EL7201 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 2,8 A, Resolver

Die digitale Ausgangsklemme EL2004 schaltet die binären 24-V-DC-Steuersignale aus dem Automatisierungsgerät galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter . Die EtherCAT-Klemme enthält vier Kanäle, die ihren Signalzustand durch Leuchtdioden anzeigen. Besondere Merkmale: Anschluss von verschiedenen Lastarten möglich (ohmsche, induktive, Lampenlast) Max . Ausgangsstrom 0,5 A pro Kanal Kurzschlussfeste Ausgänge und Verpolungsschutz Anschlusstechnik 2-Draht Anzahl der Ausgänge 4 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) Lastart ohmsche, induktive, Lampenlast Verteilte Taktgeber - Max . Ausgangsstrom 0,5 A (kurzschlussfest) pro Kanal Kurzschlussstrom typ . < 2 A Verpolungsschutz ja Schaltenergie < 150 mJ/Kanal Schaltzeiten typ . TON: 60 µs, typ . TOFF: 300 µs Stromaufnahme E-Bus typ . 100 mA Potentialtrennung 500 V (E-Bus/Feldpotential) Stromaufnahme Powerkontakte typ . 15 mA + Last Bitbreite im Prozessabbild 4 Ausgänge Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung Gewicht ca . 55 g Betriebs-/Lagertemperatur -25...+60 °C/-40...+85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend Vibrations-/Schockfestigkeit nach EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 EMV-Störfestigkeit/Emission nach EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Schutzart/Einbauposition IP20/variabel Steckbare Verdrahtung für alle ESxxxx-Klemmen Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL, ATEX, DNV GL Ex-Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Die Ausgangsklemme EL2652 besitzt zwei Relais mit je einem Wechselkontakt, die universell zum Schalten von Netzspannungsverbrauchern von 230 V AC oder 300 V DC eingesetzt werden können . Die EL2652 verfügt über potenzialfreie Kontakte . Der Signalzustand der EtherCAT-Klemme wird durch Leuchtdioden angezeigt. Besondere Merkmale: Relaisausgang 2x Umschaltkontakte Umkehrung der Schaltrichtung möglich Anschluss von verschiedenen Lastarten (ohmsche, induktive, Lampenlast) potentialfrei keine Leistungskontakte Anschlusstechnik Relaisausgang Anzahl der Ausgänge 2 x Wechsler Schaltspannung max . 250 V AC, 300 V DC Nennspannung 230 V AC (max . Schaltspannung 250 V AC/300 V DC) Lastart ohmsche, induktive, Lampenlast Verteilte Taktgeber - Ohmscher Schaltstrom 3 A AC/DC (bei 30 V DC), 1 A AC/DC (bei 40 V DC), 0,15 A DC (bei 300 V DC), bei UL: 1 A, max . 230 V AC Zulässige Mindestlast 100 mA bei 12 V Stromaufnahme E-Bus 180 mA Elektrische Isolation 1,5 kV (E-Bus/Feldpotential); 2,5 kV Bemessungsstoßspannung, Überspannungskategorie III Stromaufnahme Powerkontakte - Max . Schalthäufigkeit 6/min . (bei Nennlast) Schaltspiele mech . (min.) 5 x 106 Schaltspiele elektr . (min.) 1 x 106 (1 A/250 V AC ohmsche Last) Besonderheiten Rückwärtsschalten realisierbar Gewicht ca . 55 g Betriebs-/Lagertemperatur 0...+55 °C/-25...+85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Betauung Vibrations-/Schockfestigkeit nach EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 EMV-Immunität/Emissionen gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

Die digitale Eingangsklemme EL1098 erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät . Jede EtherCAT-Klemme hat acht Kanäle, die ihren Signalzustand über Leuchtdioden anzeigen. Besondere Merkmale: Masseschalten geringe Verzögerung durch schnellen 10-µs-Eingangsfilter verwendbar, z . B . für induktive oder kapazitive Sensoren direkter Anschluss von mehrkanaligen Sensoren in 1-Draht-Anschlusstechnik Technische Daten EL1098, ES1098 Anschlusstechnik 1-Draht Spezifikation Masse schaltend "0": 18...30 V DC, "1": 0...7 V DC, typ . 3 mA Eingangsstrom Anzahl der Eingänge 8 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) "0"-Signalspannung 18...30 V "1"-Signalspannung 0...7 V Eingangsstrom typ . 3 mA Eingangsfilter typ . 10 µs Verteilte Takte - Stromaufnahme Powerkontakte typ . 25 mA Stromaufnahme E-Bus typ . 90 mA Potentialtrennung 500 V (E-Bus/Feldpotential) Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung Gewicht ca . 50 g Betriebs-/Lagertemperatur 0...+55 °C/-25...+85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Betauung Vibrations- und Schockfestigkeit nach EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 EMV-Immunität/Emissionen gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Schutzart/Einbauposition IP20/Siehe Dokumentation Steckbare Verdrahtung für alle ESxxxx-Klemmen Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL, ATEX, DNV GL Ex-Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Gehäusedaten EL-12-8pin Bauform kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs

Die digitale Eingangsklemme EL1018 erfasst die binären 24-V-Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät . Jede EtherCAT-Klemme hat acht Kanäle, die ihren Signalzustand über Leuchtdioden anzeigen. Besondere Merkmale: Eingangsspezifikation Typ 1/3 geringe Verzögerung durch schnellen 10-µs-Eingangsfilter verwendbar z . B . für induktive oder kapazitive Sensoren Technische Daten EL1018 Anschlusstechnik 1-Draht Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 Anzahl der Eingänge 8 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) "0"-Signalspannung -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 3) "1"-Signalspannung 11...30 V (EN 61131-2, Typ 3) Eingangsstrom typ . 3 mA (EN 61131-2, Typ 3) Eingangsfilter typ . 10 µs Verteilte Takte - Stromaufnahme Powerkontakte typ . 2 mA + Last Stromaufnahme E-Bus typ . 90 mA Potentialtrennung 500 V (E-Bus/Feldpotential) Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung Besonderheiten Standard-Eingangsklemme für schnelle Signale (Filter 10 μs) Gewicht ca . 55 g Betriebs-/Lagertemperatur -25...+60 °C/-40...+85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Betauung Vibrations- und Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 EMV-Immunität/Emissionen gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Schutzart/Einbauposition IP20/Siehe Dokumentation Steckbare Verdrahtung für alle ESxxxx-Klemmen Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL, ATEX, DNV GL Ex-Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Die digitale Eingangsklemme EL1819 erfasst die binären 24-V-Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät . Die EtherCAT-Klemme hat 16 Kanäle, deren Signalzustände durch LEDs angezeigt werden . Die Powerkontakte sind durchgeschaltet . Bei der EL1819 ist die Bezugsmasse für alle Eingänge der 0-V-Powerkontakt. Besondere Merkmale: Eingangsspezifikation Typ 1/3 geringe Verzögerung durch schnellen 10 µs Eingangsfilter verwendbar z.B . für induktive oder kapazitive Sensoren werkzeugloser Anschluss durch Direktstecktechnik für eindrähtige Leiter platzsparender Einsatz im Schaltschrank direkter Anschluss von mehrkanaligen Sensoren in 1-Leiter-Anschlusstechnik auf kleinstem Raum erhöhte Packungsdichte mit 16 Anschlusspunkten im Gehäuse einer 12 mm-Reihenklemme Technische Daten EL1819 Anschlusstechnik 1-Draht Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 Anzahl der Eingänge 16 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) "0"-Signalspannung -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 1/3) "1"-Signalspannung 11...30 V (EN 61131-2, Typ 3) Eingangsstrom typ . 3 mA (EN 61131-2, Typ 3) Eingangsfilter typ . 10 µs Verteilte Takte - Stromaufnahme Powerkontakte typ . 4 mA + Last Stromaufnahme E-Bus typ . 100 mA Potentialtrennung 500 V (E-Bus/Feldpotential) Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung Besonderheiten Standardklemme mit hoher Kanalzahl für schnelle 24 V DC Flanken, Direktstecktechnik

Die digitale Ausgangsklemme EL2809 schaltet die binären 24-V-DC-Steuersignale aus dem Automatisierungsgerät galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter . Die EtherCAT-Klemme hat 16 Kanäle, deren Signalzustände durch LEDs angezeigt werden . Die Powerkontakte sind durchverbunden . Die Anschlusstechnik ist besonders für Single-ended-Eingänge geeignet . Alle Komponenten müssen den gleichen Bezugspunkt wie die EL2809 verwenden . Bei der EL2809 werden die Ausgänge über den 24 V DC Powerkontakt versorgt. Besondere Merkmale: Anschluss verschiedener Lastarten möglich (ohmsche, induktive, Lampenlast) Max . Ausgangsstrom 0,5 A pro Kanal Überlast- und kurzschlussfeste Ausgänge und Verpolungsschutz Werkzeugloser Anschluss durch Direktstecktechnik für eindrähtige Leiter Platzsparender Einsatz im Schaltschrank Direkter Anschluss von mehrkanaligen Aktoren in 1-Draht-Anschlusstechnik auf kleinstem Raum Erhöhte Packungsdichte mit 16 Anschlusspunkten im Gehäuse einer 12-mm-Reihenklemme Anschlusstechnik 1-Draht Anzahl der Ausgänge 16 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) Lastart ohmsche, induktive, Lampenlast

Die analoge Eingangsklemme EL3042 hat die Aufgabe, die im Feld befindlichen Messumformer mit Spannung zu versorgen und analoge Messsignale galvanisch getrennt an das Automatisierungsgerät zu übertragen . Die Spannung für die Sensoren wird über die Powerkontakte den Klemmen zugeführt . Die Powerkontakte können wahlweise in der Standardausführung oder über eine Einspeiseklemme (EL9xxx) mit galvanischer Trennung mit Betriebsspannung versorgt werden . Die Eingangselektronik ist unabhängig von der Versorgungsspannung der Powerkontakte . Der 0-V-Powerkontakt ist das Bezugspotenzial für die Eingänge . Die EtherCAT-Klemme zeigt ihren Signalzustand durch Leuchtdioden an. Anzahl der Eingänge 2 (single-ended) Spannungsversorgung über den E-Bus Technologie single-ended Signalart single-ended Signalstrom 0...20 mA Verteilte Takte - Innenwiderstand typ . 85 Ω Eingangsfilter Grenzfrequenz 1 kHz Spannungsfestigkeit max . 30 V Wandlungszeit 0,625 ms Standardeinstellung, konfigurierbar, Multiplex Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung inkl . Vorzeichen) Messfehler < ±0,3 % (bezogen auf Skalenendwert) Galvanische Trennung 500 V (E-Bus/Signalspannung) Stromaufnahme Powerkontakte - Stromaufnahme E-Bus typ . 130 mA Bitbreite in den Prozessabbildeingängen: 8 Byte Besonderheiten Standard- und Kompaktprozessabbild, aktivierbare FIR/IIR-Filter, Grenzwertüberwachung Gewicht ca . 60 g Betriebs-/Lagertemperatur -25...+60 °C/-40...+85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Betauung

Der Baustein EL6900 TwinSAFE ist eine dedizierte Sicherheitssteuerung . Sie dient zur Realisierung von sicherheitsgerichteten Anwendungen auf der Basis von Booleschen Werten . Dazu stehen zertifizierte Funktionsbausteine zur Verfügung, die die Verarbeitung von sicheren Eingangssignalen und die Erzeugung von sicheren Ausgangssignalen ermöglichen . Die Funktionalität der Funktionsblöcke reicht von einfachen Booleschen Funktionen wie AND und OR bis hin zu komplexen Funktionsblöcken zum Muting der Sicherheitsfunktion. Mit der Backup- und Restore-Funktion bietet die EL6900 zudem eine einfache Möglichkeit, eine Sicherheitssteuerung im Servicefall auszutauschen. Die EL6900 kann über FSoE mit bis zu 128 sicheren Kommunikationsgeräten sicher Daten austauschen. Programmiert wird die EL6900 mit dem TwinCAT 3 Safety Editor oder mit TwinCAT 2. Besondere Merkmale: Sicherheitsanwendungen auf Basis boolescher Werte bis zu 128 sichere Verbindungen bis zu 255 Funktionsbausteine bis zu 32 TwinSAFE-Gruppen bis zu 8 Benutzer Backup- und Restore-Unterstützung Technische Daten EL6900 Spezifikation Verknüpfungseinheit zwischen sicheren Eingangs- und Ausgangssignalen Protokoll TwinSAFE/Safety over EtherCAT Zykluszeit ca . 500 µs/abhängig von der Projektgröße Störungsreaktionszeit Watchdog-Zeit (parametrierbar) Stromaufnahme Powerkontakte - Stromaufnahme E-Bus typ . 188 mA Einbaulage horizontal Sicherheitsstandard DIN EN ISO 13849-1:2008 (Kat . 4, PL e) und EN 61508:2010 (SIL 3) Gewicht ca . 50 g IP-Schutzart IP20 Ex-Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Gehäusedaten EL-12-8pin Bauform kompakte Bauform

Die EtherCAT-Klemme EL5002 ist ein SSI-Master und ermöglicht den direkten Anschluss von zwei Absolutwertgebern mit SSI (Synchronous Serial Interface) . Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt . Für die 24-V-Versorgung des Encoders kann eine Netzteilklemme EL91xx eingesetzt werden, für die optionale 5-V-Encoder-Betriebsspannung die EL9505. Umfangreiche Parametrierungen ermöglichen eine optimale Anpassung an unterschiedliche Gebertypen. Besondere Merkmale: Parametrierung pro Kanal möglich Baudrate bis zu max . 1 MHz Kodierung: grau und binär Datenlänge bis zu 32 Bit, flexibel einstellbar. separate Auswertung eines Statusfehlerbits (Power-Fail-Bit) in den Prozessdaten Darüber hinaus bietet die EL5002 einen Mehrfachübertragungsmodus für Takte zur Überprüfung der Datenintegrität . Über die Distributed-Clocks-Funktion wird der Positionswert exakt synchron zu anderen Prozessen ausgelesen . Ist die Distributed-Clocks-Funktion deaktiviert, synchronisieren sich die Takte der EL5002 mit dem EtherCAT-Zyklus . Das Geberprofil ermöglicht eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten für Motion-Control-Anwendungen. Technologie SSI-Geber-Interface Anzahl der Kanäle 2 Geberanschluss D+, D-, Cl+, Cl- Geberbetriebsspannung extern z.B . EL91xx Signalausgang (Impuls) Differenzsignal (RS422) Signaleingang (Daten) Differenzsignal (RS422) Spannungsversorgung 24 V über Powerkontakte Datenübertragungsraten variabel bis zu 1 MHz, 250 kHz Standard Serieller Eingang variabel bis 32 Bit, standardmäßig 24 Bit Datenrichtung lesen

Die EtherCAT-Klemme EL5021 dient zum direkten Anschluss einer Messsonde oder eines Encoders mit sinusförmigem, differentiellem Spannungsausgang 1 VPP . Es können Eingangsfrequenzen von max . 250 kHz können ausgewertet werden . Der aktuelle Zählerstand kann über die C-Spur des Encoders, die auch als Referenzmarke bezeichnet wird, auf Null gesetzt (Reset) oder separat gespeichert werden . Die 5-V-Versorgung des Encoders erfolgt direkt über die Klemmenanschlüsse . Die EL5021 verfügt über eine Amplituden- und Frequenzfehlererkennung der Eingangssignale. Besondere Merkmale: Speichern, Sperren, Zähler setzen Diagnose: Frequenzfehler und Amplitudenfehler der Eingangssignale integrierte Frequenzmessung integrierte 5 V DC Geberbetriebsspannung Das analoge Eingangssignal wird aufbereitet, interpoliert und als 32-Bit-Zählwert zur Verfügung gestellt . Der Zählwert ist eine Kombination aus der Anzahl der ganzen Perioden, max . 24 Bit, und dem Wert innerhalb einer Sinusperiode, mit max . 13 Bit Auflösung . Die EL5021 bietet auch eine interne Frequenzmessung . Sie unterstützt auch das synchrone Auslesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) . Die Verwendung von Geberprofilen ermöglicht eine einfache und schnelle Anbindung von Prozessdaten an Motion-Control-Anwendungen. Technische Daten EL5021 Technologie SinCos-Geber-Interface für differentielles 1-VPP-Signal Anzahl der Kanäle 1 Geberanschluss 1 x A, B, C: Differenzeingänge 1 Vss: A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv) Geberbetriebsspannung 5 V DC/max . 0,5 A (erzeugt aus den 24 V DC Leistungskontakten) Zähler max . 24 Bit (einstellbar) Eingangsfrequenz 250 kHz @ 10 Bit (Abtastrate 70 MHz) Verteilte Takte ja Nennspannung 24 V DC am Powerkontakt Stromaufnahme Powerkontakte typ . 50 mA + Last Auflösung max . 13 Bit, 8192 Schritte pro Periode Potentialtrennung 500 V (E-Bus/Feldpotential) Stromaufnahme E-Bus typ . 120 mA Besondere Merkmale Latch, Reset, Zählrichtungswechsel, Amplituden- und Frequenzfehlererkennung, frequenzabhängige Periodenauflösung, Frequenzzähler max . 24 Bit Gewicht ca . 55 g Betriebs-/Lagertemperatur 0...+55 °C/-25...+85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Betauung Vibrations- und Schockfestigkeit nach EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 EMV-Immunität/Emissionen gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Schutzart/Einbaulage IP20/variabel Steckbare Verdrahtung für alle ESxxxx-Klemmen Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL, ATEX Ex-Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Technische Daten Daten des Gehäuses Nach oben Gehäusedaten EL-12-8pin Bauform Kompaktklemmengehäuse mit Signal-LEDs Werkstoff Polycarbonat Abmessungen (B x H x T) 12 mm x 100 mm x 68 mm Montage auf 35 mm DIN-Schiene, nach EN 60715 mit Verriegelung Aneinanderreihung mittels Doppelnut und Schlüsselverbindung Markierungsbeschriftung der Serie BZxxx Verdrahtung eindrähtiger Leiter (e), flexibler Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung durch Schraubendreher Anschlussquerschnitt s*: 0,08...2,5 mm², st*: 0,08...2,5 mm², f*: 0,14...1,5 mm² Anschlussquerschnitt AWG s*: AWG 28...14, st*: AWG 28...14, f*: AWG 26...16 Abisolierlänge 8...9 mm Strombelastung Leistungskontakte Imax: 10 A *s: Volldraht; st: Litze; f: mit Aderendhülse

Die EtherCAT-Klemme EL1502 ist ein Vorwärts-/Rückwärtszähler und überträgt den Zählerstand galvanisch getrennt an das übergeordnete Automatisierungsgerät . Beim Einsatz als einkanaliger Vorwärts-/Rückwärtszähler (32-Bit) wird der Takt über den Takteingang gesetzt; die Zählrichtung wird über den U/D-Eingang vorgegeben . Darüber hinaus kann der Eingang auch als Gate-Eingang zur Triggerung des Zählers verwendet werden . Im 2-Zähler-Modus stehen zwei getrennte Zähler zur Verfügung (Eingänge Clock und Clock1), die als Vorwärts- oder Rückwärtszähler parametriert werden können . Der Signalzustand der Ein- und Ausgänge wird durch Leuchtdioden angezeigt . Die beiden Ausgänge werden entsprechend dem Zählerstand geschaltet, so dass sie als schnelle Steuersignale für Feldgeräte verwendet werden können . Die EL1502 unterstützt die Funktion "Distributed Clocks" . Das bedeutet, dass der Zähler in konstanten Intervallen ausgelesen werden kann (DC-Genauigkeit << 1 µs) . Besonderheiten: geeignet für schnelle Zählaufgaben mit Zählfrequenzen bis 100 kHz ein Vorwärts- und Rückwärtszähler oder zwei getrennte Vorwärts- oder Rückwärtszähler synchronisierter Betrieb durch Distributed-Clocks XFC-Technologie möglich Anschlusstechnik 1 x Vorwärts-/Rückwärtszähler, 2 x Vorwärts- oder Rückwärtszähler Spezifikation EN 61131-2, Typ 1, "0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC, typ . 5 mA Anzahl der Zähler 1 oder 2 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) "0"-Signalspannung -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 1) "1"-Signalspannung 15...30 V (EN 61131-2, Typ 1) Eingangsstrom typ . 5 mA (EN 61131-2, Typ 1) Zählfrequenz max . 100 kHz

Kommunikationsmodul PROFINET High-Feature mit integriertem Switch

Das SIEMENS S7-1500 CM PTP RS232 BA ist ein zuverlässiges und effizientes serielle Kommunikationsmodul, das für RS-232-Verbindungen konzipiert wurde. Mit einer Datenübertragungsrate von 19200 kBit/s unterstützt dieses Modul die Protokolle Freeport, 3964 (R) und USS. Es wird mit einem 9-Pin-Sub-D-Stecker für eine einfache Installation und Einrichtung geliefert. Die technische Referenz für dieses Produkt lautet 6ES7540-1AD00-0AA0 und die Salesforce-ID lautet di30064. Dieses Modul eignet sich perfekt für industrielle Automatisierungs- und Steuerungssysteme, die eine zuverlässige und schnelle serielle Kommunikation erfordern.

Der SIEMENS SIMATIC DP Koppler ET 200M IM 153-4 PN IO High Feature ist für die Unterstützung von bis zu 12 S7-300 Modulen mit Sicherheits- und Redundanzfunktionen konzipiert. Er unterstützt auch FAIL SAFE-Module, HART-Module, Shared Device und Medium Redundancy Protocol. Dieses Produkt wird in Deutschland hergestellt und hat ein Gewicht von 0,261 kg. Mit seinen leistungsstarken Funktionen gewährleistet es eine zuverlässige und effiziente Leistung für Ihre industriellen Automatisierungsbedürfnisse.