EL5002 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, SSI

Die EtherCAT-Klemme EL5021 dient zum direkten Anschluss einer Messsonde oder eines Encoders mit sinusförmigem, differentiellem Spannungsausgang 1 VPP . Es können Eingangsfrequenzen von max . 250 kHz können ausgewertet werden . Der aktuelle Zählerstand kann über die C-Spur des Encoders, die auch als Referenzmarke bezeichnet wird, auf Null gesetzt (Reset) oder separat gespeichert werden . Die 5-V-Versorgung des Encoders erfolgt direkt über die Klemmenanschlüsse . Die EL5021 verfügt über eine Amplituden- und Frequenzfehlererkennung der Eingangssignale. Besondere Merkmale: Speichern, Sperren, Zähler setzen Diagnose: Frequenzfehler und Amplitudenfehler der Eingangssignale integrierte Frequenzmessung integrierte 5 V DC Geberbetriebsspannung Das analoge Eingangssignal wird aufbereitet, interpoliert und als 32-Bit-Zählwert zur Verfügung gestellt . Der Zählwert ist eine Kombination aus der Anzahl der ganzen Perioden, max . 24 Bit, und dem Wert innerhalb einer Sinusperiode, mit max . 13 Bit Auflösung . Die EL5021 bietet auch eine interne Frequenzmessung . Sie unterstützt auch das synchrone Auslesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) . Die Verwendung von Geberprofilen ermöglicht eine einfache und schnelle Anbindung von Prozessdaten an Motion-Control-Anwendungen. Technische Daten EL5021 Technologie SinCos-Geber-Interface für differentielles 1-VPP-Signal Anzahl der Kanäle 1 Geberanschluss 1 x A, B, C: Differenzeingänge 1 Vss: A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv) Geberbetriebsspannung 5 V DC/max . 0,5 A (erzeugt aus den 24 V DC Leistungskontakten) Zähler max . 24 Bit (einstellbar) Eingangsfrequenz 250 kHz @ 10 Bit (Abtastrate 70 MHz) Verteilte Takte ja Nennspannung 24 V DC am Powerkontakt Stromaufnahme Powerkontakte typ . 50 mA + Last Auflösung max . 13 Bit, 8192 Schritte pro Periode Potentialtrennung 500 V (E-Bus/Feldpotential) Stromaufnahme E-Bus typ . 120 mA Besondere Merkmale Latch, Reset, Zählrichtungswechsel, Amplituden- und Frequenzfehlererkennung, frequenzabhängige Periodenauflösung, Frequenzzähler max . 24 Bit Gewicht ca . 55 g Betriebs-/Lagertemperatur 0...+55 °C/-25...+85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Betauung Vibrations- und Schockfestigkeit nach EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 EMV-Immunität/Emissionen gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Schutzart/Einbaulage IP20/variabel Steckbare Verdrahtung für alle ESxxxx-Klemmen Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL, ATEX Ex-Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Technische Daten Daten des Gehäuses Nach oben Gehäusedaten EL-12-8pin Bauform Kompaktklemmengehäuse mit Signal-LEDs Werkstoff Polycarbonat Abmessungen (B x H x T) 12 mm x 100 mm x 68 mm Montage auf 35 mm DIN-Schiene, nach EN 60715 mit Verriegelung Aneinanderreihung mittels Doppelnut und Schlüsselverbindung Markierungsbeschriftung der Serie BZxxx Verdrahtung eindrähtiger Leiter (e), flexibler Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung durch Schraubendreher Anschlussquerschnitt s*: 0,08...2,5 mm², st*: 0,08...2,5 mm², f*: 0,14...1,5 mm² Anschlussquerschnitt AWG s*: AWG 28...14, st*: AWG 28...14, f*: AWG 26...16 Abisolierlänge 8...9 mm Strombelastung Leistungskontakte Imax: 10 A *s: Volldraht; st: Litze; f: mit Aderendhülse

Die servomotorische EtherCAT-Klemme EL7201, mit integriertem Resolver-Interface, bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform . Die schnelle Regelungstechnik, basierend auf feldorientierter Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben . Die Überwachung zahlreicher Parameter, wie Über- und Unterspannung, Überstrom, Klemmentemperatur oder Motorlast über die Berechnung eines I²T-Modells, bietet höchste Betriebssicherheit . EtherCAT als leistungsfähige Systemkommunikation und CAN-over-EtherCAT (CoE) als Applikationsschicht ermöglichen eine ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik . Modernste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen die Rückspeisung in den Zwischenkreis beim Bremsen . 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Begrenzungen an. Technologie kompakte Antriebstechnik Anschlussart direkter Motoranschluss + Rückführung Anzahl der Eingänge 1 x Rückführung Lastart permanentmagneterregter Drehstrom-Synchronmotor Anzahl der Kanäle 1 Anzahl der Ausgänge 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse Versorgungsspannung Elektronik 24 V DC (über Leistungskontakte) Versorgungsspannung Leistung 8...48 V DC (extern) Ausgangsstrom (rms) 2,8 A Spitzenstrom (rms) max . 5,7 A für 1 s Leistungserhöhung ja, durch ZB8610 Lüfterkassette Ausgangsstrom mit ZB8610 (rms) max . 4.5 A Spitzenstrom mit ZB8610 (rms) max . 9,0 A für 1 s Drehfeldfrequenz 0...599 Hz PWM-Taktfrequenz 16 kHz Stromreglerfrequenz 32Khz

Die digitale Ausgangsklemme EL2004 schaltet die binären 24-V-DC-Steuersignale aus dem Automatisierungsgerät galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter . Die EtherCAT-Klemme enthält vier Kanäle, die ihren Signalzustand durch Leuchtdioden anzeigen. Besondere Merkmale: Anschluss von verschiedenen Lastarten möglich (ohmsche, induktive, Lampenlast) Max . Ausgangsstrom 0,5 A pro Kanal Kurzschlussfeste Ausgänge und Verpolungsschutz Anschlusstechnik 2-Draht Anzahl der Ausgänge 4 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) Lastart ohmsche, induktive, Lampenlast Verteilte Taktgeber - Max . Ausgangsstrom 0,5 A (kurzschlussfest) pro Kanal Kurzschlussstrom typ . < 2 A Verpolungsschutz ja Schaltenergie < 150 mJ/Kanal Schaltzeiten typ . TON: 60 µs, typ . TOFF: 300 µs Stromaufnahme E-Bus typ . 100 mA Potentialtrennung 500 V (E-Bus/Feldpotential) Stromaufnahme Powerkontakte typ . 15 mA + Last Bitbreite im Prozessabbild 4 Ausgänge Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung Gewicht ca . 55 g Betriebs-/Lagertemperatur -25...+60 °C/-40...+85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend Vibrations-/Schockfestigkeit nach EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 EMV-Störfestigkeit/Emission nach EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Schutzart/Einbauposition IP20/variabel Steckbare Verdrahtung für alle ESxxxx-Klemmen Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL, ATEX, DNV GL Ex-Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Die digitale Ausgangsklemme EL2809 schaltet die binären 24-V-DC-Steuersignale aus dem Automatisierungsgerät galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter . Die EtherCAT-Klemme hat 16 Kanäle, deren Signalzustände durch LEDs angezeigt werden . Die Powerkontakte sind durchverbunden . Die Anschlusstechnik ist besonders für Single-ended-Eingänge geeignet . Alle Komponenten müssen den gleichen Bezugspunkt wie die EL2809 verwenden . Bei der EL2809 werden die Ausgänge über den 24 V DC Powerkontakt versorgt. Besondere Merkmale: Anschluss verschiedener Lastarten möglich (ohmsche, induktive, Lampenlast) Max . Ausgangsstrom 0,5 A pro Kanal Überlast- und kurzschlussfeste Ausgänge und Verpolungsschutz Werkzeugloser Anschluss durch Direktstecktechnik für eindrähtige Leiter Platzsparender Einsatz im Schaltschrank Direkter Anschluss von mehrkanaligen Aktoren in 1-Draht-Anschlusstechnik auf kleinstem Raum Erhöhte Packungsdichte mit 16 Anschlusspunkten im Gehäuse einer 12-mm-Reihenklemme Anschlusstechnik 1-Draht Anzahl der Ausgänge 16 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) Lastart ohmsche, induktive, Lampenlast

Die digitale Eingangsklemme EL1018 erfasst die binären 24-V-Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät . Jede EtherCAT-Klemme hat acht Kanäle, die ihren Signalzustand über Leuchtdioden anzeigen. Besondere Merkmale: Eingangsspezifikation Typ 1/3 geringe Verzögerung durch schnellen 10-µs-Eingangsfilter verwendbar z . B . für induktive oder kapazitive Sensoren Technische Daten EL1018 Anschlusstechnik 1-Draht Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 Anzahl der Eingänge 8 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) "0"-Signalspannung -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 3) "1"-Signalspannung 11...30 V (EN 61131-2, Typ 3) Eingangsstrom typ . 3 mA (EN 61131-2, Typ 3) Eingangsfilter typ . 10 µs Verteilte Takte - Stromaufnahme Powerkontakte typ . 2 mA + Last Stromaufnahme E-Bus typ . 90 mA Potentialtrennung 500 V (E-Bus/Feldpotential) Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung Besonderheiten Standard-Eingangsklemme für schnelle Signale (Filter 10 μs) Gewicht ca . 55 g Betriebs-/Lagertemperatur -25...+60 °C/-40...+85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Betauung Vibrations- und Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 EMV-Immunität/Emissionen gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Schutzart/Einbauposition IP20/Siehe Dokumentation Steckbare Verdrahtung für alle ESxxxx-Klemmen Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL, ATEX, DNV GL Ex-Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Die digitale Ausgangsklemme EL2262 schaltet die binären Steuerausgangssignale galvanisch getrennt an die Prozessebene . Die Ausgänge werden mit einem einstellbaren ganzzahligen Vielfachen (Oversampling-Faktor: n) der Buszyklusfrequenz (n Mikrozyklen pro Buszyklus) angesteuert . Für jeden Buszyklus erhält die EtherCAT-Klemme einen Prozessdatenblock, der fortlaufend ausgegeben wird . Die Zeitbasis der Klemme kann über Distributed-Clocks präzise mit anderen EtherCAT-Geräten synchronisiert werden . So wird ein Ausgabemuster mit einer deutlich höheren Pulsfolge als die Buszykluszeit exakt mit der systemweiten Zeitbasis ausgegeben . Durch dieses Verfahren kann die zeitliche Auflösung der digitalen Ausgangssignale auf das n-fache der Buszykluszeit erhöht werden . Die maximale Ausgaberate beträgt 1 Msamples/s. Besondere Merkmale: Push-Pull-Ausgang Anschluss verschiedener Lastarten möglich (ohmsche, induktive, Lampenlast) synchronisierter Betrieb durch Distributed-Clocks-XFC-Technologie möglich Mehrfachabtastung von Prozessdaten durch Oversampling Technische Daten EL2262 Anschlusstechnik 4-Draht Anzahl der Ausgänge 2 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) Lastart ohmsche, induktive, Lampenlast Überabtastfaktor n = ganzzahliges Vielfaches der Zykluszeit, 1...1000

Die digitale Eingangsklemme EL1819 erfasst die binären 24-V-Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät . Die EtherCAT-Klemme hat 16 Kanäle, deren Signalzustände durch LEDs angezeigt werden . Die Powerkontakte sind durchgeschaltet . Bei der EL1819 ist die Bezugsmasse für alle Eingänge der 0-V-Powerkontakt. Besondere Merkmale: Eingangsspezifikation Typ 1/3 geringe Verzögerung durch schnellen 10 µs Eingangsfilter verwendbar z.B . für induktive oder kapazitive Sensoren werkzeugloser Anschluss durch Direktstecktechnik für eindrähtige Leiter platzsparender Einsatz im Schaltschrank direkter Anschluss von mehrkanaligen Sensoren in 1-Leiter-Anschlusstechnik auf kleinstem Raum erhöhte Packungsdichte mit 16 Anschlusspunkten im Gehäuse einer 12 mm-Reihenklemme Technische Daten EL1819 Anschlusstechnik 1-Draht Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 Anzahl der Eingänge 16 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) "0"-Signalspannung -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 1/3) "1"-Signalspannung 11...30 V (EN 61131-2, Typ 3) Eingangsstrom typ . 3 mA (EN 61131-2, Typ 3) Eingangsfilter typ . 10 µs Verteilte Takte - Stromaufnahme Powerkontakte typ . 4 mA + Last Stromaufnahme E-Bus typ . 100 mA Potentialtrennung 500 V (E-Bus/Feldpotential) Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung Besonderheiten Standardklemme mit hoher Kanalzahl für schnelle 24 V DC Flanken, Direktstecktechnik

Die EtherCAT-Klemme EL1502 ist ein Vorwärts-/Rückwärtszähler und überträgt den Zählerstand galvanisch getrennt an das übergeordnete Automatisierungsgerät . Beim Einsatz als einkanaliger Vorwärts-/Rückwärtszähler (32-Bit) wird der Takt über den Takteingang gesetzt; die Zählrichtung wird über den U/D-Eingang vorgegeben . Darüber hinaus kann der Eingang auch als Gate-Eingang zur Triggerung des Zählers verwendet werden . Im 2-Zähler-Modus stehen zwei getrennte Zähler zur Verfügung (Eingänge Clock und Clock1), die als Vorwärts- oder Rückwärtszähler parametriert werden können . Der Signalzustand der Ein- und Ausgänge wird durch Leuchtdioden angezeigt . Die beiden Ausgänge werden entsprechend dem Zählerstand geschaltet, so dass sie als schnelle Steuersignale für Feldgeräte verwendet werden können . Die EL1502 unterstützt die Funktion "Distributed Clocks" . Das bedeutet, dass der Zähler in konstanten Intervallen ausgelesen werden kann (DC-Genauigkeit << 1 µs) . Besonderheiten: geeignet für schnelle Zählaufgaben mit Zählfrequenzen bis 100 kHz ein Vorwärts- und Rückwärtszähler oder zwei getrennte Vorwärts- oder Rückwärtszähler synchronisierter Betrieb durch Distributed-Clocks XFC-Technologie möglich Anschlusstechnik 1 x Vorwärts-/Rückwärtszähler, 2 x Vorwärts- oder Rückwärtszähler Spezifikation EN 61131-2, Typ 1, "0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC, typ . 5 mA Anzahl der Zähler 1 oder 2 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) "0"-Signalspannung -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 1) "1"-Signalspannung 15...30 V (EN 61131-2, Typ 1) Eingangsstrom typ . 5 mA (EN 61131-2, Typ 1) Zählfrequenz max . 100 kHz

Die Ausgangsklemme EL2652 besitzt zwei Relais mit je einem Wechselkontakt, die universell zum Schalten von Netzspannungsverbrauchern von 230 V AC oder 300 V DC eingesetzt werden können . Die EL2652 verfügt über potenzialfreie Kontakte . Der Signalzustand der EtherCAT-Klemme wird durch Leuchtdioden angezeigt. Besondere Merkmale: Relaisausgang 2x Umschaltkontakte Umkehrung der Schaltrichtung möglich Anschluss von verschiedenen Lastarten (ohmsche, induktive, Lampenlast) potentialfrei keine Leistungskontakte Anschlusstechnik Relaisausgang Anzahl der Ausgänge 2 x Wechsler Schaltspannung max . 250 V AC, 300 V DC Nennspannung 230 V AC (max . Schaltspannung 250 V AC/300 V DC) Lastart ohmsche, induktive, Lampenlast Verteilte Taktgeber - Ohmscher Schaltstrom 3 A AC/DC (bei 30 V DC), 1 A AC/DC (bei 40 V DC), 0,15 A DC (bei 300 V DC), bei UL: 1 A, max . 230 V AC Zulässige Mindestlast 100 mA bei 12 V Stromaufnahme E-Bus 180 mA Elektrische Isolation 1,5 kV (E-Bus/Feldpotential); 2,5 kV Bemessungsstoßspannung, Überspannungskategorie III Stromaufnahme Powerkontakte - Max . Schalthäufigkeit 6/min . (bei Nennlast) Schaltspiele mech . (min.) 5 x 106 Schaltspiele elektr . (min.) 1 x 106 (1 A/250 V AC ohmsche Last) Besonderheiten Rückwärtsschalten realisierbar Gewicht ca . 55 g Betriebs-/Lagertemperatur 0...+55 °C/-25...+85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Betauung Vibrations-/Schockfestigkeit nach EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 EMV-Immunität/Emissionen gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

Die TwinSAFE-Komponente EL2904 ist eine digitale Ausgangsklemme mit vier Kanälen . Sie schaltet 24-V-DC-Aktoren mit bis zu 0,5 A pro Kanal und hat vier fehlersichere Ausgänge . Die Ausgänge werden von einem TwinSAFE-Logic-fähigen Baustein über FSoE angesteuert . Der Baustein schaltet automatisch ab, wenn er einen Fehler erkennt (Fail-Stop). Die EL2904 verfügt über Sicherheitsparameter, um die Funktionalität gezielt an die jeweiligen Sicherheitsanforderungen anzupassen . So kann z.B . eine Strommessung an den Ausgängen und ein Test der Ausgänge konfiguriert werden, um u.a . Querschlüsse zu erkennen und entsprechend reagieren zu können. Darüber hinaus können für die EL2904 Standardausgänge aktiviert werden . Dadurch stehen im Prozessabbild entsprechende Standardausgänge parallel und intern UND-verknüpft mit den sicheren Ausgängen der EL2904 zur Verfügung . Die sicheren Ausgangssignale, die von einer TwinSAFE-Logik gesteuert werden, geben somit die sichere Freigabe für die Standardsignale, die von der nicht sicherheitsgerichteten Steuerung unabhängig vom Zyklus der Sicherheitssteuerung und FSoE ausgelöst werden können . Dies ermöglicht schnellere Schaltzeiten der Ausgänge, sofern die Sicherheitssteuerung die notwendige Freigabe für den Ausgang erteilt. Die Sicherheitsparameter sind nicht direkt auf der Komponente gespeichert, sondern werden beim Start der Sicherheitsanwendung über eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente an die Komponente übertragen . Dies vereinfacht die Servicearbeiten, da die Komponente einfach ausgetauscht werden kann.

Die analoge Eingangsklemme EL3042 hat die Aufgabe, die im Feld befindlichen Messumformer mit Spannung zu versorgen und analoge Messsignale galvanisch getrennt an das Automatisierungsgerät zu übertragen . Die Spannung für die Sensoren wird über die Powerkontakte den Klemmen zugeführt . Die Powerkontakte können wahlweise in der Standardausführung oder über eine Einspeiseklemme (EL9xxx) mit galvanischer Trennung mit Betriebsspannung versorgt werden . Die Eingangselektronik ist unabhängig von der Versorgungsspannung der Powerkontakte . Der 0-V-Powerkontakt ist das Bezugspotenzial für die Eingänge . Die EtherCAT-Klemme zeigt ihren Signalzustand durch Leuchtdioden an. Anzahl der Eingänge 2 (single-ended) Spannungsversorgung über den E-Bus Technologie single-ended Signalart single-ended Signalstrom 0...20 mA Verteilte Takte - Innenwiderstand typ . 85 Ω Eingangsfilter Grenzfrequenz 1 kHz Spannungsfestigkeit max . 30 V Wandlungszeit 0,625 ms Standardeinstellung, konfigurierbar, Multiplex Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung inkl . Vorzeichen) Messfehler < ±0,3 % (bezogen auf Skalenendwert) Galvanische Trennung 500 V (E-Bus/Signalspannung) Stromaufnahme Powerkontakte - Stromaufnahme E-Bus typ . 130 mA Bitbreite in den Prozessabbildeingängen: 8 Byte Besonderheiten Standard- und Kompaktprozessabbild, aktivierbare FIR/IIR-Filter, Grenzwertüberwachung Gewicht ca . 60 g Betriebs-/Lagertemperatur -25...+60 °C/-40...+85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Betauung