Kommunikationsschnittstelle EtherCAT-Klemme, TwinSAFE Logic

Die digitale Ausgangsklemme EL2809 schaltet die binären 24-V-DC-Steuersignale aus dem Automatisierungsgerät galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter . Die EtherCAT-Klemme hat 16 Kanäle, deren Signalzustände durch LEDs angezeigt werden . Die Powerkontakte sind durchverbunden . Die Anschlusstechnik ist besonders für Single-ended-Eingänge geeignet . Alle Komponenten müssen den gleichen Bezugspunkt wie die EL2809 verwenden . Bei der EL2809 werden die Ausgänge über den 24 V DC Powerkontakt versorgt. Besondere Merkmale: Anschluss verschiedener Lastarten möglich (ohmsche, induktive, Lampenlast) Max . Ausgangsstrom 0,5 A pro Kanal Überlast- und kurzschlussfeste Ausgänge und Verpolungsschutz Werkzeugloser Anschluss durch Direktstecktechnik für eindrähtige Leiter Platzsparender Einsatz im Schaltschrank Direkter Anschluss von mehrkanaligen Aktoren in 1-Draht-Anschlusstechnik auf kleinstem Raum Erhöhte Packungsdichte mit 16 Anschlusspunkten im Gehäuse einer 12-mm-Reihenklemme Anschlusstechnik 1-Draht Anzahl der Ausgänge 16 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) Lastart ohmsche, induktive, Lampenlast

Die EtherCAT-Klemme EL5021 dient zum direkten Anschluss einer Messsonde oder eines Encoders mit sinusförmigem, differentiellem Spannungsausgang 1 VPP . Es können Eingangsfrequenzen von max . 250 kHz können ausgewertet werden . Der aktuelle Zählerstand kann über die C-Spur des Encoders, die auch als Referenzmarke bezeichnet wird, auf Null gesetzt (Reset) oder separat gespeichert werden . Die 5-V-Versorgung des Encoders erfolgt direkt über die Klemmenanschlüsse . Die EL5021 verfügt über eine Amplituden- und Frequenzfehlererkennung der Eingangssignale. Besondere Merkmale: Speichern, Sperren, Zähler setzen Diagnose: Frequenzfehler und Amplitudenfehler der Eingangssignale integrierte Frequenzmessung integrierte 5 V DC Geberbetriebsspannung Das analoge Eingangssignal wird aufbereitet, interpoliert und als 32-Bit-Zählwert zur Verfügung gestellt . Der Zählwert ist eine Kombination aus der Anzahl der ganzen Perioden, max . 24 Bit, und dem Wert innerhalb einer Sinusperiode, mit max . 13 Bit Auflösung . Die EL5021 bietet auch eine interne Frequenzmessung . Sie unterstützt auch das synchrone Auslesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) . Die Verwendung von Geberprofilen ermöglicht eine einfache und schnelle Anbindung von Prozessdaten an Motion-Control-Anwendungen. Technische Daten EL5021 Technologie SinCos-Geber-Interface für differentielles 1-VPP-Signal Anzahl der Kanäle 1 Geberanschluss 1 x A, B, C: Differenzeingänge 1 Vss: A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv) Geberbetriebsspannung 5 V DC/max . 0,5 A (erzeugt aus den 24 V DC Leistungskontakten) Zähler max . 24 Bit (einstellbar) Eingangsfrequenz 250 kHz @ 10 Bit (Abtastrate 70 MHz) Verteilte Takte ja Nennspannung 24 V DC am Powerkontakt Stromaufnahme Powerkontakte typ . 50 mA + Last Auflösung max . 13 Bit, 8192 Schritte pro Periode Potentialtrennung 500 V (E-Bus/Feldpotential) Stromaufnahme E-Bus typ . 120 mA Besondere Merkmale Latch, Reset, Zählrichtungswechsel, Amplituden- und Frequenzfehlererkennung, frequenzabhängige Periodenauflösung, Frequenzzähler max . 24 Bit Gewicht ca . 55 g Betriebs-/Lagertemperatur 0...+55 °C/-25...+85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Betauung Vibrations- und Schockfestigkeit nach EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 EMV-Immunität/Emissionen gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Schutzart/Einbaulage IP20/variabel Steckbare Verdrahtung für alle ESxxxx-Klemmen Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL, ATEX Ex-Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Technische Daten Daten des Gehäuses Nach oben Gehäusedaten EL-12-8pin Bauform Kompaktklemmengehäuse mit Signal-LEDs Werkstoff Polycarbonat Abmessungen (B x H x T) 12 mm x 100 mm x 68 mm Montage auf 35 mm DIN-Schiene, nach EN 60715 mit Verriegelung Aneinanderreihung mittels Doppelnut und Schlüsselverbindung Markierungsbeschriftung der Serie BZxxx Verdrahtung eindrähtiger Leiter (e), flexibler Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung durch Schraubendreher Anschlussquerschnitt s*: 0,08...2,5 mm², st*: 0,08...2,5 mm², f*: 0,14...1,5 mm² Anschlussquerschnitt AWG s*: AWG 28...14, st*: AWG 28...14, f*: AWG 26...16 Abisolierlänge 8...9 mm Strombelastung Leistungskontakte Imax: 10 A *s: Volldraht; st: Litze; f: mit Aderendhülse

Die EtherCAT-Klemme EL5002 ist ein SSI-Master und ermöglicht den direkten Anschluss von zwei Absolutwertgebern mit SSI (Synchronous Serial Interface) . Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt . Für die 24-V-Versorgung des Encoders kann eine Netzteilklemme EL91xx eingesetzt werden, für die optionale 5-V-Encoder-Betriebsspannung die EL9505. Umfangreiche Parametrierungen ermöglichen eine optimale Anpassung an unterschiedliche Gebertypen. Besondere Merkmale: Parametrierung pro Kanal möglich Baudrate bis zu max . 1 MHz Kodierung: grau und binär Datenlänge bis zu 32 Bit, flexibel einstellbar. separate Auswertung eines Statusfehlerbits (Power-Fail-Bit) in den Prozessdaten Darüber hinaus bietet die EL5002 einen Mehrfachübertragungsmodus für Takte zur Überprüfung der Datenintegrität . Über die Distributed-Clocks-Funktion wird der Positionswert exakt synchron zu anderen Prozessen ausgelesen . Ist die Distributed-Clocks-Funktion deaktiviert, synchronisieren sich die Takte der EL5002 mit dem EtherCAT-Zyklus . Das Geberprofil ermöglicht eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten für Motion-Control-Anwendungen. Technologie SSI-Geber-Interface Anzahl der Kanäle 2 Geberanschluss D+, D-, Cl+, Cl- Geberbetriebsspannung extern z.B . EL91xx Signalausgang (Impuls) Differenzsignal (RS422) Signaleingang (Daten) Differenzsignal (RS422) Spannungsversorgung 24 V über Powerkontakte Datenübertragungsraten variabel bis zu 1 MHz, 250 kHz Standard Serieller Eingang variabel bis 32 Bit, standardmäßig 24 Bit Datenrichtung lesen

Die digitale Ausgangsklemme EL2262 schaltet die binären Steuerausgangssignale galvanisch getrennt an die Prozessebene . Die Ausgänge werden mit einem einstellbaren ganzzahligen Vielfachen (Oversampling-Faktor: n) der Buszyklusfrequenz (n Mikrozyklen pro Buszyklus) angesteuert . Für jeden Buszyklus erhält die EtherCAT-Klemme einen Prozessdatenblock, der fortlaufend ausgegeben wird . Die Zeitbasis der Klemme kann über Distributed-Clocks präzise mit anderen EtherCAT-Geräten synchronisiert werden . So wird ein Ausgabemuster mit einer deutlich höheren Pulsfolge als die Buszykluszeit exakt mit der systemweiten Zeitbasis ausgegeben . Durch dieses Verfahren kann die zeitliche Auflösung der digitalen Ausgangssignale auf das n-fache der Buszykluszeit erhöht werden . Die maximale Ausgaberate beträgt 1 Msamples/s. Besondere Merkmale: Push-Pull-Ausgang Anschluss verschiedener Lastarten möglich (ohmsche, induktive, Lampenlast) synchronisierter Betrieb durch Distributed-Clocks-XFC-Technologie möglich Mehrfachabtastung von Prozessdaten durch Oversampling Technische Daten EL2262 Anschlusstechnik 4-Draht Anzahl der Ausgänge 2 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) Lastart ohmsche, induktive, Lampenlast Überabtastfaktor n = ganzzahliges Vielfaches der Zykluszeit, 1...1000

Die digitale Eingangsklemme EL1819 erfasst die binären 24-V-Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät . Die EtherCAT-Klemme hat 16 Kanäle, deren Signalzustände durch LEDs angezeigt werden . Die Powerkontakte sind durchgeschaltet . Bei der EL1819 ist die Bezugsmasse für alle Eingänge der 0-V-Powerkontakt. Besondere Merkmale: Eingangsspezifikation Typ 1/3 geringe Verzögerung durch schnellen 10 µs Eingangsfilter verwendbar z.B . für induktive oder kapazitive Sensoren werkzeugloser Anschluss durch Direktstecktechnik für eindrähtige Leiter platzsparender Einsatz im Schaltschrank direkter Anschluss von mehrkanaligen Sensoren in 1-Leiter-Anschlusstechnik auf kleinstem Raum erhöhte Packungsdichte mit 16 Anschlusspunkten im Gehäuse einer 12 mm-Reihenklemme Technische Daten EL1819 Anschlusstechnik 1-Draht Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 Anzahl der Eingänge 16 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) "0"-Signalspannung -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 1/3) "1"-Signalspannung 11...30 V (EN 61131-2, Typ 3) Eingangsstrom typ . 3 mA (EN 61131-2, Typ 3) Eingangsfilter typ . 10 µs Verteilte Takte - Stromaufnahme Powerkontakte typ . 4 mA + Last Stromaufnahme E-Bus typ . 100 mA Potentialtrennung 500 V (E-Bus/Feldpotential) Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung Besonderheiten Standardklemme mit hoher Kanalzahl für schnelle 24 V DC Flanken, Direktstecktechnik

Die digitale Eingangsklemme EL1018 erfasst die binären 24-V-Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät . Jede EtherCAT-Klemme hat acht Kanäle, die ihren Signalzustand über Leuchtdioden anzeigen. Besondere Merkmale: Eingangsspezifikation Typ 1/3 geringe Verzögerung durch schnellen 10-µs-Eingangsfilter verwendbar z . B . für induktive oder kapazitive Sensoren Technische Daten EL1018 Anschlusstechnik 1-Draht Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 Anzahl der Eingänge 8 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) "0"-Signalspannung -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 3) "1"-Signalspannung 11...30 V (EN 61131-2, Typ 3) Eingangsstrom typ . 3 mA (EN 61131-2, Typ 3) Eingangsfilter typ . 10 µs Verteilte Takte - Stromaufnahme Powerkontakte typ . 2 mA + Last Stromaufnahme E-Bus typ . 90 mA Potentialtrennung 500 V (E-Bus/Feldpotential) Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung Besonderheiten Standard-Eingangsklemme für schnelle Signale (Filter 10 μs) Gewicht ca . 55 g Betriebs-/Lagertemperatur -25...+60 °C/-40...+85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Betauung Vibrations- und Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 EMV-Immunität/Emissionen gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Schutzart/Einbauposition IP20/Siehe Dokumentation Steckbare Verdrahtung für alle ESxxxx-Klemmen Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL, ATEX, DNV GL Ex-Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc