Il terminale EtherCAT EL5021 è utilizzato per il collegamento diretto di una sonda di misura o di un encoder con uscita di tensione differenziale sinusoidale 1 VPP . È possibile valutare frequenze di ingresso di max . 250 kHz . La lettura del contatore di corrente può essere azzerata (reset) o memorizzata separatamente tramite la traccia C dell'encoder, chiamata anche tacca di riferimento . L'alimentazione a 5 V dell'encoder viene fornita direttamente tramite i punti di connessione dei terminali . L'EL5021 è dotato di rilevamento degli errori di ampiezza e frequenza dei segnali di ingresso.
Caratteristiche speciali:
memorizzazione, blocco, impostazione del contatore
diagnosi: errore di frequenza e di ampiezza dei segnali di ingresso
misura di frequenza integrata
tensione di funzionamento dell'encoder 5 V CC integrata
Il segnale di ingresso analogico viene elaborato, interpolato e reso disponibile come valore di conteggio a 32 bit . Il valore di conteggio è una combinazione del numero di periodi interi, max . 24 bit, e del valore all'interno del periodo . 24 bit, e il valore all'interno di un periodo sinusoidale, con risoluzione massima di 13 bit . 13 bit di risoluzione . L'EL5021 fornisce anche una misura di frequenza interna . Supporta inoltre la lettura sincrona del valore dell'encoder insieme ad altri dati di ingresso nel sistema EtherCAT tramite gli orologi distribuiti (DC) EtherCAT ad alta precisione . L'uso dei profili dell'encoder consente un collegamento semplice e rapido dei dati di processo alle applicazioni di controllo del movimento.
Dati tecnici EL5021
Tecnologia Interfaccia encoder SinCos per segnale differenziale 1 VPP
Numero di canali 1
Collegamento encoder 1 x A, B, C: ingressi differenziali 1 Vpp: A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv)
Tensione di funzionamento dell'encoder 5 V CC/max . 0,5 A (generata dai contatti di alimentazione a 24 V CC)
Contatore max . 24 bit (regolabile)
Frequenza di ingresso 250 kHz @ 10 bit (frequenza di campionamento 70 MHz)
Orologi distribuiti sì
Tensione nominale 24 V CC al contatto di alimentazione
Assorbimento di corrente contatti di potenza tip . 50 mA + carico
Risoluzione max . 13 bit, 8192 passi per periodo
Isolamento elettrico 500 V (E-bus/potenziale di campo)
Assorbimento di corrente E-bus tipico 120 mA
Caratteristiche speciali latch, reset, cambio della direzione di conteggio, riconoscimento degli errori di ampiezza e frequenza, risoluzione del periodo in funzione della frequenza, contatore di frequenza max . 24 bit
Peso circa 55 g
Temperatura di funzionamento/stoccaggio 0...+55 °C/-25...+85 °C
Umidità relativa 95 %, senza condensa
Resistenza a vibrazioni/urti conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Immunità/emissione EMC conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Grado di protezione/posizione di installazione IP20/variabile
Cablaggio innestabile per tutti i terminali ESxxxx
Approvazioni/marcamenti CE, UL, ATEX
Marcatura Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Dati tecnici
Dati dell'alloggiamento
Per la parte superiore
Dati della custodia EL-12-8pin
Forma della custodia compatta con LED di segnalazione
Materiale policarbonato
Dimensioni (L x A x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Montaggio su guida DIN da 35 mm, conforme a EN 60715 con serratura
Montaggio affiancato mediante doppia scanalatura e connessione a chiave
Marcatura della serie BZxxx
Cablaggio conduttore pieno (e), conduttore flessibile (f) e puntale (a): azionamento a molla con cacciavite
Sezione di collegamento s*: 0,08...2,5 mm²,
st*: 0,08...2,5 mm²,
f*: 0,14...1,5 mm²
Sezione di connessione AWG s*: AWG 28...14,
st*: AWG 28...14,
f*: AWG 26...16
Lunghezza di spelatura 8...9 mm
Carico di corrente contatti di potenza Imax: 10 A
*s: filo pieno; st: filo a trefoli; f: con ghiera