Titre : EL7201 | Terminal EtherCAT, interface de mouvement à 1 canal, servomoteur, 48 V DC, 2,8 A, résolveur
La borne EtherCAT du servomoteur EL7201, avec interface résolveur intégrée, offre des performances servo élevées dans un design très compact. La technologie de contrôle rapide, basée sur le courant orienté vers le champ et le contrôle de vitesse PI, permet des tâches de positionnement rapides et hautement dynamiques. La surveillance de nombreux paramètres, tels que la surtension et la sous-tension, la surintensité, la température des bornes ou la charge du moteur par le calcul d'un modèle I²T, offre une sécurité de fonctionnement maximale. EtherCAT, en tant que système de communication haute performance, et CAN-over-EtherCAT (CoE), en tant que couche d'application, permettent une interface idéale avec les technologies de contrôle basées sur PC. Les semi-conducteurs de puissance les plus récents garantissent une perte de puissance minimale et permettent un retour d'information sur la liaison CC lors du freinage. 16 LED indiquent les messages d'état, d'avertissement et d'erreur, ainsi que les limitations éventuellement actives.
Caractéristiques clés :
Technologie : Technologie d'entraînement compacte
Méthode de connexion : Connexion directe au moteur + retour d'information
Nombre d'entrées : 1 x feedback
Type de charge : Moteur synchrone triphasé à excitation par aimants permanents
Nombre de canaux : 1
Nombre de sorties : 1 x servomoteur, 1 x frein moteur
Tension d'alimentation électronique : 24 V DC (via les contacts de puissance)
Tension d'alimentation : 8...48 V DC (externe)
Courant de sortie (rms) : 2,8 A
Courant de crête (rms) max : 5,7 A pour 1 s
Augmentation des performances : Oui, grâce à la cartouche de ventilateur ZB8610
Courant de sortie avec ZB8610 (valeur efficace) : Max. 4.5 A
Courant de crête avec ZB8610 (valeur efficace) : Max. 9,0 A pour 1 s
Fréquence du champ tournant : 0...599 Hz
Fréquence de l'horloge PWM : 16 kHz
Fréquence du contrôleur de courant : 32 kHz
Marque : Beckhoff
Catégorie : Module de communication