EL7201 | Terminale EtherCAT, interfaccia di movimento a 1 canale, servomotore, 48 V DC, 2,8 A, resolver

Il terminale EtherCAT EL5021 è utilizzato per il collegamento diretto di una sonda di misura o di un encoder con uscita di tensione differenziale sinusoidale 1 VPP . È possibile valutare frequenze di ingresso di max . 250 kHz . La lettura del contatore di corrente può essere azzerata (reset) o memorizzata separatamente tramite la traccia C dell'encoder, chiamata anche tacca di riferimento . L'alimentazione a 5 V dell'encoder viene fornita direttamente tramite i punti di connessione dei terminali . L'EL5021 è dotato di rilevamento degli errori di ampiezza e frequenza dei segnali di ingresso. Caratteristiche speciali: memorizzazione, blocco, impostazione del contatore diagnosi: errore di frequenza e di ampiezza dei segnali di ingresso misura di frequenza integrata tensione di funzionamento dell'encoder 5 V CC integrata Il segnale di ingresso analogico viene elaborato, interpolato e reso disponibile come valore di conteggio a 32 bit . Il valore di conteggio è una combinazione del numero di periodi interi, max . 24 bit, e del valore all'interno del periodo . 24 bit, e il valore all'interno di un periodo sinusoidale, con risoluzione massima di 13 bit . 13 bit di risoluzione . L'EL5021 fornisce anche una misura di frequenza interna . Supporta inoltre la lettura sincrona del valore dell'encoder insieme ad altri dati di ingresso nel sistema EtherCAT tramite gli orologi distribuiti (DC) EtherCAT ad alta precisione . L'uso dei profili dell'encoder consente un collegamento semplice e rapido dei dati di processo alle applicazioni di controllo del movimento. Dati tecnici EL5021 Tecnologia Interfaccia encoder SinCos per segnale differenziale 1 VPP Numero di canali 1 Collegamento encoder 1 x A, B, C: ingressi differenziali 1 Vpp: A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv) Tensione di funzionamento dell'encoder 5 V CC/max . 0,5 A (generata dai contatti di alimentazione a 24 V CC) Contatore max . 24 bit (regolabile) Frequenza di ingresso 250 kHz @ 10 bit (frequenza di campionamento 70 MHz) Orologi distribuiti sì Tensione nominale 24 V CC al contatto di alimentazione Assorbimento di corrente contatti di potenza tip . 50 mA + carico Risoluzione max . 13 bit, 8192 passi per periodo Isolamento elettrico 500 V (E-bus/potenziale di campo) Assorbimento di corrente E-bus tipico 120 mA Caratteristiche speciali latch, reset, cambio della direzione di conteggio, riconoscimento degli errori di ampiezza e frequenza, risoluzione del periodo in funzione della frequenza, contatore di frequenza max . 24 bit Peso circa 55 g Temperatura di funzionamento/stoccaggio 0...+55 °C/-25...+85 °C Umidità relativa 95 %, senza condensa Resistenza a vibrazioni/urti conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunità/emissione EMC conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Grado di protezione/posizione di installazione IP20/variabile Cablaggio innestabile per tutti i terminali ESxxxx Approvazioni/marcamenti CE, UL, ATEX Marcatura Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Dati tecnici Dati dell'alloggiamento Per la parte superiore Dati della custodia EL-12-8pin Forma della custodia compatta con LED di segnalazione Materiale policarbonato Dimensioni (L x A x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm Montaggio su guida DIN da 35 mm, conforme a EN 60715 con serratura Montaggio affiancato mediante doppia scanalatura e connessione a chiave Marcatura della serie BZxxx Cablaggio conduttore pieno (e), conduttore flessibile (f) e puntale (a): azionamento a molla con cacciavite Sezione di collegamento s*: 0,08...2,5 mm², st*: 0,08...2,5 mm², f*: 0,14...1,5 mm² Sezione di connessione AWG s*: AWG 28...14, st*: AWG 28...14, f*: AWG 26...16 Lunghezza di spelatura 8...9 mm Carico di corrente contatti di potenza Imax: 10 A *s: filo pieno; st: filo a trefoli; f: con ghiera

Il terminale di ingresso digitale EL1819 acquisisce i segnali di controllo binari a 24 V dal livello di processo e li trasmette, in forma elettricamente isolata, all'unità di automazione di livello superiore . Il terminale EtherCAT dispone di 16 canali, i cui stati di segnale sono indicati da LED . I contatti di alimentazione sono collegati attraverso . Con l'EL1819, la massa di riferimento per tutti gli ingressi è costituita dal contatto di alimentazione a 0 V. Caratteristiche speciali: specifiche di ingresso tipo 1/3 basso ritardo grazie al filtro di ingresso rapido da 10 µs utilizzabile, ad esempio, per sensori induttivi o capacitivi collegamento senza attrezzi con tecnica a innesto diretto per conduttori a filo pieno utilizzo salvaspazio nell'armadio di comando collegamento diretto di sensori multicanale con tecnologia di connessione a 1 filo in uno spazio minimo aumento della densità di confezionamento con 16 punti di connessione nell'alloggiamento di una morsettiera da 12 mm Dati tecnici EL1819 Tecnologia di connessione a 1 filo Specifiche EN 61131-2, tipo 1/3 Numero di ingressi 16 Tensione nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tensione del segnale "0" -3...+5 V (EN 61131-2, tipo 1/3) Tensione del segnale "1" 11...30 V (EN 61131-2, tipo 3) Corrente di ingresso tipica 3 mA (EN 61131-2, tipo 3) Filtro d'ingresso tipico 10 µs Orologi distribuiti Assorbimento di corrente contatti di potenza tipico 4 mA + carico Consumo di corrente E-bus tipico 100 mA Isolamento elettrico 500 V (potenziale E-bus/campo) Configurazione nessun indirizzo o impostazione di configurazione Caratteristiche speciali Terminale standard con elevato numero di canali per bordi rapidi a 24 V CC, tecnica a innesto diretto

Il terminale di ingresso digitale EL1098 acquisisce i segnali di controllo binari dal livello di processo e li trasmette, in forma elettricamente isolata, all'unità di automazione di livello superiore . Ogni terminale EtherCAT dispone di otto canali che indicano lo stato del segnale tramite diodi luminosi. Caratteristiche speciali: commutazione a terra basso ritardo grazie al filtro di ingresso rapido da 10 µs utilizzabile, ad esempio, per sensori induttivi o capacitivi collegamento diretto di sensori multicanale con tecnica di connessione a 1 filo Dati tecnici EL1098, ES1098 Tecnica di connessione a 1 filo Specifiche commutazione a terra "0": 18...30 V CC, "1": 0...7 V CC, corrente di ingresso tipica 3 mA Numero di ingressi 8 Tensione nominale 24 V CC (-15 %/+20 %) Tensione del segnale "0" 18...30 V Tensione del segnale "1" 0...7 V Corrente d'ingresso tipica 3 mA Filtro d'ingresso tipico 10 µs Orologi distribuiti - Assorbimento di corrente contatti di potenza tipico 25 mA Consumo di corrente E-bus tipico 90 mA Isolamento elettrico 500 V (potenziale E-bus/campo) Configurazione Nessun indirizzo o impostazione di configurazione Peso circa 50 g Temperatura di funzionamento/stoccaggio 0...+55 °C/-25...+85 °C Umidità relativa 95 %, senza condensa Resistenza a vibrazioni/urti conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunità/emissione EMC conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Grado di protezione/posizione di installazione IP20/vedere documentazione Cablaggio innestabile per tutti i terminali ESxxxx Approvazioni/marcazioni CE, UL, ATEX, DNV GL Marcatura Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc dati di alloggiamento EL-12-8pin Forma compatta dell'alloggiamento del terminale con LED di segnalazione

Il compito del terminale di ingresso analogico EL3042 è quello di alimentare i trasduttori di misura situati sul campo e di trasmettere i segnali di misura analogici con isolamento elettrico al dispositivo di automazione . La tensione per i sensori viene fornita ai terminali attraverso i contatti di alimentazione . I contatti di potenza possono essere alimentati con la tensione di esercizio in modo standard o tramite un terminale di alimentazione (EL9xxx) con isolamento elettrico . L'elettronica di ingresso è indipendente dalla tensione di alimentazione dei contatti di potenza . Il contatto di potenza 0 V è il potenziale di riferimento per gli ingressi . Il terminale EtherCAT indica lo stato del segnale mediante diodi luminosi. Numero di ingressi 2 (single-ended) Alimentazione tramite E-bus Tecnologia single-ended Tipo di segnale single-ended Corrente di segnale 0...20 mA Orologi distribuiti Resistenza interna tipica 85 Ω Frequenza limite del filtro d'ingresso 1 kHz Rigidità dielettrica max . 30 V Tempo di conversione 0,625 ms impostazione predefinita, configurabile, multiplex Risoluzione 12 bit (presentazione a 16 bit incluso il segno) Errore di misura < ±0,3 % (rispetto al valore di fondo scala) Isolamento elettrico 500 V (E-bus/tensione di segnale) Consumo di corrente contatti di potenza - Consumo di corrente E-bus tipico 130 mA Larghezza di bit negli ingressi dell'immagine di processo: 8 byte Caratteristiche speciali Immagine di processo standard e compatta, filtri FIR/IIR attivabili, monitoraggio dei valori limite Peso circa 60 g Temperatura di funzionamento/stoccaggio -25...+60 °C/-40...+85 °C Umidità relativa 95 %, senza condensa

Il terminale di uscita EL2652 dispone di due relè, ciascuno con un contatto di commutazione, che possono essere utilizzati universalmente per la commutazione di utenze a tensione di rete di 230 V CA o 300 V CC . L'EL2652 è dotato di contatti a potenziale zero . Lo stato del segnale del terminale EtherCAT è indicato da diodi luminosi. Caratteristiche speciali: Uscita a relè 2x contatti di commutazione Possibilità di commutazione inversa Collegamento di diversi tipi di carico (ohmico, induttivo, carico lampada) senza potenziale nessun contatto di potenza Tecnologia di connessione uscita a relè Numero di uscite 2 x commutazione Tensione di commutazione max . 250 V AC, 300 V DC Tensione nominale 230 V CA (tensione di commutazione max . 250 V CA/300 V CC) Tipo di carico ohmico, induttivo, carico lampada Orologi distribuiti - Corrente di commutazione ohmica 3 A CA/CC (a 30 V CC), 1 A CA/CC (a 40 V CC), 0,15 A CC (a 300 V CC), per UL: 1 A, max . 230 V CA Carico minimo consentito 100 mA a 12 V Consumo di corrente E-bus 180 mA Isolamento elettrico 1,5 kV (E-bus/potenziale di campo); 2,5 kV di sovratensione nominale, categoria di sovratensione III Assorbimento di corrente contatti di potenza - Frequenza di commutazione max . 6/min . (a carico nominale) Cicli di funzionamento mecc . (min.) 5 x 106 Cicli operativi elettrici (min.) 1 x 106 (carico ohmico 1 A/250 V CA) Caratteristiche speciali Commutazione inversa realizzabile Peso circa 55 g Temperatura di funzionamento/stoccaggio 0...+55 °C/-25...+85 °C Umidità relativa 95 %, senza condensa Resistenza a vibrazioni/urti conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunità/emissione EMC conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

Il terminale EtherCAT EL1502 è un contatore up/down e trasmette il valore del contatore in forma elettricamente isolata al dispositivo di automazione di livello superiore . Quando viene utilizzato come contatore up/down a canale singolo (32 bit), l'impulso viene impostato tramite l'ingresso di clock; la direzione di conteggio viene specificata tramite l'ingresso U/D . Inoltre, l'ingresso può essere utilizzato anche come ingresso gate per l'attivazione del contatore . In modalità a 2 contatori, sono disponibili due contatori separati (ingressi Clock e Clock1), che possono essere parametrizzati come contatori up o down . Lo stato del segnale degli ingressi e delle uscite è indicato da diodi luminosi . Entrambe le uscite vengono commutate in base allo stato del contatore, in modo da poter essere utilizzate come segnali di controllo rapido per i dispositivi di campo . Il dispositivo EL1502 supporta la funzione di orologi distribuiti . Ciò significa che il contatore può essere letto a intervalli costanti (precisione DC << 1 µs) . Caratteristiche speciali: adatto per compiti di conteggio rapido con frequenze di conteggio fino a 100 kHz un contatore up e down o due contatori up o down separati funzionamento sincronizzato tramite orologi distribuiti tecnologia XFC possibile Tecnologia di connessione 1 x contatore up/down, 2 x contatore up o down Specifiche EN 61131-2, tipo 1, "0": < 5 V CC, "1": > 15 V CC, tip . 5 mA Numero di contatori 1 o 2 Tensione nominale 24 V CC (-15 %/+20 %) Tensione segnale "0" -3...+5 V (EN 61131-2, tipo 1) Tensione del segnale "1" 15...30 V (EN 61131-2, tipo 1) Corrente di ingresso tipica 5 mA (EN 61131-2, tipo 1) Frequenza di conteggio max . 100 kHz