 (1 A/250 V AC ohmsche Last) Besonderheiten Rückwärtsschalten realisierbar Gewicht ca . 55 g Betriebs-/Lagertemperatur 0...+55 °C/-25...+85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Betauung Vibrations-/Schockfestigkeit nach EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 EMV-Immunität/Emissionen gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

Die EtherCAT-Klemme EL5002 ist ein SSI-Master und ermöglicht den direkten Anschluss von zwei Absolutwertgebern mit SSI (Synchronous Serial Interface) . Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt . Für die 24-V-Versorgung des Encoders kann eine Netzteilklemme EL91xx eingesetzt werden, für die optionale 5-V-Encoder-Betriebsspannung die EL9505. Umfangreiche Parametrierungen ermöglichen eine optimale Anpassung an unterschiedliche Gebertypen. Besondere Merkmale: Parametrierung pro Kanal möglich Baudrate bis zu max . 1 MHz Kodierung: grau und binär Datenlänge bis zu 32 Bit, flexibel einstellbar. separate Auswertung eines Statusfehlerbits (Power-Fail-Bit) in den Prozessdaten Darüber hinaus bietet die EL5002 einen Mehrfachübertragungsmodus für Takte zur Überprüfung der Datenintegrität . Über die Distributed-Clocks-Funktion wird der Positionswert exakt synchron zu anderen Prozessen ausgelesen . Ist die Distributed-Clocks-Funktion deaktiviert, synchronisieren sich die Takte der EL5002 mit dem EtherCAT-Zyklus . Das Geberprofil ermöglicht eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten für Motion-Control-Anwendungen. Technologie SSI-Geber-Interface Anzahl der Kanäle 2 Geberanschluss D+, D-, Cl+, Cl- Geberbetriebsspannung extern z.B . EL91xx Signalausgang (Impuls) Differenzsignal (RS422) Signaleingang (Daten) Differenzsignal (RS422) Spannungsversorgung 24 V über Powerkontakte Datenübertragungsraten variabel bis zu 1 MHz, 250 kHz Standard Serieller Eingang variabel bis 32 Bit, standardmäßig 24 Bit Datenrichtung lesen

Die digitale Eingangsklemme EL1819 erfasst die binären 24-V-Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät . Die EtherCAT-Klemme hat 16 Kanäle, deren Signalzustände durch LEDs angezeigt werden . Die Powerkontakte sind durchgeschaltet . Bei der EL1819 ist die Bezugsmasse für alle Eingänge der 0-V-Powerkontakt. Besondere Merkmale: Eingangsspezifikation Typ 1/3 geringe Verzögerung durch schnellen 10 µs Eingangsfilter verwendbar z.B . für induktive oder kapazitive Sensoren werkzeugloser Anschluss durch Direktstecktechnik für eindrähtige Leiter platzsparender Einsatz im Schaltschrank direkter Anschluss von mehrkanaligen Sensoren in 1-Leiter-Anschlusstechnik auf kleinstem Raum erhöhte Packungsdichte mit 16 Anschlusspunkten im Gehäuse einer 12 mm-Reihenklemme Technische Daten EL1819 Anschlusstechnik 1-Draht Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 Anzahl der Eingänge 16 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) "0"-Signalspannung -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 1/3) "1"-Signalspannung 11...30 V (EN 61131-2, Typ 3) Eingangsstrom typ . 3 mA (EN 61131-2, Typ 3) Eingangsfilter typ . 10 µs Verteilte Takte - Stromaufnahme Powerkontakte typ . 4 mA + Last Stromaufnahme E-Bus typ . 100 mA Potentialtrennung 500 V (E-Bus/Feldpotential) Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung Besonderheiten Standardklemme mit hoher Kanalzahl für schnelle 24 V DC Flanken, Direktstecktechnik

Die analoge Eingangsklemme EL3042 hat die Aufgabe, die im Feld befindlichen Messumformer mit Spannung zu versorgen und analoge Messsignale galvanisch getrennt an das Automatisierungsgerät zu übertragen . Die Spannung für die Sensoren wird über die Powerkontakte den Klemmen zugeführt . Die Powerkontakte können wahlweise in der Standardausführung oder über eine Einspeiseklemme (EL9xxx) mit galvanischer Trennung mit Betriebsspannung versorgt werden . Die Eingangselektronik ist unabhängig von der Versorgungsspannung der Powerkontakte . Der 0-V-Powerkontakt ist das Bezugspotenzial für die Eingänge . Die EtherCAT-Klemme zeigt ihren Signalzustand durch Leuchtdioden an. Anzahl der Eingänge 2 (single-ended) Spannungsversorgung über den E-Bus Technologie single-ended Signalart single-ended Signalstrom 0...20 mA Verteilte Takte - Innenwiderstand typ . 85 Ω Eingangsfilter Grenzfrequenz 1 kHz Spannungsfestigkeit max . 30 V Wandlungszeit 0,625 ms Standardeinstellung, konfigurierbar, Multiplex Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung inkl . Vorzeichen) Messfehler < ±0,3 % (bezogen auf Skalenendwert) Galvanische Trennung 500 V (E-Bus/Signalspannung) Stromaufnahme Powerkontakte - Stromaufnahme E-Bus typ . 130 mA Bitbreite in den Prozessabbildeingängen: 8 Byte Besonderheiten Standard- und Kompaktprozessabbild, aktivierbare FIR/IIR-Filter, Grenzwertüberwachung Gewicht ca . 60 g Betriebs-/Lagertemperatur -25...+60 °C/-40...+85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Betauung

Die digitale Ausgangsklemme EL2262 schaltet die binären Steuerausgangssignale galvanisch getrennt an die Prozessebene . Die Ausgänge werden mit einem einstellbaren ganzzahligen Vielfachen (Oversampling-Faktor: n) der Buszyklusfrequenz (n Mikrozyklen pro Buszyklus) angesteuert . Für jeden Buszyklus erhält die EtherCAT-Klemme einen Prozessdatenblock, der fortlaufend ausgegeben wird . Die Zeitbasis der Klemme kann über Distributed-Clocks präzise mit anderen EtherCAT-Geräten synchronisiert werden . So wird ein Ausgabemuster mit einer deutlich höheren Pulsfolge als die Buszykluszeit exakt mit der systemweiten Zeitbasis ausgegeben . Durch dieses Verfahren kann die zeitliche Auflösung der digitalen Ausgangssignale auf das n-fache der Buszykluszeit erhöht werden . Die maximale Ausgaberate beträgt 1 Msamples/s. Besondere Merkmale: Push-Pull-Ausgang Anschluss verschiedener Lastarten möglich (ohmsche, induktive, Lampenlast) synchronisierter Betrieb durch Distributed-Clocks-XFC-Technologie möglich Mehrfachabtastung von Prozessdaten durch Oversampling Technische Daten EL2262 Anschlusstechnik 4-Draht Anzahl der Ausgänge 2 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) Lastart ohmsche, induktive, Lampenlast Überabtastfaktor n = ganzzahliges Vielfaches der Zykluszeit, 1...1000

Die EtherCAT-Klemme EL1502 ist ein Vorwärts-/Rückwärtszähler und überträgt den Zählerstand galvanisch getrennt an das übergeordnete Automatisierungsgerät . Beim Einsatz als einkanaliger Vorwärts-/Rückwärtszähler (32-Bit) wird der Takt über den Takteingang gesetzt; die Zählrichtung wird über den U/D-Eingang vorgegeben . Darüber hinaus kann der Eingang auch als Gate-Eingang zur Triggerung des Zählers verwendet werden . Im 2-Zähler-Modus stehen zwei getrennte Zähler zur Verfügung (Eingänge Clock und Clock1), die als Vorwärts- oder Rückwärtszähler parametriert werden können . Der Signalzustand der Ein- und Ausgänge wird durch Leuchtdioden angezeigt . Die beiden Ausgänge werden entsprechend dem Zählerstand geschaltet, so dass sie als schnelle Steuersignale für Feldgeräte verwendet werden können . Die EL1502 unterstützt die Funktion "Distributed Clocks" . Das bedeutet, dass der Zähler in konstanten Intervallen ausgelesen werden kann (DC-Genauigkeit << 1 µs) . Besonderheiten: geeignet für schnelle Zählaufgaben mit Zählfrequenzen bis 100 kHz ein Vorwärts- und Rückwärtszähler oder zwei getrennte Vorwärts- oder Rückwärtszähler synchronisierter Betrieb durch Distributed-Clocks XFC-Technologie möglich Anschlusstechnik 1 x Vorwärts-/Rückwärtszähler, 2 x Vorwärts- oder Rückwärtszähler Spezifikation EN 61131-2, Typ 1, "0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC, typ . 5 mA Anzahl der Zähler 1 oder 2 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) "0"-Signalspannung -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 1) "1"-Signalspannung 15...30 V (EN 61131-2, Typ 1) Eingangsstrom typ . 5 mA (EN 61131-2, Typ 1) Zählfrequenz max . 100 kHz