EL3042 | Terminal EtherCAT, entrée analogique à 2 canaux, courant, 0...20 mA, 12 bit, single-ended

Interface CAN pour CJ

La borne EtherCAT du servomoteur EL7201, avec interface résolveur intégrée, offre des performances servo élevées dans un design très compact . La technologie de contrôle rapide, basée sur le courant orienté vers le champ et le contrôle de vitesse PI, permet des tâches de positionnement rapides et hautement dynamiques . La surveillance de nombreux paramètres, tels que la surtension et la sous-tension, la surintensité, la température des bornes ou la charge du moteur par le calcul d'un modèle I²T, offre une sécurité de fonctionnement maximale . EtherCAT, en tant que système de communication haute performance, et CAN-over-EtherCAT (CoE), en tant que couche d'application, permettent une interface idéale avec les technologies de contrôle basées sur PC . Les semi-conducteurs de puissance les plus récents garantissent une perte de puissance minimale et permettent un retour d'information sur la liaison CC lors du freinage . 16 LED indiquent les messages d'état, d'avertissement et d'erreur, ainsi que les limitations éventuellement actives. Technologie Technologie d'entraînement compacte Méthode de connexion connexion directe au moteur + retour d'information Nombre d'entrées 1 x feedback Type de charge moteur synchrone triphasé à excitation par aimants permanents Nombre de canaux 1 Nombre de sorties 1 x servomoteur, 1 x frein moteur Tension d'alimentation électronique 24 V DC (via les contacts de puissance) Tension d'alimentation 8...48 V DC (externe) Courant de sortie (rms) 2,8 A Courant de crête (rms) max . 5,7 A pour 1 s Augmentation des performances oui, grâce à la cartouche de ventilateur ZB8610 Courant de sortie avec ZB8610 (valeur efficace) max . 4.5 A Courant de crête avec ZB8610 (valeur efficace) max . 9,0 A pour 1 s Fréquence du champ tournant 0...599 Hz Fréquence de l'horloge PWM 16 kHz Fréquence du contrôleur de courant 32Khz

La borne d'entrée numérique EL1098 acquiert les signaux de commande binaires du niveau du processus et les transmet, sous une forme électriquement isolée, à l'unité d'automatisation de niveau supérieur . Chaque borne EtherCAT possède huit canaux qui indiquent l'état du signal par des diodes électroluminescentes. Caractéristiques spéciales : commutation à la masse faible retard grâce à un filtre d'entrée rapide de 10 µs utilisable, par exemple, pour des capteurs inductifs ou capacitifs connexion directe de capteurs multicanaux grâce à la technique de connexion à 1 fil Caractéristiques techniques EL1098, ES1098 Technique de raccordement 1 fil Spécification terre commutation "0" : 18...30 V DC, "1" : 0...7 V DC, typ . 3 mA courant d'entrée Nombre d'entrées 8 Tension nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tension du signal "0" 18...30 V Tension du signal "1" 0...7 V Courant d'entrée typ . 3 mA Filtre d'entrée typ . 10 µs Horloges distribuées - Consommation de courant des contacts d'alimentation typ . 25 mA Consommation de courant E-bus typ . 90 mA Isolation électrique 500 V (E-bus/potentiel de champ) Configuration pas d'adresse ni de réglage de configuration Poids environ 50 g Température de fonctionnement/stockage 0...+55 °C/-25...+85 °C Humidité relative 95 %, sans condensation Résistance aux vibrations/chocs conforme à EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunité/émission CEM conforme à EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Indice de protection/positions d'installation IP20/voir documentation Câblage enfichable pour toutes les bornes ESxxxx Homologations/marquages CE, UL, ATEX, DNV GL Marquage Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Caractéristiques du boîtier EL-12-8pin Boîtier compact avec LED de signalisation

La borne de sortie EL2652 dispose de deux relais dotés chacun d'un contact inverseur, qui peuvent être utilisés de manière universelle pour la commutation de consommateurs de tension de réseau de 230 V CA ou 300 V CC . Le EL2652 dispose de contacts sans potentiel . L'état du signal de la borne EtherCAT est indiqué par des diodes électroluminescentes. Caractéristiques spéciales : Sortie relais 2x contacts inverseurs Possibilité de commutation inverse Connexion de différents types de charge (ohmique, inductive, charge de lampe) sans potentiel pas de contacts de puissance Technologie de connexion sortie relais Nombre de sorties 2 x inverseur Tension de commutation max . 250 V AC, 300 V DC Tension nominale 230 V AC (tension de commutation max . 250 V AC/300 V DC) Type de charge ohmique, inductive, charge de lampe Horloges distribuées - Courant de commutation ohmique 3 A AC/DC (à 30 V DC), 1 A AC/DC (à 40 V DC), 0,15 A DC (à 300 V DC), pour UL : 1 A, max . 230 V AC Charge minimale autorisée 100 mA à 12 V Consommation de courant E-bus 180 mA Isolation électrique 1,5 kV (bus E/potentiel de champ) ; 2,5 kV de tension de choc nominale, catégorie de surtension III Consommation de courant des contacts d'alimentation - Fréquence de commutation max . 6/min . (à charge nominale) Cycles de fonctionnement mécanique (min.) 5 x 106 Cycles de fonctionnement électr . (min.) 1 x 106 (charge ohmique 1 A/250 V AC) Caractéristiques spéciales commutation inverse réalisable Poids environ 55 g Température de fonctionnement/stockage 0...+55 °C/-25...+85 °C Humidité relative 95 %, sans condensation Résistance aux vibrations/chocs conforme à EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunité/émission CEM conforme à EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

La borne EtherCAT EL1502 est un compteur ascendant/descendant et transmet la valeur du compteur sous une forme électriquement isolée au dispositif d'automatisation de niveau supérieur . Lorsqu'il est utilisé comme compteur ascendant/descendant à un canal (32 bits), l'impulsion est définie via l'entrée d'horloge ; le sens de comptage est spécifié via l'entrée U/D . En outre, l'entrée peut également être utilisée comme entrée de porte pour déclencher le compteur . En mode 2 compteurs, deux compteurs distincts sont disponibles (entrées Clock et Clock1), qui peuvent être paramétrés comme compteurs ascendants ou descendants . L'état du signal des entrées et des sorties est indiqué par des diodes électroluminescentes . Les deux sorties sont commutées en fonction de l'état du compteur, de sorte qu'elles peuvent être utilisées comme signaux de commande rapides pour les appareils de terrain . Le dispositif EL1502 prend en charge la fonction d'horloge distribuée . Cela signifie que le compteur peut être lu à intervalles constants (précision DC << 1 µs) . Caractéristiques particulières : convient aux tâches de comptage rapide avec des fréquences de comptage jusqu'à 100 kHz un compteur haut et bas ou deux compteurs haut ou bas séparés fonctionnement synchronisé par horloges distribuées Technologie XFC possible Technologie de connexion 1 x compteur haut/bas, 2 x compteur haut ou bas Spécification EN 61131-2, type 1, "0" : < 5 V DC, "1" : > 15 V DC, typ . 5 mA Nombre de compteurs 1 ou 2 Tension nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tension du signal "0" -3...+5 V (EN 61131-2, type 1) Tension du signal "1" 15...30 V (EN 61131-2, type 1) Courant d'entrée typ . 5 mA (EN 61131-2, type 1) Fréquence de comptage max . 100 kHz