EL1098 | EtherCAT-Klemme, 8-Kanal-Digital-Eingang, 24 V DC, 10 µs, masseschaltend

Die digitale Ausgangsklemme EL2809 schaltet die binären 24-V-DC-Steuersignale aus dem Automatisierungsgerät galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter . Die EtherCAT-Klemme hat 16 Kanäle, deren Signalzustände durch LEDs angezeigt werden . Die Powerkontakte sind durchverbunden . Die Anschlusstechnik ist besonders für Single-ended-Eingänge geeignet . Alle Komponenten müssen den gleichen Bezugspunkt wie die EL2809 verwenden . Bei der EL2809 werden die Ausgänge über den 24 V DC Powerkontakt versorgt. Besondere Merkmale: Anschluss verschiedener Lastarten möglich (ohmsche, induktive, Lampenlast) Max . Ausgangsstrom 0,5 A pro Kanal Überlast- und kurzschlussfeste Ausgänge und Verpolungsschutz Werkzeugloser Anschluss durch Direktstecktechnik für eindrähtige Leiter Platzsparender Einsatz im Schaltschrank Direkter Anschluss von mehrkanaligen Aktoren in 1-Draht-Anschlusstechnik auf kleinstem Raum Erhöhte Packungsdichte mit 16 Anschlusspunkten im Gehäuse einer 12-mm-Reihenklemme Anschlusstechnik 1-Draht Anzahl der Ausgänge 16 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) Lastart ohmsche, induktive, Lampenlast

Die EtherCAT-Klemme EL5021 dient zum direkten Anschluss einer Messsonde oder eines Encoders mit sinusförmigem, differentiellem Spannungsausgang 1 VPP . Es können Eingangsfrequenzen von max . 250 kHz können ausgewertet werden . Der aktuelle Zählerstand kann über die C-Spur des Encoders, die auch als Referenzmarke bezeichnet wird, auf Null gesetzt (Reset) oder separat gespeichert werden . Die 5-V-Versorgung des Encoders erfolgt direkt über die Klemmenanschlüsse . Die EL5021 verfügt über eine Amplituden- und Frequenzfehlererkennung der Eingangssignale. Besondere Merkmale: Speichern, Sperren, Zähler setzen Diagnose: Frequenzfehler und Amplitudenfehler der Eingangssignale integrierte Frequenzmessung integrierte 5 V DC Geberbetriebsspannung Das analoge Eingangssignal wird aufbereitet, interpoliert und als 32-Bit-Zählwert zur Verfügung gestellt . Der Zählwert ist eine Kombination aus der Anzahl der ganzen Perioden, max . 24 Bit, und dem Wert innerhalb einer Sinusperiode, mit max . 13 Bit Auflösung . Die EL5021 bietet auch eine interne Frequenzmessung . Sie unterstützt auch das synchrone Auslesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) . Die Verwendung von Geberprofilen ermöglicht eine einfache und schnelle Anbindung von Prozessdaten an Motion-Control-Anwendungen. Technische Daten EL5021 Technologie SinCos-Geber-Interface für differentielles 1-VPP-Signal Anzahl der Kanäle 1 Geberanschluss 1 x A, B, C: Differenzeingänge 1 Vss: A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv) Geberbetriebsspannung 5 V DC/max . 0,5 A (erzeugt aus den 24 V DC Leistungskontakten) Zähler max . 24 Bit (einstellbar) Eingangsfrequenz 250 kHz @ 10 Bit (Abtastrate 70 MHz) Verteilte Takte ja Nennspannung 24 V DC am Powerkontakt Stromaufnahme Powerkontakte typ . 50 mA + Last Auflösung max . 13 Bit, 8192 Schritte pro Periode Potentialtrennung 500 V (E-Bus/Feldpotential) Stromaufnahme E-Bus typ . 120 mA Besondere Merkmale Latch, Reset, Zählrichtungswechsel, Amplituden- und Frequenzfehlererkennung, frequenzabhängige Periodenauflösung, Frequenzzähler max . 24 Bit Gewicht ca . 55 g Betriebs-/Lagertemperatur 0...+55 °C/-25...+85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Betauung Vibrations- und Schockfestigkeit nach EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 EMV-Immunität/Emissionen gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Schutzart/Einbaulage IP20/variabel Steckbare Verdrahtung für alle ESxxxx-Klemmen Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL, ATEX Ex-Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Technische Daten Daten des Gehäuses Nach oben Gehäusedaten EL-12-8pin Bauform Kompaktklemmengehäuse mit Signal-LEDs Werkstoff Polycarbonat Abmessungen (B x H x T) 12 mm x 100 mm x 68 mm Montage auf 35 mm DIN-Schiene, nach EN 60715 mit Verriegelung Aneinanderreihung mittels Doppelnut und Schlüsselverbindung Markierungsbeschriftung der Serie BZxxx Verdrahtung eindrähtiger Leiter (e), flexibler Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung durch Schraubendreher Anschlussquerschnitt s*: 0,08...2,5 mm², st*: 0,08...2,5 mm², f*: 0,14...1,5 mm² Anschlussquerschnitt AWG s*: AWG 28...14, st*: AWG 28...14, f*: AWG 26...16 Abisolierlänge 8...9 mm Strombelastung Leistungskontakte Imax: 10 A *s: Volldraht; st: Litze; f: mit Aderendhülse

Die digitale Eingangsklemme EL1819 erfasst die binären 24-V-Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät . Die EtherCAT-Klemme hat 16 Kanäle, deren Signalzustände durch LEDs angezeigt werden . Die Powerkontakte sind durchgeschaltet . Bei der EL1819 ist die Bezugsmasse für alle Eingänge der 0-V-Powerkontakt. Besondere Merkmale: Eingangsspezifikation Typ 1/3 geringe Verzögerung durch schnellen 10 µs Eingangsfilter verwendbar z.B . für induktive oder kapazitive Sensoren werkzeugloser Anschluss durch Direktstecktechnik für eindrähtige Leiter platzsparender Einsatz im Schaltschrank direkter Anschluss von mehrkanaligen Sensoren in 1-Leiter-Anschlusstechnik auf kleinstem Raum erhöhte Packungsdichte mit 16 Anschlusspunkten im Gehäuse einer 12 mm-Reihenklemme Technische Daten EL1819 Anschlusstechnik 1-Draht Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 Anzahl der Eingänge 16 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) "0"-Signalspannung -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 1/3) "1"-Signalspannung 11...30 V (EN 61131-2, Typ 3) Eingangsstrom typ . 3 mA (EN 61131-2, Typ 3) Eingangsfilter typ . 10 µs Verteilte Takte - Stromaufnahme Powerkontakte typ . 4 mA + Last Stromaufnahme E-Bus typ . 100 mA Potentialtrennung 500 V (E-Bus/Feldpotential) Konfiguration keine Adress- oder Konfigurationseinstellung Besonderheiten Standardklemme mit hoher Kanalzahl für schnelle 24 V DC Flanken, Direktstecktechnik

Die servomotorische EtherCAT-Klemme EL7201, mit integriertem Resolver-Interface, bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform . Die schnelle Regelungstechnik, basierend auf feldorientierter Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben . Die Überwachung zahlreicher Parameter, wie Über- und Unterspannung, Überstrom, Klemmentemperatur oder Motorlast über die Berechnung eines I²T-Modells, bietet höchste Betriebssicherheit . EtherCAT als leistungsfähige Systemkommunikation und CAN-over-EtherCAT (CoE) als Applikationsschicht ermöglichen eine ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik . Modernste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen die Rückspeisung in den Zwischenkreis beim Bremsen . 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Begrenzungen an. Technologie kompakte Antriebstechnik Anschlussart direkter Motoranschluss + Rückführung Anzahl der Eingänge 1 x Rückführung Lastart permanentmagneterregter Drehstrom-Synchronmotor Anzahl der Kanäle 1 Anzahl der Ausgänge 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse Versorgungsspannung Elektronik 24 V DC (über Leistungskontakte) Versorgungsspannung Leistung 8...48 V DC (extern) Ausgangsstrom (rms) 2,8 A Spitzenstrom (rms) max . 5,7 A für 1 s Leistungserhöhung ja, durch ZB8610 Lüfterkassette Ausgangsstrom mit ZB8610 (rms) max . 4.5 A Spitzenstrom mit ZB8610 (rms) max . 9,0 A für 1 s Drehfeldfrequenz 0...599 Hz PWM-Taktfrequenz 16 kHz Stromreglerfrequenz 32Khz

Die analoge Eingangsklemme EL3042 hat die Aufgabe, die im Feld befindlichen Messumformer mit Spannung zu versorgen und analoge Messsignale galvanisch getrennt an das Automatisierungsgerät zu übertragen . Die Spannung für die Sensoren wird über die Powerkontakte den Klemmen zugeführt . Die Powerkontakte können wahlweise in der Standardausführung oder über eine Einspeiseklemme (EL9xxx) mit galvanischer Trennung mit Betriebsspannung versorgt werden . Die Eingangselektronik ist unabhängig von der Versorgungsspannung der Powerkontakte . Der 0-V-Powerkontakt ist das Bezugspotenzial für die Eingänge . Die EtherCAT-Klemme zeigt ihren Signalzustand durch Leuchtdioden an. Anzahl der Eingänge 2 (single-ended) Spannungsversorgung über den E-Bus Technologie single-ended Signalart single-ended Signalstrom 0...20 mA Verteilte Takte - Innenwiderstand typ . 85 Ω Eingangsfilter Grenzfrequenz 1 kHz Spannungsfestigkeit max . 30 V Wandlungszeit 0,625 ms Standardeinstellung, konfigurierbar, Multiplex Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung inkl . Vorzeichen) Messfehler < ±0,3 % (bezogen auf Skalenendwert) Galvanische Trennung 500 V (E-Bus/Signalspannung) Stromaufnahme Powerkontakte - Stromaufnahme E-Bus typ . 130 mA Bitbreite in den Prozessabbildeingängen: 8 Byte Besonderheiten Standard- und Kompaktprozessabbild, aktivierbare FIR/IIR-Filter, Grenzwertüberwachung Gewicht ca . 60 g Betriebs-/Lagertemperatur -25...+60 °C/-40...+85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Betauung

Die EtherCAT-Klemme EL1502 ist ein Vorwärts-/Rückwärtszähler und überträgt den Zählerstand galvanisch getrennt an das übergeordnete Automatisierungsgerät . Beim Einsatz als einkanaliger Vorwärts-/Rückwärtszähler (32-Bit) wird der Takt über den Takteingang gesetzt; die Zählrichtung wird über den U/D-Eingang vorgegeben . Darüber hinaus kann der Eingang auch als Gate-Eingang zur Triggerung des Zählers verwendet werden . Im 2-Zähler-Modus stehen zwei getrennte Zähler zur Verfügung (Eingänge Clock und Clock1), die als Vorwärts- oder Rückwärtszähler parametriert werden können . Der Signalzustand der Ein- und Ausgänge wird durch Leuchtdioden angezeigt . Die beiden Ausgänge werden entsprechend dem Zählerstand geschaltet, so dass sie als schnelle Steuersignale für Feldgeräte verwendet werden können . Die EL1502 unterstützt die Funktion "Distributed Clocks" . Das bedeutet, dass der Zähler in konstanten Intervallen ausgelesen werden kann (DC-Genauigkeit << 1 µs) . Besonderheiten: geeignet für schnelle Zählaufgaben mit Zählfrequenzen bis 100 kHz ein Vorwärts- und Rückwärtszähler oder zwei getrennte Vorwärts- oder Rückwärtszähler synchronisierter Betrieb durch Distributed-Clocks XFC-Technologie möglich Anschlusstechnik 1 x Vorwärts-/Rückwärtszähler, 2 x Vorwärts- oder Rückwärtszähler Spezifikation EN 61131-2, Typ 1, "0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC, typ . 5 mA Anzahl der Zähler 1 oder 2 Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) "0"-Signalspannung -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 1) "1"-Signalspannung 15...30 V (EN 61131-2, Typ 1) Eingangsstrom typ . 5 mA (EN 61131-2, Typ 1) Zählfrequenz max . 100 kHz