EL7201 | Terminal EtherCAT, interface de mouvement à 1 canal, servomoteur, 48 V DC, 2,8 A, résolveur

Le terminal EtherCAT EL5021 est utilisé pour la connexion directe d'une sonde de mesure ou d'un codeur avec une sortie de tension sinusoïdale et différentielle de 1 VPP . Des fréquences d'entrée de max . 250 kHz peuvent être évaluées . La valeur actuelle du compteur peut être remise à zéro (reset) ou stockée séparément via la piste C du codeur, qui est également appelée marque de référence . L'alimentation de 5 V du codeur est assurée directement par les points de connexion des bornes . L'EL5021 est doté d'une fonction de détection des erreurs d'amplitude et de fréquence des signaux d'entrée. Caractéristiques spéciales : mémorisation, verrouillage, réglage du compteur diagnostic : erreur de fréquence et d'amplitude des signaux d'entrée mesure de fréquence intégrée tension de fonctionnement du codeur intégrée de 5 V CC Le signal d'entrée analogique est traité, interpolé et mis à disposition sous la forme d'une valeur de comptage de 32 bits . La valeur de comptage est une combinaison du nombre de périodes entières, max . 24 bits, et de la valeur à l'intérieur d'une période sinusoïdale, avec une résolution maximale de 13 bits . 13 bits . Le EL5021 fournit également une mesure de fréquence interne . Il prend également en charge la lecture synchrone de la valeur du codeur avec d'autres données d'entrée dans le système EtherCAT via les horloges distribuées EtherCAT de haute précision (DC) . L'utilisation de profils de codeur permet de relier simplement et rapidement les données de processus aux applications de contrôle du mouvement. Caractéristiques techniques EL5021 Technologie Interface codeur SinCos pour signal différentiel 1 VPP Nombre de canaux 1 Connexion codeur 1 x A, B, C : entrées différentielles 1 Vpp : A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv) Tension de fonctionnement du codeur 5 V DC/max . 0,5 A (généré par les contacts d'alimentation 24 V DC) Compteur max . 24 bits (réglable) Fréquence d'entrée 250 kHz @ 10 bit (taux d'échantillonnage 70 MHz) Horloges distribuées oui Tension nominale 24 V DC au contact d'alimentation Consommation de courant des contacts d'alimentation typ . 50 mA + charge Résolution max . 13 bits, 8192 pas par période Isolation électrique 500 V (E-bus/potentiel de champ) Consommation de courant E-bus typ . 120 mA Caractéristiques spéciales verrouillage, réinitialisation, changement du sens de comptage, reconnaissance des erreurs d'amplitude et de fréquence, résolution de la période en fonction de la fréquence, compteur de fréquence max . 24 bits Poids env . 55 g Température de fonctionnement/stockage 0...+55 °C/-25...+85 °C Humidité relative 95 %, sans condensation Résistance aux vibrations/chocs conforme à EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunité/émission CEM conforme à EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Indice de protection/positions d'installation IP20/variable Câblage enfichable pour toutes les bornes ESxxxx Homologations/marquages CE, UL, ATEX Marquage Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Caractéristiques techniques Données du boîtier Vers le haut Caractéristiques du boîtier EL-12-8pin Forme de conception boîtier de raccordement compact avec LED de signalisation Matériau : polycarbonate Dimensions (L x H x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm Montage sur rail DIN de 35 mm, conforme à la norme EN 60715 avec serrure Montage côte à côte au moyen d'une double fente et d'une connexion à clé Marquage de la série BZxxx Câblage du conducteur rigide (e), du conducteur souple (f) et de l'embout (a) : actionnement par ressort à l'aide d'un tournevis Section de raccordement s* : 0,08...2,5 mm², st* : 0,08...2,5 mm², f* : 0,14...1,5 mm². Section de raccordement AWG s* : AWG 28...14, st* : AWG 28...14, f* : AWG 26...16 Longueur de dénudage 8...9 mm Charge de courant contacts de puissance Imax : 10 A *s : fil plein ; st : fil toronné ; f : avec embout

La borne d'entrée numérique EL1819 acquiert les signaux de commande binaires de 24 V du niveau du processus et les transmet, sous une forme électriquement isolée, à l'unité d'automatisation de niveau supérieur . La borne EtherCAT dispose de 16 canaux, dont les états des signaux sont indiqués par des LED . Les contacts d'alimentation sont connectés à travers . Avec le EL1819, la terre de référence pour toutes les entrées est le contact d'alimentation 0 V. Caractéristiques spéciales : spécification d'entrée type 1/3 faible retard grâce à un filtre d'entrée rapide de 10 µs utilisable, par exemple, pour des capteurs inductifs ou capacitifs raccordement sans outil par technique d'enfichage direct pour les fils conducteurs solides utilisation peu encombrante dans l'armoire de commande raccordement direct de capteurs multicanaux en technique de raccordement à 1 fil dans l'espace le plus réduit possible densité d'encombrement accrue avec 16 points de connexion dans le boîtier d'un bloc de jonction de 12 mm Caractéristiques techniques EL1819 Technique de raccordement 1 fil Spécification EN 61131-2, type 1/3 Nombre d'entrées 16 Tension nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tension de signal "0" -3...+5 V (EN 61131-2, type 1/3) Tension du signal "1" 11...30 V (EN 61131-2, type 3) Courant d'entrée typ . 3 mA (EN 61131-2, type 3) Filtre d'entrée typ . 10 µs Horloges distribuées - Consommation de courant des contacts d'alimentation typ . 4 mA + charge Consommation de courant E-bus typ . 100 mA Isolation électrique 500 V (E-bus/potentiel de champ) Configuration pas de réglage d'adresse ou de configuration Caractéristiques spéciales borne standard avec un grand nombre de canaux pour les bords rapides de 24 V CC, technique d'enfichage direct

La borne d'entrée numérique EL1098 acquiert les signaux de commande binaires du niveau du processus et les transmet, sous une forme électriquement isolée, à l'unité d'automatisation de niveau supérieur . Chaque borne EtherCAT possède huit canaux qui indiquent l'état du signal par des diodes électroluminescentes. Caractéristiques spéciales : commutation à la masse faible retard grâce à un filtre d'entrée rapide de 10 µs utilisable, par exemple, pour des capteurs inductifs ou capacitifs connexion directe de capteurs multicanaux grâce à la technique de connexion à 1 fil Caractéristiques techniques EL1098, ES1098 Technique de raccordement 1 fil Spécification terre commutation "0" : 18...30 V DC, "1" : 0...7 V DC, typ . 3 mA courant d'entrée Nombre d'entrées 8 Tension nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tension du signal "0" 18...30 V Tension du signal "1" 0...7 V Courant d'entrée typ . 3 mA Filtre d'entrée typ . 10 µs Horloges distribuées - Consommation de courant des contacts d'alimentation typ . 25 mA Consommation de courant E-bus typ . 90 mA Isolation électrique 500 V (E-bus/potentiel de champ) Configuration pas d'adresse ni de réglage de configuration Poids environ 50 g Température de fonctionnement/stockage 0...+55 °C/-25...+85 °C Humidité relative 95 %, sans condensation Résistance aux vibrations/chocs conforme à EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunité/émission CEM conforme à EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Indice de protection/positions d'installation IP20/voir documentation Câblage enfichable pour toutes les bornes ESxxxx Homologations/marquages CE, UL, ATEX, DNV GL Marquage Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Caractéristiques du boîtier EL-12-8pin Boîtier compact avec LED de signalisation

Le rôle de la borne d'entrée analogique EL3042 est d'alimenter les transducteurs de mesure situés sur le terrain et de transmettre les signaux de mesure analogiques avec une isolation électrique au dispositif d'automatisation . La tension pour les capteurs est fournie aux bornes par l'intermédiaire des contacts de puissance . Les contacts de puissance peuvent être alimentés en tension de fonctionnement de manière standard ou via une borne d'alimentation (EL9xxx) avec isolation électrique . L'électronique d'entrée est indépendante de la tension d'alimentation des contacts de puissance . Le contact de puissance 0 V est le potentiel de référence pour les entrées . La borne EtherCAT indique l'état du signal au moyen de diodes électroluminescentes. Nombre d'entrées 2 (mono) Alimentation via le bus E Technologie asymétrique Type de signal asymétrique Courant du signal 0...20 mA Horloges distribuées - Résistance interne typ . 85 Ω Fréquence limite du filtre d'entrée 1 kHz Rigidité diélectrique max . 30 V Temps de conversion 0,625 ms réglage par défaut, configurable, multiplex Résolution 12 bits (présentation 16 bits avec signe) Erreur de mesure < ±0,3 % (par rapport à la valeur de pleine échelle) Séparation électrique 500 V (E-bus/tension de signal) Consommation de courant contacts de puissance - Consommation de courant E-bus typ . 130 mA Largeur de bit dans les entrées de l'image de processus : 8 octets Particularités image de processus standard et compacte, filtres FIR/IIR activables, surveillance des valeurs limites Poids env . 60 g Température de fonctionnement/stockage -25...+60 °C/-40...+85 °C Humidité relative 95 %, sans condensation

La borne de sortie EL2652 dispose de deux relais dotés chacun d'un contact inverseur, qui peuvent être utilisés de manière universelle pour la commutation de consommateurs de tension de réseau de 230 V CA ou 300 V CC . Le EL2652 dispose de contacts sans potentiel . L'état du signal de la borne EtherCAT est indiqué par des diodes électroluminescentes. Caractéristiques spéciales : Sortie relais 2x contacts inverseurs Possibilité de commutation inverse Connexion de différents types de charge (ohmique, inductive, charge de lampe) sans potentiel pas de contacts de puissance Technologie de connexion sortie relais Nombre de sorties 2 x inverseur Tension de commutation max . 250 V AC, 300 V DC Tension nominale 230 V AC (tension de commutation max . 250 V AC/300 V DC) Type de charge ohmique, inductive, charge de lampe Horloges distribuées - Courant de commutation ohmique 3 A AC/DC (à 30 V DC), 1 A AC/DC (à 40 V DC), 0,15 A DC (à 300 V DC), pour UL : 1 A, max . 230 V AC Charge minimale autorisée 100 mA à 12 V Consommation de courant E-bus 180 mA Isolation électrique 1,5 kV (bus E/potentiel de champ) ; 2,5 kV de tension de choc nominale, catégorie de surtension III Consommation de courant des contacts d'alimentation - Fréquence de commutation max . 6/min . (à charge nominale) Cycles de fonctionnement mécanique (min.) 5 x 106 Cycles de fonctionnement électr . (min.) 1 x 106 (charge ohmique 1 A/250 V AC) Caractéristiques spéciales commutation inverse réalisable Poids environ 55 g Température de fonctionnement/stockage 0...+55 °C/-25...+85 °C Humidité relative 95 %, sans condensation Résistance aux vibrations/chocs conforme à EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunité/émission CEM conforme à EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

La borne EtherCAT EL1502 est un compteur ascendant/descendant et transmet la valeur du compteur sous une forme électriquement isolée au dispositif d'automatisation de niveau supérieur . Lorsqu'il est utilisé comme compteur ascendant/descendant à un canal (32 bits), l'impulsion est définie via l'entrée d'horloge ; le sens de comptage est spécifié via l'entrée U/D . En outre, l'entrée peut également être utilisée comme entrée de porte pour déclencher le compteur . En mode 2 compteurs, deux compteurs distincts sont disponibles (entrées Clock et Clock1), qui peuvent être paramétrés comme compteurs ascendants ou descendants . L'état du signal des entrées et des sorties est indiqué par des diodes électroluminescentes . Les deux sorties sont commutées en fonction de l'état du compteur, de sorte qu'elles peuvent être utilisées comme signaux de commande rapides pour les appareils de terrain . Le dispositif EL1502 prend en charge la fonction d'horloge distribuée . Cela signifie que le compteur peut être lu à intervalles constants (précision DC << 1 µs) . Caractéristiques particulières : convient aux tâches de comptage rapide avec des fréquences de comptage jusqu'à 100 kHz un compteur haut et bas ou deux compteurs haut ou bas séparés fonctionnement synchronisé par horloges distribuées Technologie XFC possible Technologie de connexion 1 x compteur haut/bas, 2 x compteur haut ou bas Spécification EN 61131-2, type 1, "0" : < 5 V DC, "1" : > 15 V DC, typ . 5 mA Nombre de compteurs 1 ou 2 Tension nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tension du signal "0" -3...+5 V (EN 61131-2, type 1) Tension du signal "1" 15...30 V (EN 61131-2, type 1) Courant d'entrée typ . 5 mA (EN 61131-2, type 1) Fréquence de comptage max . 100 kHz