EL5021 | Terminal EtherCAT, interface codeur 1 canal, SinCos, 1 VPP

La borne EtherCAT du servomoteur EL7201, avec interface résolveur intégrée, offre des performances servo élevées dans un design très compact . La technologie de contrôle rapide, basée sur le courant orienté vers le champ et le contrôle de vitesse PI, permet des tâches de positionnement rapides et hautement dynamiques . La surveillance de nombreux paramètres, tels que la surtension et la sous-tension, la surintensité, la température des bornes ou la charge du moteur par le calcul d'un modèle I²T, offre une sécurité de fonctionnement maximale . EtherCAT, en tant que système de communication haute performance, et CAN-over-EtherCAT (CoE), en tant que couche d'application, permettent une interface idéale avec les technologies de contrôle basées sur PC . Les semi-conducteurs de puissance les plus récents garantissent une perte de puissance minimale et permettent un retour d'information sur la liaison CC lors du freinage . 16 LED indiquent les messages d'état, d'avertissement et d'erreur, ainsi que les limitations éventuellement actives. Technologie Technologie d'entraînement compacte Méthode de connexion connexion directe au moteur + retour d'information Nombre d'entrées 1 x feedback Type de charge moteur synchrone triphasé à excitation par aimants permanents Nombre de canaux 1 Nombre de sorties 1 x servomoteur, 1 x frein moteur Tension d'alimentation électronique 24 V DC (via les contacts de puissance) Tension d'alimentation 8...48 V DC (externe) Courant de sortie (rms) 2,8 A Courant de crête (rms) max . 5,7 A pour 1 s Augmentation des performances oui, grâce à la cartouche de ventilateur ZB8610 Courant de sortie avec ZB8610 (valeur efficace) max . 4.5 A Courant de crête avec ZB8610 (valeur efficace) max . 9,0 A pour 1 s Fréquence du champ tournant 0...599 Hz Fréquence de l'horloge PWM 16 kHz Fréquence du contrôleur de courant 32Khz

Le terminal EL5002 EtherCAT est un maître SSI et permet la connexion directe de deux codeurs absolus avec SSI (interface série synchrone) . Les codeurs monotour et multitour sont pris en charge . Une borne d'alimentation EL91xx peut être utilisée pour alimenter le codeur en 24 V, et la borne EL9505 pour la tension de fonctionnement optionnelle de 5 V du codeur. Des paramétrages étendus permettent une adaptation optimale aux différents types de codeurs. Caractéristiques particulières : paramétrage possible par canal vitesse de transmission jusqu'à max . 1 MHz codage : gris et binaire longueur des données jusqu'à 32 bits, réglable de manière flexible. évaluation séparée d'un bit d'erreur d'état (bit de panne de courant) dans les données de processus. En outre, le EL5002 offre un mode de transmission multiple pour les impulsions d'horloge afin de vérifier l'intégrité des données . Grâce à la fonction d'horloge distribuée, la valeur de position est lue de manière parfaitement synchrone avec les autres processus . Si la fonction d'horloge distribuée est désactivée, les horloges du EL5002 se synchronisent avec le cycle EtherCAT . Le profil du codeur permet une liaison simple et rapide des données de processus pour les applications de contrôle du mouvement. Technologie Interface codeur SSI Nombre de canaux 2 Connexion codeur D+, D-, Cl+, Cl- Tension de fonctionnement du codeur externe, par exemple EL91xx Sortie de signal (impulsion) signal de différence (RS422) Entrée de signal (données) signal de différence (RS422) Alimentation 24 V via les contacts d'alimentation Taux de transfert de données variables jusqu'à 1 MHz, 250 kHz par défaut Entrée série variable jusqu'à 32 bits, 24 bits par défaut Sens de lecture des données.

Le composant EL6900 TwinSAFE est un contrôleur de sécurité dédié . Il est utilisé pour la réalisation d'applications de sécurité sur la base de valeurs booléennes . À cette fin, des blocs fonctionnels certifiés sont disponibles pour permettre le traitement de signaux d'entrée sûrs et la génération de signaux de sortie sûrs . La fonctionnalité des blocs fonctionnels s'étend des fonctions booléennes simples telles que ET et OU aux blocs fonctionnels complexes pour l'inhibition de la fonction de sécurité. Grâce à la fonction de sauvegarde et de restauration, le EL6900 offre en outre un moyen simple de remplacer un contrôleur de sécurité en cas de panne. Le EL6900 peut échanger des données en toute sécurité via FSoE avec un maximum de 128 dispositifs de communication sécurisés. Le EL6900 est programmé avec l'éditeur de sécurité TwinCAT 3 ou avec TwinCAT 2. Caractéristiques particulières : applications de sécurité sur la base de valeurs booléennes jusqu'à 128 connexions sécurisées jusqu'à 255 blocs fonctionnels jusqu'à 32 groupes TwinSAFE jusqu'à 8 utilisateurs support de sauvegarde et de restauration Caractéristiques techniques EL6900 Spécification unité de liaison entre les signaux d'entrée et de sortie sécurisés Protocole TwinSAFE/Sécurité sur EtherCAT Temps de cycle d'environ 500 µs/en fonction de la taille du projet Temps de réponse en cas de défaut temps de chien de garde (paramétrable) Consommation de courant contacts de puissance - Consommation de courant E-bus typ . 188 mA Position de montage horizontale Norme de sécurité DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat . 4, PL e) et EN 61508:2010 (SIL 3) Poids environ 50 g Indice de protection IP IP20 Marquage Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Caractéristiques du boîtier EL-12-8pin Forme de conception terminale compacte

La borne de sortie EL2652 dispose de deux relais dotés chacun d'un contact inverseur, qui peuvent être utilisés de manière universelle pour la commutation de consommateurs de tension de réseau de 230 V CA ou 300 V CC . Le EL2652 dispose de contacts sans potentiel . L'état du signal de la borne EtherCAT est indiqué par des diodes électroluminescentes. Caractéristiques spéciales : Sortie relais 2x contacts inverseurs Possibilité de commutation inverse Connexion de différents types de charge (ohmique, inductive, charge de lampe) sans potentiel pas de contacts de puissance Technologie de connexion sortie relais Nombre de sorties 2 x inverseur Tension de commutation max . 250 V AC, 300 V DC Tension nominale 230 V AC (tension de commutation max . 250 V AC/300 V DC) Type de charge ohmique, inductive, charge de lampe Horloges distribuées - Courant de commutation ohmique 3 A AC/DC (à 30 V DC), 1 A AC/DC (à 40 V DC), 0,15 A DC (à 300 V DC), pour UL : 1 A, max . 230 V AC Charge minimale autorisée 100 mA à 12 V Consommation de courant E-bus 180 mA Isolation électrique 1,5 kV (bus E/potentiel de champ) ; 2,5 kV de tension de choc nominale, catégorie de surtension III Consommation de courant des contacts d'alimentation - Fréquence de commutation max . 6/min . (à charge nominale) Cycles de fonctionnement mécanique (min.) 5 x 106 Cycles de fonctionnement électr . (min.) 1 x 106 (charge ohmique 1 A/250 V AC) Caractéristiques spéciales commutation inverse réalisable Poids environ 55 g Température de fonctionnement/stockage 0...+55 °C/-25...+85 °C Humidité relative 95 %, sans condensation Résistance aux vibrations/chocs conforme à EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunité/émission CEM conforme à EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

Le terminal de sortie numérique EL2809 connecte les signaux de commande binaires 24 V CC du dispositif d'automatisation aux actionneurs au niveau du processus avec une isolation électrique . La borne EtherCAT dispose de 16 canaux, dont les états des signaux sont indiqués par des LED . Les contacts d'alimentation sont connectés à travers . La technologie de connexion est particulièrement adaptée aux entrées asymétriques . Tous les composants doivent utiliser le même point de référence que la EL2809 . Dans la EL2809, les sorties sont alimentées par le contact d'alimentation 24 V DC. Caractéristiques particulières : Possibilité de connecter différents types de charge (ohmique, inductive, charge de lampe) Courant de sortie maximal de 0,5 A par canal Sorties protégées contre les surcharges et les courts-circuits et protection contre l'inversion de polarité Connexion sans outil grâce à la technologie d'enfichage direct pour les conducteurs en fil massif Utilisation peu encombrante dans l'armoire de commande Connexion directe d'actionneurs multicanaux en technique de connexion à 1 fil dans un espace réduit Densité d'encombrement accrue avec 16 points de connexion dans le boîtier d'un bloc de jonction de 12 mm Technologie de connexion à 1 fil Nombre de sorties 16 Tension nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Type de charge ohmique, inductive, charge de lampe

La borne d'entrée numérique EL1018 acquiert les signaux de commande binaires de 24 V du niveau du processus et les transmet, sous une forme électriquement isolée, à l'unité d'automatisation de niveau supérieur . Chaque borne EtherCAT possède huit canaux qui indiquent l'état de leur signal par des diodes électroluminescentes. Caractéristiques spéciales : spécification d'entrée type 1/3 faible retard grâce à un filtre d'entrée rapide de 10 µs utilisable, par exemple, pour des capteurs inductifs ou capacitifs Caractéristiques techniques EL1018 Technologie de connexion 1-fil Spécification EN 61131-2, type 1/3 Nombre d'entrées 8 Tension nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tension de signal "0" -3...+5 V (EN 61131-2, type 3) Tension du signal "1" 11...30 V (EN 61131-2, type 3) Courant d'entrée typ . 3 mA (EN 61131-2, type 3) Filtre d'entrée typ . 10 µs Horloges distribuées - Consommation de courant des contacts d'alimentation typ . 2 mA + charge Consommation de courant E-bus typ . 90 mA Isolation électrique 500 V (E-bus/potentiel de champ) Configuration pas de réglage d'adresse ou de configuration Particularités borne d'entrée standard pour signaux rapides (filtre 10 μs) Poids environ 55 g Température de fonctionnement/stockage -25...+60 °C/-40...+85 °C Humidité relative 95 %, sans condensation Résistance aux vibrations/chocs conforme à EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunité/émission CEM conforme à EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Indice de protection/positions d'installation IP20/voir documentation Câblage enfichable pour toutes les bornes ESxxxx Homologations/marquages CE, UL, ATEX, DNV GL Marquage Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

La borne EtherCAT EL1502 est un compteur ascendant/descendant et transmet la valeur du compteur sous une forme électriquement isolée au dispositif d'automatisation de niveau supérieur . Lorsqu'il est utilisé comme compteur ascendant/descendant à un canal (32 bits), l'impulsion est définie via l'entrée d'horloge ; le sens de comptage est spécifié via l'entrée U/D . En outre, l'entrée peut également être utilisée comme entrée de porte pour déclencher le compteur . En mode 2 compteurs, deux compteurs distincts sont disponibles (entrées Clock et Clock1), qui peuvent être paramétrés comme compteurs ascendants ou descendants . L'état du signal des entrées et des sorties est indiqué par des diodes électroluminescentes . Les deux sorties sont commutées en fonction de l'état du compteur, de sorte qu'elles peuvent être utilisées comme signaux de commande rapides pour les appareils de terrain . Le dispositif EL1502 prend en charge la fonction d'horloge distribuée . Cela signifie que le compteur peut être lu à intervalles constants (précision DC << 1 µs) . Caractéristiques particulières : convient aux tâches de comptage rapide avec des fréquences de comptage jusqu'à 100 kHz un compteur haut et bas ou deux compteurs haut ou bas séparés fonctionnement synchronisé par horloges distribuées Technologie XFC possible Technologie de connexion 1 x compteur haut/bas, 2 x compteur haut ou bas Spécification EN 61131-2, type 1, "0" : < 5 V DC, "1" : > 15 V DC, typ . 5 mA Nombre de compteurs 1 ou 2 Tension nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tension du signal "0" -3...+5 V (EN 61131-2, type 1) Tension du signal "1" 15...30 V (EN 61131-2, type 1) Courant d'entrée typ . 5 mA (EN 61131-2, type 1) Fréquence de comptage max . 100 kHz

La borne d'entrée numérique EL1819 acquiert les signaux de commande binaires de 24 V du niveau du processus et les transmet, sous une forme électriquement isolée, à l'unité d'automatisation de niveau supérieur . La borne EtherCAT dispose de 16 canaux, dont les états des signaux sont indiqués par des LED . Les contacts d'alimentation sont connectés à travers . Avec le EL1819, la terre de référence pour toutes les entrées est le contact d'alimentation 0 V. Caractéristiques spéciales : spécification d'entrée type 1/3 faible retard grâce à un filtre d'entrée rapide de 10 µs utilisable, par exemple, pour des capteurs inductifs ou capacitifs raccordement sans outil par technique d'enfichage direct pour les fils conducteurs solides utilisation peu encombrante dans l'armoire de commande raccordement direct de capteurs multicanaux en technique de raccordement à 1 fil dans l'espace le plus réduit possible densité d'encombrement accrue avec 16 points de connexion dans le boîtier d'un bloc de jonction de 12 mm Caractéristiques techniques EL1819 Technique de raccordement 1 fil Spécification EN 61131-2, type 1/3 Nombre d'entrées 16 Tension nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tension de signal "0" -3...+5 V (EN 61131-2, type 1/3) Tension du signal "1" 11...30 V (EN 61131-2, type 3) Courant d'entrée typ . 3 mA (EN 61131-2, type 3) Filtre d'entrée typ . 10 µs Horloges distribuées - Consommation de courant des contacts d'alimentation typ . 4 mA + charge Consommation de courant E-bus typ . 100 mA Isolation électrique 500 V (E-bus/potentiel de champ) Configuration pas de réglage d'adresse ou de configuration Caractéristiques spéciales borne standard avec un grand nombre de canaux pour les bords rapides de 24 V CC, technique d'enfichage direct

La borne de sortie numérique EL2262 connecte les signaux de sortie de commande binaires au niveau du processus avec une isolation électrique . Les sorties sont commandées par un multiple intégral réglable (facteur de suréchantillonnage : n) de la fréquence du cycle de bus (n microcycles par cycle de bus) . Pour chaque cycle de bus, la borne EtherCAT reçoit un bloc de données de processus qui est émis consécutivement . La base de temps de la borne peut être synchronisée avec précision avec d'autres dispositifs EtherCAT par le biais d'horloges distribuées . Un modèle de sortie avec une séquence d'impulsions significativement plus élevée que le temps de cycle du bus est ainsi émis précisément avec la base de temps du système . Cette procédure permet d'augmenter la résolution temporelle des signaux de sortie numériques à n fois le temps de cycle du bus . La vitesse de sortie maximale est de 1 Msamples/s. Caractéristiques spéciales : sortie push-pull possibilité de connecter différents types de charge (ohmique, inductive, charge de lampe) possibilité de fonctionnement synchronisé grâce à des horloges distribuées (technologie XFC) échantillonnage multiple d'une donnée de processus par suréchantillonnage Caractéristiques techniques EL2262 Technologie de connexion 4 fils Nombre de sorties 2 Tension nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Type de charge ohmique, inductive, charge de lampe Facteur de suréchantillonnage n = multiple entier du temps de cycle, 1...1000

Le rôle de la borne d'entrée analogique EL3042 est d'alimenter les transducteurs de mesure situés sur le terrain et de transmettre les signaux de mesure analogiques avec une isolation électrique au dispositif d'automatisation . La tension pour les capteurs est fournie aux bornes par l'intermédiaire des contacts de puissance . Les contacts de puissance peuvent être alimentés en tension de fonctionnement de manière standard ou via une borne d'alimentation (EL9xxx) avec isolation électrique . L'électronique d'entrée est indépendante de la tension d'alimentation des contacts de puissance . Le contact de puissance 0 V est le potentiel de référence pour les entrées . La borne EtherCAT indique l'état du signal au moyen de diodes électroluminescentes. Nombre d'entrées 2 (mono) Alimentation via le bus E Technologie asymétrique Type de signal asymétrique Courant du signal 0...20 mA Horloges distribuées - Résistance interne typ . 85 Ω Fréquence limite du filtre d'entrée 1 kHz Rigidité diélectrique max . 30 V Temps de conversion 0,625 ms réglage par défaut, configurable, multiplex Résolution 12 bits (présentation 16 bits avec signe) Erreur de mesure < ±0,3 % (par rapport à la valeur de pleine échelle) Séparation électrique 500 V (E-bus/tension de signal) Consommation de courant contacts de puissance - Consommation de courant E-bus typ . 130 mA Largeur de bit dans les entrées de l'image de processus : 8 octets Particularités image de processus standard et compacte, filtres FIR/IIR activables, surveillance des valeurs limites Poids env . 60 g Température de fonctionnement/stockage -25...+60 °C/-40...+85 °C Humidité relative 95 %, sans condensation

La borne d'entrée numérique EL1098 acquiert les signaux de commande binaires du niveau du processus et les transmet, sous une forme électriquement isolée, à l'unité d'automatisation de niveau supérieur . Chaque borne EtherCAT possède huit canaux qui indiquent l'état du signal par des diodes électroluminescentes. Caractéristiques spéciales : commutation à la masse faible retard grâce à un filtre d'entrée rapide de 10 µs utilisable, par exemple, pour des capteurs inductifs ou capacitifs connexion directe de capteurs multicanaux grâce à la technique de connexion à 1 fil Caractéristiques techniques EL1098, ES1098 Technique de raccordement 1 fil Spécification terre commutation "0" : 18...30 V DC, "1" : 0...7 V DC, typ . 3 mA courant d'entrée Nombre d'entrées 8 Tension nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tension du signal "0" 18...30 V Tension du signal "1" 0...7 V Courant d'entrée typ . 3 mA Filtre d'entrée typ . 10 µs Horloges distribuées - Consommation de courant des contacts d'alimentation typ . 25 mA Consommation de courant E-bus typ . 90 mA Isolation électrique 500 V (E-bus/potentiel de champ) Configuration pas d'adresse ni de réglage de configuration Poids environ 50 g Température de fonctionnement/stockage 0...+55 °C/-25...+85 °C Humidité relative 95 %, sans condensation Résistance aux vibrations/chocs conforme à EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunité/émission CEM conforme à EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Indice de protection/positions d'installation IP20/voir documentation Câblage enfichable pour toutes les bornes ESxxxx Homologations/marquages CE, UL, ATEX, DNV GL Marquage Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Caractéristiques du boîtier EL-12-8pin Boîtier compact avec LED de signalisation