EL1819 | Terminal EtherCAT, entrée numérique à 16 canaux, 24 V DC, 10 µs

Le terminal de sortie numérique EL2809 connecte les signaux de commande binaires 24 V CC du dispositif d'automatisation aux actionneurs au niveau du processus avec une isolation électrique . La borne EtherCAT dispose de 16 canaux, dont les états des signaux sont indiqués par des LED . Les contacts d'alimentation sont connectés à travers . La technologie de connexion est particulièrement adaptée aux entrées asymétriques . Tous les composants doivent utiliser le même point de référence que la EL2809 . Dans la EL2809, les sorties sont alimentées par le contact d'alimentation 24 V DC. Caractéristiques particulières : Possibilité de connecter différents types de charge (ohmique, inductive, charge de lampe) Courant de sortie maximal de 0,5 A par canal Sorties protégées contre les surcharges et les courts-circuits et protection contre l'inversion de polarité Connexion sans outil grâce à la technologie d'enfichage direct pour les conducteurs en fil massif Utilisation peu encombrante dans l'armoire de commande Connexion directe d'actionneurs multicanaux en technique de connexion à 1 fil dans un espace réduit Densité d'encombrement accrue avec 16 points de connexion dans le boîtier d'un bloc de jonction de 12 mm Technologie de connexion à 1 fil Nombre de sorties 16 Tension nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Type de charge ohmique, inductive, charge de lampe

Le terminal EtherCAT EL5021 est utilisé pour la connexion directe d'une sonde de mesure ou d'un codeur avec une sortie de tension sinusoïdale et différentielle de 1 VPP . Des fréquences d'entrée de max . 250 kHz peuvent être évaluées . La valeur actuelle du compteur peut être remise à zéro (reset) ou stockée séparément via la piste C du codeur, qui est également appelée marque de référence . L'alimentation de 5 V du codeur est assurée directement par les points de connexion des bornes . L'EL5021 est doté d'une fonction de détection des erreurs d'amplitude et de fréquence des signaux d'entrée. Caractéristiques spéciales : mémorisation, verrouillage, réglage du compteur diagnostic : erreur de fréquence et d'amplitude des signaux d'entrée mesure de fréquence intégrée tension de fonctionnement du codeur intégrée de 5 V CC Le signal d'entrée analogique est traité, interpolé et mis à disposition sous la forme d'une valeur de comptage de 32 bits . La valeur de comptage est une combinaison du nombre de périodes entières, max . 24 bits, et de la valeur à l'intérieur d'une période sinusoïdale, avec une résolution maximale de 13 bits . 13 bits . Le EL5021 fournit également une mesure de fréquence interne . Il prend également en charge la lecture synchrone de la valeur du codeur avec d'autres données d'entrée dans le système EtherCAT via les horloges distribuées EtherCAT de haute précision (DC) . L'utilisation de profils de codeur permet de relier simplement et rapidement les données de processus aux applications de contrôle du mouvement. Caractéristiques techniques EL5021 Technologie Interface codeur SinCos pour signal différentiel 1 VPP Nombre de canaux 1 Connexion codeur 1 x A, B, C : entrées différentielles 1 Vpp : A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv) Tension de fonctionnement du codeur 5 V DC/max . 0,5 A (généré par les contacts d'alimentation 24 V DC) Compteur max . 24 bits (réglable) Fréquence d'entrée 250 kHz @ 10 bit (taux d'échantillonnage 70 MHz) Horloges distribuées oui Tension nominale 24 V DC au contact d'alimentation Consommation de courant des contacts d'alimentation typ . 50 mA + charge Résolution max . 13 bits, 8192 pas par période Isolation électrique 500 V (E-bus/potentiel de champ) Consommation de courant E-bus typ . 120 mA Caractéristiques spéciales verrouillage, réinitialisation, changement du sens de comptage, reconnaissance des erreurs d'amplitude et de fréquence, résolution de la période en fonction de la fréquence, compteur de fréquence max . 24 bits Poids env . 55 g Température de fonctionnement/stockage 0...+55 °C/-25...+85 °C Humidité relative 95 %, sans condensation Résistance aux vibrations/chocs conforme à EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunité/émission CEM conforme à EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Indice de protection/positions d'installation IP20/variable Câblage enfichable pour toutes les bornes ESxxxx Homologations/marquages CE, UL, ATEX Marquage Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Caractéristiques techniques Données du boîtier Vers le haut Caractéristiques du boîtier EL-12-8pin Forme de conception boîtier de raccordement compact avec LED de signalisation Matériau : polycarbonate Dimensions (L x H x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm Montage sur rail DIN de 35 mm, conforme à la norme EN 60715 avec serrure Montage côte à côte au moyen d'une double fente et d'une connexion à clé Marquage de la série BZxxx Câblage du conducteur rigide (e), du conducteur souple (f) et de l'embout (a) : actionnement par ressort à l'aide d'un tournevis Section de raccordement s* : 0,08...2,5 mm², st* : 0,08...2,5 mm², f* : 0,14...1,5 mm². Section de raccordement AWG s* : AWG 28...14, st* : AWG 28...14, f* : AWG 26...16 Longueur de dénudage 8...9 mm Charge de courant contacts de puissance Imax : 10 A *s : fil plein ; st : fil toronné ; f : avec embout

La borne EtherCAT du servomoteur EL7201, avec interface résolveur intégrée, offre des performances servo élevées dans un design très compact . La technologie de contrôle rapide, basée sur le courant orienté vers le champ et le contrôle de vitesse PI, permet des tâches de positionnement rapides et hautement dynamiques . La surveillance de nombreux paramètres, tels que la surtension et la sous-tension, la surintensité, la température des bornes ou la charge du moteur par le calcul d'un modèle I²T, offre une sécurité de fonctionnement maximale . EtherCAT, en tant que système de communication haute performance, et CAN-over-EtherCAT (CoE), en tant que couche d'application, permettent une interface idéale avec les technologies de contrôle basées sur PC . Les semi-conducteurs de puissance les plus récents garantissent une perte de puissance minimale et permettent un retour d'information sur la liaison CC lors du freinage . 16 LED indiquent les messages d'état, d'avertissement et d'erreur, ainsi que les limitations éventuellement actives. Technologie Technologie d'entraînement compacte Méthode de connexion connexion directe au moteur + retour d'information Nombre d'entrées 1 x feedback Type de charge moteur synchrone triphasé à excitation par aimants permanents Nombre de canaux 1 Nombre de sorties 1 x servomoteur, 1 x frein moteur Tension d'alimentation électronique 24 V DC (via les contacts de puissance) Tension d'alimentation 8...48 V DC (externe) Courant de sortie (rms) 2,8 A Courant de crête (rms) max . 5,7 A pour 1 s Augmentation des performances oui, grâce à la cartouche de ventilateur ZB8610 Courant de sortie avec ZB8610 (valeur efficace) max . 4.5 A Courant de crête avec ZB8610 (valeur efficace) max . 9,0 A pour 1 s Fréquence du champ tournant 0...599 Hz Fréquence de l'horloge PWM 16 kHz Fréquence du contrôleur de courant 32Khz

La borne d'entrée numérique EL1098 acquiert les signaux de commande binaires du niveau du processus et les transmet, sous une forme électriquement isolée, à l'unité d'automatisation de niveau supérieur . Chaque borne EtherCAT possède huit canaux qui indiquent l'état du signal par des diodes électroluminescentes. Caractéristiques spéciales : commutation à la masse faible retard grâce à un filtre d'entrée rapide de 10 µs utilisable, par exemple, pour des capteurs inductifs ou capacitifs connexion directe de capteurs multicanaux grâce à la technique de connexion à 1 fil Caractéristiques techniques EL1098, ES1098 Technique de raccordement 1 fil Spécification terre commutation "0" : 18...30 V DC, "1" : 0...7 V DC, typ . 3 mA courant d'entrée Nombre d'entrées 8 Tension nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tension du signal "0" 18...30 V Tension du signal "1" 0...7 V Courant d'entrée typ . 3 mA Filtre d'entrée typ . 10 µs Horloges distribuées - Consommation de courant des contacts d'alimentation typ . 25 mA Consommation de courant E-bus typ . 90 mA Isolation électrique 500 V (E-bus/potentiel de champ) Configuration pas d'adresse ni de réglage de configuration Poids environ 50 g Température de fonctionnement/stockage 0...+55 °C/-25...+85 °C Humidité relative 95 %, sans condensation Résistance aux vibrations/chocs conforme à EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunité/émission CEM conforme à EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Indice de protection/positions d'installation IP20/voir documentation Câblage enfichable pour toutes les bornes ESxxxx Homologations/marquages CE, UL, ATEX, DNV GL Marquage Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Caractéristiques du boîtier EL-12-8pin Boîtier compact avec LED de signalisation

La borne EtherCAT EL1502 est un compteur ascendant/descendant et transmet la valeur du compteur sous une forme électriquement isolée au dispositif d'automatisation de niveau supérieur . Lorsqu'il est utilisé comme compteur ascendant/descendant à un canal (32 bits), l'impulsion est définie via l'entrée d'horloge ; le sens de comptage est spécifié via l'entrée U/D . En outre, l'entrée peut également être utilisée comme entrée de porte pour déclencher le compteur . En mode 2 compteurs, deux compteurs distincts sont disponibles (entrées Clock et Clock1), qui peuvent être paramétrés comme compteurs ascendants ou descendants . L'état du signal des entrées et des sorties est indiqué par des diodes électroluminescentes . Les deux sorties sont commutées en fonction de l'état du compteur, de sorte qu'elles peuvent être utilisées comme signaux de commande rapides pour les appareils de terrain . Le dispositif EL1502 prend en charge la fonction d'horloge distribuée . Cela signifie que le compteur peut être lu à intervalles constants (précision DC << 1 µs) . Caractéristiques particulières : convient aux tâches de comptage rapide avec des fréquences de comptage jusqu'à 100 kHz un compteur haut et bas ou deux compteurs haut ou bas séparés fonctionnement synchronisé par horloges distribuées Technologie XFC possible Technologie de connexion 1 x compteur haut/bas, 2 x compteur haut ou bas Spécification EN 61131-2, type 1, "0" : < 5 V DC, "1" : > 15 V DC, typ . 5 mA Nombre de compteurs 1 ou 2 Tension nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tension du signal "0" -3...+5 V (EN 61131-2, type 1) Tension du signal "1" 15...30 V (EN 61131-2, type 1) Courant d'entrée typ . 5 mA (EN 61131-2, type 1) Fréquence de comptage max . 100 kHz

Le composant EL6900 TwinSAFE est un contrôleur de sécurité dédié . Il est utilisé pour la réalisation d'applications de sécurité sur la base de valeurs booléennes . À cette fin, des blocs fonctionnels certifiés sont disponibles pour permettre le traitement de signaux d'entrée sûrs et la génération de signaux de sortie sûrs . La fonctionnalité des blocs fonctionnels s'étend des fonctions booléennes simples telles que ET et OU aux blocs fonctionnels complexes pour l'inhibition de la fonction de sécurité. Grâce à la fonction de sauvegarde et de restauration, le EL6900 offre en outre un moyen simple de remplacer un contrôleur de sécurité en cas de panne. Le EL6900 peut échanger des données en toute sécurité via FSoE avec un maximum de 128 dispositifs de communication sécurisés. Le EL6900 est programmé avec l'éditeur de sécurité TwinCAT 3 ou avec TwinCAT 2. Caractéristiques particulières : applications de sécurité sur la base de valeurs booléennes jusqu'à 128 connexions sécurisées jusqu'à 255 blocs fonctionnels jusqu'à 32 groupes TwinSAFE jusqu'à 8 utilisateurs support de sauvegarde et de restauration Caractéristiques techniques EL6900 Spécification unité de liaison entre les signaux d'entrée et de sortie sécurisés Protocole TwinSAFE/Sécurité sur EtherCAT Temps de cycle d'environ 500 µs/en fonction de la taille du projet Temps de réponse en cas de défaut temps de chien de garde (paramétrable) Consommation de courant contacts de puissance - Consommation de courant E-bus typ . 188 mA Position de montage horizontale Norme de sécurité DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat . 4, PL e) et EN 61508:2010 (SIL 3) Poids environ 50 g Indice de protection IP IP20 Marquage Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Caractéristiques du boîtier EL-12-8pin Forme de conception terminale compacte