EL2652 | Terminale EtherCAT, uscita relè a 2 canali, 230 V CA, 300 V CC, 1 A

Il terminale EtherCAT per servomotori EL7201, con interfaccia resolver integrata, offre prestazioni elevate in un design molto compatto . La tecnologia di controllo veloce, basata sul controllo della corrente e della velocità PI a orientamento di campo, supporta compiti di posizionamento rapidi e altamente dinamici . Il monitoraggio di numerosi parametri, come sovratensione e sottotensione, sovracorrente, temperatura dei terminali o carico del motore tramite il calcolo di un modello I²T, offre la massima affidabilità operativa . EtherCAT, come comunicazione di sistema ad alte prestazioni, e CAN-over-EtherCAT (CoE), come livello applicativo, consentono un'interfaccia ideale con la tecnologia di controllo basata su PC . I più recenti semiconduttori di potenza garantiscono una perdita di potenza minima e consentono la retroazione nel DC-Link durante la frenata . 16 LED indicano i messaggi di stato, di avvertimento e di errore, nonché le eventuali limitazioni attive. Tecnologia azionamento compatto Metodo di collegamento Collegamento diretto del motore + feedback Numero di ingressi 1 x feedback Tipo di carico motore sincrono trifase eccitato da magnete permanente Numero di canali 1 Numero di uscite 1 x servomotore, 1 x freno motore Tensione di alimentazione elettronica 24 V DC (tramite contatti di potenza) Alimentazione di potenza 8...48 V CC (esterna) Corrente di uscita (rms) 2,8 A Corrente di picco (rms) max . 5,7 A per 1 s Aumento delle prestazioni sì, tramite la cartuccia della ventola ZB8610 Corrente di uscita con ZB8610 (rms) max . 4.5 A Corrente di picco con ZB8610 (rms) max . 9,0 A per 1 s Frequenza del campo rotante 0...599 Hz Frequenza di clock PWM 16 kHz Frequenza del regolatore di corrente 32Khz

Il compito del terminale di ingresso analogico EL3042 è quello di alimentare i trasduttori di misura situati sul campo e di trasmettere i segnali di misura analogici con isolamento elettrico al dispositivo di automazione . La tensione per i sensori viene fornita ai terminali attraverso i contatti di alimentazione . I contatti di potenza possono essere alimentati con la tensione di esercizio in modo standard o tramite un terminale di alimentazione (EL9xxx) con isolamento elettrico . L'elettronica di ingresso è indipendente dalla tensione di alimentazione dei contatti di potenza . Il contatto di potenza 0 V è il potenziale di riferimento per gli ingressi . Il terminale EtherCAT indica lo stato del segnale mediante diodi luminosi. Numero di ingressi 2 (single-ended) Alimentazione tramite E-bus Tecnologia single-ended Tipo di segnale single-ended Corrente di segnale 0...20 mA Orologi distribuiti Resistenza interna tipica 85 Ω Frequenza limite del filtro d'ingresso 1 kHz Rigidità dielettrica max . 30 V Tempo di conversione 0,625 ms impostazione predefinita, configurabile, multiplex Risoluzione 12 bit (presentazione a 16 bit incluso il segno) Errore di misura < ±0,3 % (rispetto al valore di fondo scala) Isolamento elettrico 500 V (E-bus/tensione di segnale) Consumo di corrente contatti di potenza - Consumo di corrente E-bus tipico 130 mA Larghezza di bit negli ingressi dell'immagine di processo: 8 byte Caratteristiche speciali Immagine di processo standard e compatta, filtri FIR/IIR attivabili, monitoraggio dei valori limite Peso circa 60 g Temperatura di funzionamento/stoccaggio -25...+60 °C/-40...+85 °C Umidità relativa 95 %, senza condensa

Il terminale EtherCAT EL1502 è un contatore up/down e trasmette il valore del contatore in forma elettricamente isolata al dispositivo di automazione di livello superiore . Quando viene utilizzato come contatore up/down a canale singolo (32 bit), l'impulso viene impostato tramite l'ingresso di clock; la direzione di conteggio viene specificata tramite l'ingresso U/D . Inoltre, l'ingresso può essere utilizzato anche come ingresso gate per l'attivazione del contatore . In modalità a 2 contatori, sono disponibili due contatori separati (ingressi Clock e Clock1), che possono essere parametrizzati come contatori up o down . Lo stato del segnale degli ingressi e delle uscite è indicato da diodi luminosi . Entrambe le uscite vengono commutate in base allo stato del contatore, in modo da poter essere utilizzate come segnali di controllo rapido per i dispositivi di campo . Il dispositivo EL1502 supporta la funzione di orologi distribuiti . Ciò significa che il contatore può essere letto a intervalli costanti (precisione DC << 1 µs) . Caratteristiche speciali: adatto per compiti di conteggio rapido con frequenze di conteggio fino a 100 kHz un contatore up e down o due contatori up o down separati funzionamento sincronizzato tramite orologi distribuiti tecnologia XFC possibile Tecnologia di connessione 1 x contatore up/down, 2 x contatore up o down Specifiche EN 61131-2, tipo 1, "0": < 5 V CC, "1": > 15 V CC, tip . 5 mA Numero di contatori 1 o 2 Tensione nominale 24 V CC (-15 %/+20 %) Tensione segnale "0" -3...+5 V (EN 61131-2, tipo 1) Tensione del segnale "1" 15...30 V (EN 61131-2, tipo 1) Corrente di ingresso tipica 5 mA (EN 61131-2, tipo 1) Frequenza di conteggio max . 100 kHz