EL2004 | EtherCAT-Klemme, 4-Kanal-Digital-Ausgang, 24 V DC, 0,5 A

Die TwinSAFE-Komponente EL2904 ist eine digitale Ausgangsklemme mit vier Kanälen . Sie schaltet 24-V-DC-Aktoren mit bis zu 0,5 A pro Kanal und hat vier fehlersichere Ausgänge . Die Ausgänge werden von einem TwinSAFE-Logic-fähigen Baustein über FSoE angesteuert . Der Baustein schaltet automatisch ab, wenn er einen Fehler erkennt (Fail-Stop). Die EL2904 verfügt über Sicherheitsparameter, um die Funktionalität gezielt an die jeweiligen Sicherheitsanforderungen anzupassen . So kann z.B . eine Strommessung an den Ausgängen und ein Test der Ausgänge konfiguriert werden, um u.a . Querschlüsse zu erkennen und entsprechend reagieren zu können. Darüber hinaus können für die EL2904 Standardausgänge aktiviert werden . Dadurch stehen im Prozessabbild entsprechende Standardausgänge parallel und intern UND-verknüpft mit den sicheren Ausgängen der EL2904 zur Verfügung . Die sicheren Ausgangssignale, die von einer TwinSAFE-Logik gesteuert werden, geben somit die sichere Freigabe für die Standardsignale, die von der nicht sicherheitsgerichteten Steuerung unabhängig vom Zyklus der Sicherheitssteuerung und FSoE ausgelöst werden können . Dies ermöglicht schnellere Schaltzeiten der Ausgänge, sofern die Sicherheitssteuerung die notwendige Freigabe für den Ausgang erteilt. Die Sicherheitsparameter sind nicht direkt auf der Komponente gespeichert, sondern werden beim Start der Sicherheitsanwendung über eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente an die Komponente übertragen . Dies vereinfacht die Servicearbeiten, da die Komponente einfach ausgetauscht werden kann.