Interface de communication du terminal EtherCAT, TwinSAFE Logic

Le terminal de sortie numérique EL2809 connecte les signaux de commande binaires 24 V CC du dispositif d'automatisation aux actionneurs au niveau du processus avec une isolation électrique . La borne EtherCAT dispose de 16 canaux, dont les états des signaux sont indiqués par des LED . Les contacts d'alimentation sont connectés à travers . La technologie de connexion est particulièrement adaptée aux entrées asymétriques . Tous les composants doivent utiliser le même point de référence que la EL2809 . Dans la EL2809, les sorties sont alimentées par le contact d'alimentation 24 V DC. Caractéristiques particulières : Possibilité de connecter différents types de charge (ohmique, inductive, charge de lampe) Courant de sortie maximal de 0,5 A par canal Sorties protégées contre les surcharges et les courts-circuits et protection contre l'inversion de polarité Connexion sans outil grâce à la technologie d'enfichage direct pour les conducteurs en fil massif Utilisation peu encombrante dans l'armoire de commande Connexion directe d'actionneurs multicanaux en technique de connexion à 1 fil dans un espace réduit Densité d'encombrement accrue avec 16 points de connexion dans le boîtier d'un bloc de jonction de 12 mm Technologie de connexion à 1 fil Nombre de sorties 16 Tension nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Type de charge ohmique, inductive, charge de lampe

Le terminal EtherCAT EL5021 est utilisé pour la connexion directe d'une sonde de mesure ou d'un codeur avec une sortie de tension sinusoïdale et différentielle de 1 VPP . Des fréquences d'entrée de max . 250 kHz peuvent être évaluées . La valeur actuelle du compteur peut être remise à zéro (reset) ou stockée séparément via la piste C du codeur, qui est également appelée marque de référence . L'alimentation de 5 V du codeur est assurée directement par les points de connexion des bornes . L'EL5021 est doté d'une fonction de détection des erreurs d'amplitude et de fréquence des signaux d'entrée. Caractéristiques spéciales : mémorisation, verrouillage, réglage du compteur diagnostic : erreur de fréquence et d'amplitude des signaux d'entrée mesure de fréquence intégrée tension de fonctionnement du codeur intégrée de 5 V CC Le signal d'entrée analogique est traité, interpolé et mis à disposition sous la forme d'une valeur de comptage de 32 bits . La valeur de comptage est une combinaison du nombre de périodes entières, max . 24 bits, et de la valeur à l'intérieur d'une période sinusoïdale, avec une résolution maximale de 13 bits . 13 bits . Le EL5021 fournit également une mesure de fréquence interne . Il prend également en charge la lecture synchrone de la valeur du codeur avec d'autres données d'entrée dans le système EtherCAT via les horloges distribuées EtherCAT de haute précision (DC) . L'utilisation de profils de codeur permet de relier simplement et rapidement les données de processus aux applications de contrôle du mouvement. Caractéristiques techniques EL5021 Technologie Interface codeur SinCos pour signal différentiel 1 VPP Nombre de canaux 1 Connexion codeur 1 x A, B, C : entrées différentielles 1 Vpp : A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv) Tension de fonctionnement du codeur 5 V DC/max . 0,5 A (généré par les contacts d'alimentation 24 V DC) Compteur max . 24 bits (réglable) Fréquence d'entrée 250 kHz @ 10 bit (taux d'échantillonnage 70 MHz) Horloges distribuées oui Tension nominale 24 V DC au contact d'alimentation Consommation de courant des contacts d'alimentation typ . 50 mA + charge Résolution max . 13 bits, 8192 pas par période Isolation électrique 500 V (E-bus/potentiel de champ) Consommation de courant E-bus typ . 120 mA Caractéristiques spéciales verrouillage, réinitialisation, changement du sens de comptage, reconnaissance des erreurs d'amplitude et de fréquence, résolution de la période en fonction de la fréquence, compteur de fréquence max . 24 bits Poids env . 55 g Température de fonctionnement/stockage 0...+55 °C/-25...+85 °C Humidité relative 95 %, sans condensation Résistance aux vibrations/chocs conforme à EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunité/émission CEM conforme à EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Indice de protection/positions d'installation IP20/variable Câblage enfichable pour toutes les bornes ESxxxx Homologations/marquages CE, UL, ATEX Marquage Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Caractéristiques techniques Données du boîtier Vers le haut Caractéristiques du boîtier EL-12-8pin Forme de conception boîtier de raccordement compact avec LED de signalisation Matériau : polycarbonate Dimensions (L x H x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm Montage sur rail DIN de 35 mm, conforme à la norme EN 60715 avec serrure Montage côte à côte au moyen d'une double fente et d'une connexion à clé Marquage de la série BZxxx Câblage du conducteur rigide (e), du conducteur souple (f) et de l'embout (a) : actionnement par ressort à l'aide d'un tournevis Section de raccordement s* : 0,08...2,5 mm², st* : 0,08...2,5 mm², f* : 0,14...1,5 mm². Section de raccordement AWG s* : AWG 28...14, st* : AWG 28...14, f* : AWG 26...16 Longueur de dénudage 8...9 mm Charge de courant contacts de puissance Imax : 10 A *s : fil plein ; st : fil toronné ; f : avec embout

Le terminal EL5002 EtherCAT est un maître SSI et permet la connexion directe de deux codeurs absolus avec SSI (interface série synchrone) . Les codeurs monotour et multitour sont pris en charge . Une borne d'alimentation EL91xx peut être utilisée pour alimenter le codeur en 24 V, et la borne EL9505 pour la tension de fonctionnement optionnelle de 5 V du codeur. Des paramétrages étendus permettent une adaptation optimale aux différents types de codeurs. Caractéristiques particulières : paramétrage possible par canal vitesse de transmission jusqu'à max . 1 MHz codage : gris et binaire longueur des données jusqu'à 32 bits, réglable de manière flexible. évaluation séparée d'un bit d'erreur d'état (bit de panne de courant) dans les données de processus. En outre, le EL5002 offre un mode de transmission multiple pour les impulsions d'horloge afin de vérifier l'intégrité des données . Grâce à la fonction d'horloge distribuée, la valeur de position est lue de manière parfaitement synchrone avec les autres processus . Si la fonction d'horloge distribuée est désactivée, les horloges du EL5002 se synchronisent avec le cycle EtherCAT . Le profil du codeur permet une liaison simple et rapide des données de processus pour les applications de contrôle du mouvement. Technologie Interface codeur SSI Nombre de canaux 2 Connexion codeur D+, D-, Cl+, Cl- Tension de fonctionnement du codeur externe, par exemple EL91xx Sortie de signal (impulsion) signal de différence (RS422) Entrée de signal (données) signal de différence (RS422) Alimentation 24 V via les contacts d'alimentation Taux de transfert de données variables jusqu'à 1 MHz, 250 kHz par défaut Entrée série variable jusqu'à 32 bits, 24 bits par défaut Sens de lecture des données.

La borne de sortie numérique EL2262 connecte les signaux de sortie de commande binaires au niveau du processus avec une isolation électrique . Les sorties sont commandées par un multiple intégral réglable (facteur de suréchantillonnage : n) de la fréquence du cycle de bus (n microcycles par cycle de bus) . Pour chaque cycle de bus, la borne EtherCAT reçoit un bloc de données de processus qui est émis consécutivement . La base de temps de la borne peut être synchronisée avec précision avec d'autres dispositifs EtherCAT par le biais d'horloges distribuées . Un modèle de sortie avec une séquence d'impulsions significativement plus élevée que le temps de cycle du bus est ainsi émis précisément avec la base de temps du système . Cette procédure permet d'augmenter la résolution temporelle des signaux de sortie numériques à n fois le temps de cycle du bus . La vitesse de sortie maximale est de 1 Msamples/s. Caractéristiques spéciales : sortie push-pull possibilité de connecter différents types de charge (ohmique, inductive, charge de lampe) possibilité de fonctionnement synchronisé grâce à des horloges distribuées (technologie XFC) échantillonnage multiple d'une donnée de processus par suréchantillonnage Caractéristiques techniques EL2262 Technologie de connexion 4 fils Nombre de sorties 2 Tension nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Type de charge ohmique, inductive, charge de lampe Facteur de suréchantillonnage n = multiple entier du temps de cycle, 1...1000

La borne d'entrée numérique EL1819 acquiert les signaux de commande binaires de 24 V du niveau du processus et les transmet, sous une forme électriquement isolée, à l'unité d'automatisation de niveau supérieur . La borne EtherCAT dispose de 16 canaux, dont les états des signaux sont indiqués par des LED . Les contacts d'alimentation sont connectés à travers . Avec le EL1819, la terre de référence pour toutes les entrées est le contact d'alimentation 0 V. Caractéristiques spéciales : spécification d'entrée type 1/3 faible retard grâce à un filtre d'entrée rapide de 10 µs utilisable, par exemple, pour des capteurs inductifs ou capacitifs raccordement sans outil par technique d'enfichage direct pour les fils conducteurs solides utilisation peu encombrante dans l'armoire de commande raccordement direct de capteurs multicanaux en technique de raccordement à 1 fil dans l'espace le plus réduit possible densité d'encombrement accrue avec 16 points de connexion dans le boîtier d'un bloc de jonction de 12 mm Caractéristiques techniques EL1819 Technique de raccordement 1 fil Spécification EN 61131-2, type 1/3 Nombre d'entrées 16 Tension nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tension de signal "0" -3...+5 V (EN 61131-2, type 1/3) Tension du signal "1" 11...30 V (EN 61131-2, type 3) Courant d'entrée typ . 3 mA (EN 61131-2, type 3) Filtre d'entrée typ . 10 µs Horloges distribuées - Consommation de courant des contacts d'alimentation typ . 4 mA + charge Consommation de courant E-bus typ . 100 mA Isolation électrique 500 V (E-bus/potentiel de champ) Configuration pas de réglage d'adresse ou de configuration Caractéristiques spéciales borne standard avec un grand nombre de canaux pour les bords rapides de 24 V CC, technique d'enfichage direct

La borne d'entrée numérique EL1018 acquiert les signaux de commande binaires de 24 V du niveau du processus et les transmet, sous une forme électriquement isolée, à l'unité d'automatisation de niveau supérieur . Chaque borne EtherCAT possède huit canaux qui indiquent l'état de leur signal par des diodes électroluminescentes. Caractéristiques spéciales : spécification d'entrée type 1/3 faible retard grâce à un filtre d'entrée rapide de 10 µs utilisable, par exemple, pour des capteurs inductifs ou capacitifs Caractéristiques techniques EL1018 Technologie de connexion 1-fil Spécification EN 61131-2, type 1/3 Nombre d'entrées 8 Tension nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tension de signal "0" -3...+5 V (EN 61131-2, type 3) Tension du signal "1" 11...30 V (EN 61131-2, type 3) Courant d'entrée typ . 3 mA (EN 61131-2, type 3) Filtre d'entrée typ . 10 µs Horloges distribuées - Consommation de courant des contacts d'alimentation typ . 2 mA + charge Consommation de courant E-bus typ . 90 mA Isolation électrique 500 V (E-bus/potentiel de champ) Configuration pas de réglage d'adresse ou de configuration Particularités borne d'entrée standard pour signaux rapides (filtre 10 μs) Poids environ 55 g Température de fonctionnement/stockage -25...+60 °C/-40...+85 °C Humidité relative 95 %, sans condensation Résistance aux vibrations/chocs conforme à EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunité/émission CEM conforme à EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Indice de protection/positions d'installation IP20/voir documentation Câblage enfichable pour toutes les bornes ESxxxx Homologations/marquages CE, UL, ATEX, DNV GL Marquage Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc