EL2652 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Relaisausgang, 230 V AC, 300 V DC, 1 A

Die servomotorische EtherCAT-Klemme EL7201, mit integriertem Resolver-Interface, bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform . Die schnelle Regelungstechnik, basierend auf feldorientierter Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben . Die Überwachung zahlreicher Parameter, wie Über- und Unterspannung, Überstrom, Klemmentemperatur oder Motorlast über die Berechnung eines I²T-Modells, bietet höchste Betriebssicherheit . EtherCAT als leistungsfähige Systemkommunikation und CAN-over-EtherCAT (CoE) als Applikationsschicht ermöglichen eine ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik . Modernste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen die Rückspeisung in den Zwischenkreis beim Bremsen . 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Begrenzungen an. Technologie kompakte Antriebstechnik Anschlussart direkter Motoranschluss + Rückführung Anzahl der Eingänge 1 x Rückführung Lastart permanentmagneterregter Drehstrom-Synchronmotor Anzahl der Kanäle 1 Anzahl der Ausgänge 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse Versorgungsspannung Elektronik 24 V DC (über Leistungskontakte) Versorgungsspannung Leistung 8...48 V DC (extern) Ausgangsstrom (rms) 2,8 A Spitzenstrom (rms) max . 5,7 A für 1 s Leistungserhöhung ja, durch ZB8610 Lüfterkassette Ausgangsstrom mit ZB8610 (rms) max . 4.5 A Spitzenstrom mit ZB8610 (rms) max . 9,0 A für 1 s Drehfeldfrequenz 0...599 Hz PWM-Taktfrequenz 16 kHz Stromreglerfrequenz 32Khz

Die analoge Eingangsklemme EL3042 hat die Aufgabe, die im Feld befindlichen Messumformer mit Spannung zu versorgen und analoge Messsignale galvanisch getrennt an das Automatisierungsgerät zu übertragen . Die Spannung für die Sensoren wird über die Powerkontakte den Klemmen zugeführt . Die Powerkontakte können wahlweise in der Standardausführung oder über eine Einspeiseklemme (EL9xxx) mit galvanischer Trennung mit Betriebsspannung versorgt werden . Die Eingangselektronik ist unabhängig von der Versorgungsspannung der Powerkontakte . Der 0-V-Powerkontakt ist das Bezugspotenzial für die Eingänge . Die EtherCAT-Klemme zeigt ihren Signalzustand durch Leuchtdioden an. Anzahl der Eingänge 2 (single-ended) Spannungsversorgung über den E-Bus Technologie single-ended Signalart single-ended Signalstrom 0...20 mA Verteilte Takte - Innenwiderstand typ . 85 Ω Eingangsfilter Grenzfrequenz 1 kHz Spannungsfestigkeit max . 30 V Wandlungszeit 0,625 ms Standardeinstellung, konfigurierbar, Multiplex Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung inkl . Vorzeichen) Messfehler < ±0,3 % (bezogen auf Skalenendwert) Galvanische Trennung 500 V (E-Bus/Signalspannung) Stromaufnahme Powerkontakte - Stromaufnahme E-Bus typ . 130 mA Bitbreite in den Prozessabbildeingängen: 8 Byte Besonderheiten Standard- und Kompaktprozessabbild, aktivierbare FIR/IIR-Filter, Grenzwertüberwachung Gewicht ca . 60 g Betriebs-/Lagertemperatur -25...+60 °C/-40...+85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Betauung

Die EtherCAT-Klemme EL1502 ist ein Vorwärts-/Rückwärtszähler und überträgt den Zählerstand galvanisch getrennt an das übergeordnete Automatisierungsgerät . Beim Einsatz als einkanaliger Vorwärts-/Rückwärtszähler (32-Bit) wird der Takt über den Takteingang gesetzt; die Zählrichtung wird über den U/D-Eingang vorgegeben . Darüber hinaus kann der Eingang auch als Gate-Eingang zur Triggerung des Zählers verwendet werden . Im 2-Zähler-Modus stehen zwei getrennte Zähler zur Verfügung (Eingänge Clock und Clock1), die als Vorwärts- oder Rückwärtszähler parametriert werden können . Der Signalzustand der Ein- und Ausgänge wird durch Leuchtdioden angezeigt . Die beiden Ausgänge werden entsprechend dem Zählerstand geschaltet, so dass sie als schnelle Steuersignale für Feldgeräte verwendet werden können . Die EL1502 unterstützt die Funktion "Distributed Clocks" . Das bedeutet, dass der Zähler in konstanten Intervallen ausgelesen werden kann (DC-Genauigkeit << 1 µs) . Besonderheiten: geeignet für schnelle Zählaufgaben mit Zählfrequenzen bis 100 kHz ein Vorwärts- und Rückwärtszähler oder zwei getrennte Vorwärts- oder Rückwärtszähler synchronisierter Betrieb durch Distributed-Clocks XFC-Technologie möglich Anschlusstechnik 1 x Vorwärts-/Rückwärtszähler, 2 x Vorwärts- oder Rückwärtszähler Spezifikation EN 61131-2, Typ 1, "0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC, typ . 5 mA Anzahl der Zähler 1 oder 2 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) "0"-Signalspannung -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 1) "1"-Signalspannung 15...30 V (EN 61131-2, Typ 1) Eingangsstrom typ . 5 mA (EN 61131-2, Typ 1) Zählfrequenz max . 100 kHz