EL1098 | Terminale EtherCAT, ingresso digitale a 8 canali, 24 V DC, 10 µs, commutazione a terra

Il terminale di uscita digitale EL2004 collega i segnali di controllo binari a 24 V CC dal dispositivo di automazione agli attuatori a livello di processo con isolamento elettrico . Il terminale EtherCAT contiene quattro canali che indicano lo stato del segnale mediante diodi luminosi. Caratteristiche speciali: Possibilità di collegare diversi tipi di carico (ohmico, induttivo, a lampada). Corrente di uscita massima 0,5 A per canale Uscite a prova di cortocircuito e protezione dall'inversione di polarità Tecnologia di connessione a 2 fili Numero di uscite 4 Tensione nominale 24 V CC (-15 %/+20 %) Tipo di carico ohmico, induttivo, a lampada Orologi distribuiti Corrente di uscita max . 0,5 A (a prova di cortocircuito) per canale Corrente di cortocircuito tip . < 2 A Protezione contro le tensioni inverse sì Energia di rottura < 150 mJ/canale Tempi di commutazione tip . TON: 60 µs, tip . TOFF: 300 µs Assorbimento di corrente E-bus tipico 100 mA Isolamento elettrico 500 V (E-bus/potenziale di campo) Assorbimento di corrente contatti di potenza tipico 15 mA + carico Larghezza di bit nell'immagine di processo 4 uscite Configurazione nessun indirizzo o impostazione di configurazione Peso ca . 55 g Temperatura di funzionamento/stoccaggio -25...+60 °C/-40...+85 °C Umidità relativa 95 %, senza condensa Resistenza alle vibrazioni/agli urti conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunità/emissione EMC conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Grado di protezione/posizione di installazione IP20/variabile IP20/variabile Cablaggio innestabile per tutti i terminali ESxxxx Approvazioni/marcazioni CE, UL, ATEX, DNV GL Marcatura Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Il terminale di uscita EL2652 dispone di due relè, ciascuno con un contatto di commutazione, che possono essere utilizzati universalmente per la commutazione di utenze a tensione di rete di 230 V CA o 300 V CC . L'EL2652 è dotato di contatti a potenziale zero . Lo stato del segnale del terminale EtherCAT è indicato da diodi luminosi. Caratteristiche speciali: Uscita a relè 2x contatti di commutazione Possibilità di commutazione inversa Collegamento di diversi tipi di carico (ohmico, induttivo, carico lampada) senza potenziale nessun contatto di potenza Tecnologia di connessione uscita a relè Numero di uscite 2 x commutazione Tensione di commutazione max . 250 V AC, 300 V DC Tensione nominale 230 V CA (tensione di commutazione max . 250 V CA/300 V CC) Tipo di carico ohmico, induttivo, carico lampada Orologi distribuiti - Corrente di commutazione ohmica 3 A CA/CC (a 30 V CC), 1 A CA/CC (a 40 V CC), 0,15 A CC (a 300 V CC), per UL: 1 A, max . 230 V CA Carico minimo consentito 100 mA a 12 V Consumo di corrente E-bus 180 mA Isolamento elettrico 1,5 kV (E-bus/potenziale di campo); 2,5 kV di sovratensione nominale, categoria di sovratensione III Assorbimento di corrente contatti di potenza - Frequenza di commutazione max . 6/min . (a carico nominale) Cicli di funzionamento mecc . (min.) 5 x 106 Cicli operativi elettrici (min.) 1 x 106 (carico ohmico 1 A/250 V CA) Caratteristiche speciali Commutazione inversa realizzabile Peso circa 55 g Temperatura di funzionamento/stoccaggio 0...+55 °C/-25...+85 °C Umidità relativa 95 %, senza condensa Resistenza a vibrazioni/urti conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunità/emissione EMC conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

Il terminale di ingresso digitale EL1018 acquisisce i segnali di controllo binari a 24 V dal livello di processo e li trasmette, in forma elettricamente isolata, all'unità di automazione di livello superiore . Ogni terminale EtherCAT dispone di otto canali che indicano lo stato del segnale tramite diodi luminosi. Caratteristiche speciali: specifiche di ingresso tipo 1/3 basso ritardo grazie al filtro di ingresso rapido da 10 µs utilizzabile, ad esempio, per sensori induttivi o capacitivi. Dati tecnici EL1018 Tecnologia di connessione a 1 filo Specifica EN 61131-2, tipo 1/3 Numero di ingressi 8 Tensione nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tensione del segnale "0" -3...+5 V (EN 61131-2, tipo 3) Tensione del segnale "1" 11...30 V (EN 61131-2, tipo 3) Corrente di ingresso tipica 3 mA (EN 61131-2, tipo 3) Filtro d'ingresso tipico 10 µs Orologi distribuiti Assorbimento di corrente contatti di potenza tipico 2 mA + carico Consumo di corrente E-bus tipico 90 mA Isolamento elettrico 500 V (potenziale E-bus/campo) Configurazione Nessun indirizzo o impostazione di configurazione Caratteristiche speciali Terminale di ingresso standard per segnali veloci (filtro 10 μs) Peso circa 55 g Temperatura di funzionamento/stoccaggio -25...+60 °C/-40...+85 °C Umidità relativa 95 %, senza condensa Resistenza a vibrazioni/urti conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunità/emissione EMC conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Grado di protezione/posizione di installazione IP20/vedere documentazione Cablaggio innestabile per tutti i terminali ESxxxx Approvazioni/marcazioni CE, UL, ATEX, DNV GL Marcatura Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Il terminale di ingresso digitale EL1819 acquisisce i segnali di controllo binari a 24 V dal livello di processo e li trasmette, in forma elettricamente isolata, all'unità di automazione di livello superiore . Il terminale EtherCAT dispone di 16 canali, i cui stati di segnale sono indicati da LED . I contatti di alimentazione sono collegati attraverso . Con l'EL1819, la massa di riferimento per tutti gli ingressi è costituita dal contatto di alimentazione a 0 V. Caratteristiche speciali: specifiche di ingresso tipo 1/3 basso ritardo grazie al filtro di ingresso rapido da 10 µs utilizzabile, ad esempio, per sensori induttivi o capacitivi collegamento senza attrezzi con tecnica a innesto diretto per conduttori a filo pieno utilizzo salvaspazio nell'armadio di comando collegamento diretto di sensori multicanale con tecnologia di connessione a 1 filo in uno spazio minimo aumento della densità di confezionamento con 16 punti di connessione nell'alloggiamento di una morsettiera da 12 mm Dati tecnici EL1819 Tecnologia di connessione a 1 filo Specifiche EN 61131-2, tipo 1/3 Numero di ingressi 16 Tensione nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tensione del segnale "0" -3...+5 V (EN 61131-2, tipo 1/3) Tensione del segnale "1" 11...30 V (EN 61131-2, tipo 3) Corrente di ingresso tipica 3 mA (EN 61131-2, tipo 3) Filtro d'ingresso tipico 10 µs Orologi distribuiti Assorbimento di corrente contatti di potenza tipico 4 mA + carico Consumo di corrente E-bus tipico 100 mA Isolamento elettrico 500 V (potenziale E-bus/campo) Configurazione nessun indirizzo o impostazione di configurazione Caratteristiche speciali Terminale standard con elevato numero di canali per bordi rapidi a 24 V CC, tecnica a innesto diretto

Il terminale di uscita digitale EL2809 collega i segnali di controllo binari a 24 V CC dal dispositivo di automazione agli attuatori a livello di processo con isolamento elettrico . Il terminale EtherCAT dispone di 16 canali, i cui stati di segnale sono indicati da LED . I contatti di alimentazione sono collegati attraverso . Questa tecnologia di connessione è particolarmente adatta agli ingressi single-ended . Tutti i componenti devono utilizzare lo stesso punto di riferimento dell'EL2809 . Nell'EL2809 le uscite sono alimentate tramite il contatto di alimentazione a 24 V CC. Caratteristiche speciali: Possibilità di collegare diversi tipi di carico (ohmico, induttivo, a lampada). Corrente di uscita massima 0,5 A per canale Uscite a prova di sovraccarico e cortocircuito e protezione dall'inversione di polarità Collegamento senza attrezzi grazie alla tecnologia a innesto diretto per conduttori a filo pieno Utilizzo salvaspazio nell'armadio di comando Collegamento diretto di attuatori multicanale con tecnologia di connessione a 1 filo in uno spazio minimo Aumento della densità di confezionamento con 16 punti di connessione nell'alloggiamento di una morsettiera da 12 mm Tecnologia di connessione a 1 filo Numero di uscite 16 Tensione nominale 24 V CC (-15 %/+20 %) Tipo di carico ohmico, induttivo, a lampada

Il terminale di uscita digitale EL2262 collega i segnali di uscita di controllo binari a livello di processo con isolamento elettrico . Le uscite sono controllate con un multiplo integrale regolabile (fattore di sovracampionamento: n) della frequenza del ciclo bus (n microcicli per ciclo bus) . Per ogni ciclo bus, il terminale EtherCAT riceve un blocco di dati di processo che viene emesso consecutivamente . La base dei tempi del terminale può essere sincronizzata con precisione con altri dispositivi EtherCAT tramite orologi distribuiti . In questo modo, un modello di uscita con una sequenza di impulsi significativamente superiore al tempo di ciclo del bus viene emesso esattamente con il timebase dell'intero sistema . Questa procedura consente di aumentare la risoluzione temporale dei segnali di uscita digitali fino a n volte il tempo di ciclo del bus . La velocità di uscita massima è di 1 Msamples/s. Caratteristiche speciali: uscita push-pull possibilità di collegare diversi tipi di carico (ohmico, induttivo, a lampada) possibilità di funzionamento sincronizzato tramite orologi distribuiti tecnologia XFC campionamento multiplo di un dato di processo tramite sovracampionamento Dati tecnici EL2262 Tecnologia di connessione a 4 fili Numero di uscite 2 Tensione nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tipo di carico ohmico, induttivo, a lampada Fattore di sovracampionamento n = multiplo intero del tempo di ciclo, 1...1000

Il compito del terminale di ingresso analogico EL3042 è quello di alimentare i trasduttori di misura situati sul campo e di trasmettere i segnali di misura analogici con isolamento elettrico al dispositivo di automazione . La tensione per i sensori viene fornita ai terminali attraverso i contatti di alimentazione . I contatti di potenza possono essere alimentati con la tensione di esercizio in modo standard o tramite un terminale di alimentazione (EL9xxx) con isolamento elettrico . L'elettronica di ingresso è indipendente dalla tensione di alimentazione dei contatti di potenza . Il contatto di potenza 0 V è il potenziale di riferimento per gli ingressi . Il terminale EtherCAT indica lo stato del segnale mediante diodi luminosi. Numero di ingressi 2 (single-ended) Alimentazione tramite E-bus Tecnologia single-ended Tipo di segnale single-ended Corrente di segnale 0...20 mA Orologi distribuiti Resistenza interna tipica 85 Ω Frequenza limite del filtro d'ingresso 1 kHz Rigidità dielettrica max . 30 V Tempo di conversione 0,625 ms impostazione predefinita, configurabile, multiplex Risoluzione 12 bit (presentazione a 16 bit incluso il segno) Errore di misura < ±0,3 % (rispetto al valore di fondo scala) Isolamento elettrico 500 V (E-bus/tensione di segnale) Consumo di corrente contatti di potenza - Consumo di corrente E-bus tipico 130 mA Larghezza di bit negli ingressi dell'immagine di processo: 8 byte Caratteristiche speciali Immagine di processo standard e compatta, filtri FIR/IIR attivabili, monitoraggio dei valori limite Peso circa 60 g Temperatura di funzionamento/stoccaggio -25...+60 °C/-40...+85 °C Umidità relativa 95 %, senza condensa

Il componente EL6900 TwinSAFE è un controllore di sicurezza dedicato . Viene utilizzato per la realizzazione di applicazioni orientate alla sicurezza sulla base di valori booleani . A tal fine, sono disponibili blocchi funzione certificati che consentono l'elaborazione di segnali di ingresso sicuri e la generazione di segnali di uscita sicuri . La funzionalità dei blocchi funzione spazia da semplici funzioni booleane come AND e OR a blocchi funzione complessi per il muting della funzione di sicurezza. Con la funzione di backup e ripristino, l'EL6900 offre inoltre un modo semplice per sostituire un controllore di sicurezza in caso di assistenza. L'EL6900 può scambiare dati in sicurezza via FSoE con un massimo di 128 dispositivi di comunicazione sicuri. L'EL6900 si programma con l'editor di sicurezza TwinCAT 3 o con TwinCAT 2. Caratteristiche speciali: applicazioni di sicurezza sulla base di valori booleani fino a 128 connessioni sicure fino a 255 blocchi funzione fino a 32 gruppi TwinSAFE fino a 8 utenti supporto per backup e ripristino Dati tecnici EL6900 Specifiche unità di collegamento tra segnali di ingresso e di uscita sicuri Protocollo TwinSAFE/Safety over EtherCAT Tempo di ciclo circa 500 µs/ in base alle dimensioni del progetto Tempo di risposta ai guasti tempo di watchdog (parametrizzabile) Assorbimento di corrente contatti di potenza - Assorbimento di corrente E-bus tipico 188 mA Posizione di installazione orizzontale Standard di sicurezza DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat . 4, PL e) e EN 61508:2010 (SIL 3) Peso circa 50 g Grado di protezione IP IP20 Marcatura Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Dati dell'alloggiamento EL-12-8pin Forma costruttiva Terminale compatto

Il componente EL2904 TwinSAFE è un terminale di uscita digitale a quattro canali . Commuta attuatori a 24 V CC con un massimo di 0,5 A per canale e dispone di quattro uscite fail-safe . Le uscite sono controllate da un componente compatibile con TwinSAFE Logic tramite FSoE . Il componente si spegne automaticamente se rileva un errore (fail-stop). L'EL2904 dispone di parametri di sicurezza per adattare in modo specifico la funzionalità ai rispettivi requisiti di sicurezza . Ad esempio, è possibile configurare una misurazione della corrente sulle uscite e un test delle uscite per poter rilevare, tra le altre cose, i circuiti incrociati e reagire in modo appropriato. Inoltre, è possibile attivare uscite standard per l'EL2904 . Di conseguenza, le uscite standard corrispondenti sono disponibili nell'immagine di processo in parallelo e in AND interno con le uscite sicure dell'EL2904 . I segnali di uscita sicuri, controllati da una TwinSAFE Logic, emettono quindi il rilascio sicuro per i segnali standard, che possono essere attivati dal sistema di controllo non orientato alla sicurezza indipendentemente dal ciclo del controllore di sicurezza e del FSoE . Ciò consente tempi di commutazione più rapidi delle uscite, a condizione che il controllore di sicurezza emetta il rilascio necessario per l'uscita. I parametri di sicurezza non sono memorizzati direttamente sul componente, ma vengono trasmessi al componente tramite un componente compatibile con TwinSAFE Logic all'avvio dell'applicazione di sicurezza . Questo semplifica le procedure di assistenza, perché il componente può essere semplicemente sostituito.

Il terminale EtherCAT EL5002 è un master SSI e consente il collegamento diretto di due encoder assoluti con SSI (interfaccia seriale sincrona) . Sono supportati sia encoder monogiro che multigiro . È possibile utilizzare un terminale di alimentazione EL91xx per l'alimentazione a 24 V dell'encoder e l'EL9505 per la tensione operativa opzionale a 5 V dell'encoder. Un'ampia parametrizzazione consente un adattamento ottimale ai diversi tipi di encoder. Caratteristiche speciali: possibilità di parametrizzazione per canale baud rate fino a max . 1 MHz codifica: grigia e binaria lunghezza dei dati fino a 32 bit, regolabile in modo flessibile. valutazione separata di un bit di errore di stato (bit di mancanza di alimentazione) nei dati di processo. Inoltre, l'EL5002 offre una modalità di trasmissione multipla degli impulsi di clock per verificare l'integrità dei dati . Grazie alla funzione di orologi distribuiti, il valore di posizione viene letto in modo esattamente sincrono con gli altri processi . Se la funzione di orologi distribuiti è disattivata, gli orologi dell'EL5002 si sincronizzano con il ciclo EtherCAT . Il profilo dell'encoder consente un collegamento semplice e rapido dei dati di processo per le applicazioni di controllo del movimento. Tecnologia Interfaccia encoder SSI Numero di canali 2 Connessione encoder D+, D-, Cl+, Cl- Tensione di funzionamento dell'encoder esterna, ad es . EL91xx Segnale di uscita (impulso) segnale di differenza (RS422) Ingresso segnale (dati) segnale di differenza (RS422) Alimentazione 24 V tramite contatti di potenza Velocità di trasferimento dati variabile fino a 1 MHz, 250 kHz di default Ingresso seriale variabile fino a 32 bit, 24 bit predefinito Direzione dei dati in lettura.

Il terminale EtherCAT EL5021 è utilizzato per il collegamento diretto di una sonda di misura o di un encoder con uscita di tensione differenziale sinusoidale 1 VPP . È possibile valutare frequenze di ingresso di max . 250 kHz . La lettura del contatore di corrente può essere azzerata (reset) o memorizzata separatamente tramite la traccia C dell'encoder, chiamata anche tacca di riferimento . L'alimentazione a 5 V dell'encoder viene fornita direttamente tramite i punti di connessione dei terminali . L'EL5021 è dotato di rilevamento degli errori di ampiezza e frequenza dei segnali di ingresso. Caratteristiche speciali: memorizzazione, blocco, impostazione del contatore diagnosi: errore di frequenza e di ampiezza dei segnali di ingresso misura di frequenza integrata tensione di funzionamento dell'encoder 5 V CC integrata Il segnale di ingresso analogico viene elaborato, interpolato e reso disponibile come valore di conteggio a 32 bit . Il valore di conteggio è una combinazione del numero di periodi interi, max . 24 bit, e del valore all'interno del periodo . 24 bit, e il valore all'interno di un periodo sinusoidale, con risoluzione massima di 13 bit . 13 bit di risoluzione . L'EL5021 fornisce anche una misura di frequenza interna . Supporta inoltre la lettura sincrona del valore dell'encoder insieme ad altri dati di ingresso nel sistema EtherCAT tramite gli orologi distribuiti (DC) EtherCAT ad alta precisione . L'uso dei profili dell'encoder consente un collegamento semplice e rapido dei dati di processo alle applicazioni di controllo del movimento. Dati tecnici EL5021 Tecnologia Interfaccia encoder SinCos per segnale differenziale 1 VPP Numero di canali 1 Collegamento encoder 1 x A, B, C: ingressi differenziali 1 Vpp: A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv) Tensione di funzionamento dell'encoder 5 V CC/max . 0,5 A (generata dai contatti di alimentazione a 24 V CC) Contatore max . 24 bit (regolabile) Frequenza di ingresso 250 kHz @ 10 bit (frequenza di campionamento 70 MHz) Orologi distribuiti sì Tensione nominale 24 V CC al contatto di alimentazione Assorbimento di corrente contatti di potenza tip . 50 mA + carico Risoluzione max . 13 bit, 8192 passi per periodo Isolamento elettrico 500 V (E-bus/potenziale di campo) Assorbimento di corrente E-bus tipico 120 mA Caratteristiche speciali latch, reset, cambio della direzione di conteggio, riconoscimento degli errori di ampiezza e frequenza, risoluzione del periodo in funzione della frequenza, contatore di frequenza max . 24 bit Peso circa 55 g Temperatura di funzionamento/stoccaggio 0...+55 °C/-25...+85 °C Umidità relativa 95 %, senza condensa Resistenza a vibrazioni/urti conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunità/emissione EMC conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Grado di protezione/posizione di installazione IP20/variabile Cablaggio innestabile per tutti i terminali ESxxxx Approvazioni/marcamenti CE, UL, ATEX Marcatura Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Dati tecnici Dati dell'alloggiamento Per la parte superiore Dati della custodia EL-12-8pin Forma della custodia compatta con LED di segnalazione Materiale policarbonato Dimensioni (L x A x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm Montaggio su guida DIN da 35 mm, conforme a EN 60715 con serratura Montaggio affiancato mediante doppia scanalatura e connessione a chiave Marcatura della serie BZxxx Cablaggio conduttore pieno (e), conduttore flessibile (f) e puntale (a): azionamento a molla con cacciavite Sezione di collegamento s*: 0,08...2,5 mm², st*: 0,08...2,5 mm², f*: 0,14...1,5 mm² Sezione di connessione AWG s*: AWG 28...14, st*: AWG 28...14, f*: AWG 26...16 Lunghezza di spelatura 8...9 mm Carico di corrente contatti di potenza Imax: 10 A *s: filo pieno; st: filo a trefoli; f: con ghiera

Il terminale EtherCAT EL1502 è un contatore up/down e trasmette il valore del contatore in forma elettricamente isolata al dispositivo di automazione di livello superiore . Quando viene utilizzato come contatore up/down a canale singolo (32 bit), l'impulso viene impostato tramite l'ingresso di clock; la direzione di conteggio viene specificata tramite l'ingresso U/D . Inoltre, l'ingresso può essere utilizzato anche come ingresso gate per l'attivazione del contatore . In modalità a 2 contatori, sono disponibili due contatori separati (ingressi Clock e Clock1), che possono essere parametrizzati come contatori up o down . Lo stato del segnale degli ingressi e delle uscite è indicato da diodi luminosi . Entrambe le uscite vengono commutate in base allo stato del contatore, in modo da poter essere utilizzate come segnali di controllo rapido per i dispositivi di campo . Il dispositivo EL1502 supporta la funzione di orologi distribuiti . Ciò significa che il contatore può essere letto a intervalli costanti (precisione DC << 1 µs) . Caratteristiche speciali: adatto per compiti di conteggio rapido con frequenze di conteggio fino a 100 kHz un contatore up e down o due contatori up o down separati funzionamento sincronizzato tramite orologi distribuiti tecnologia XFC possibile Tecnologia di connessione 1 x contatore up/down, 2 x contatore up o down Specifiche EN 61131-2, tipo 1, "0": < 5 V CC, "1": > 15 V CC, tip . 5 mA Numero di contatori 1 o 2 Tensione nominale 24 V CC (-15 %/+20 %) Tensione segnale "0" -3...+5 V (EN 61131-2, tipo 1) Tensione del segnale "1" 15...30 V (EN 61131-2, tipo 1) Corrente di ingresso tipica 5 mA (EN 61131-2, tipo 1) Frequenza di conteggio max . 100 kHz

Il terminale EtherCAT per servomotori EL7201, con interfaccia resolver integrata, offre prestazioni elevate in un design molto compatto . La tecnologia di controllo veloce, basata sul controllo della corrente e della velocità PI a orientamento di campo, supporta compiti di posizionamento rapidi e altamente dinamici . Il monitoraggio di numerosi parametri, come sovratensione e sottotensione, sovracorrente, temperatura dei terminali o carico del motore tramite il calcolo di un modello I²T, offre la massima affidabilità operativa . EtherCAT, come comunicazione di sistema ad alte prestazioni, e CAN-over-EtherCAT (CoE), come livello applicativo, consentono un'interfaccia ideale con la tecnologia di controllo basata su PC . I più recenti semiconduttori di potenza garantiscono una perdita di potenza minima e consentono la retroazione nel DC-Link durante la frenata . 16 LED indicano i messaggi di stato, di avvertimento e di errore, nonché le eventuali limitazioni attive. Tecnologia azionamento compatto Metodo di collegamento Collegamento diretto del motore + feedback Numero di ingressi 1 x feedback Tipo di carico motore sincrono trifase eccitato da magnete permanente Numero di canali 1 Numero di uscite 1 x servomotore, 1 x freno motore Tensione di alimentazione elettronica 24 V DC (tramite contatti di potenza) Alimentazione di potenza 8...48 V CC (esterna) Corrente di uscita (rms) 2,8 A Corrente di picco (rms) max . 5,7 A per 1 s Aumento delle prestazioni sì, tramite la cartuccia della ventola ZB8610 Corrente di uscita con ZB8610 (rms) max . 4.5 A Corrente di picco con ZB8610 (rms) max . 9,0 A per 1 s Frequenza del campo rotante 0...599 Hz Frequenza di clock PWM 16 kHz Frequenza del regolatore di corrente 32Khz