EL3042 | Terminale EtherCAT, ingresso analogico a 2 canali, corrente, 0...20 mA, 12 bit, single-ended

Il terminale EtherCAT per servomotori EL7201, con interfaccia resolver integrata, offre prestazioni elevate in un design molto compatto . La tecnologia di controllo veloce, basata sul controllo della corrente e della velocità PI a orientamento di campo, supporta compiti di posizionamento rapidi e altamente dinamici . Il monitoraggio di numerosi parametri, come sovratensione e sottotensione, sovracorrente, temperatura dei terminali o carico del motore tramite il calcolo di un modello I²T, offre la massima affidabilità operativa . EtherCAT, come comunicazione di sistema ad alte prestazioni, e CAN-over-EtherCAT (CoE), come livello applicativo, consentono un'interfaccia ideale con la tecnologia di controllo basata su PC . I più recenti semiconduttori di potenza garantiscono una perdita di potenza minima e consentono la retroazione nel DC-Link durante la frenata . 16 LED indicano i messaggi di stato, di avvertimento e di errore, nonché le eventuali limitazioni attive. Tecnologia azionamento compatto Metodo di collegamento Collegamento diretto del motore + feedback Numero di ingressi 1 x feedback Tipo di carico motore sincrono trifase eccitato da magnete permanente Numero di canali 1 Numero di uscite 1 x servomotore, 1 x freno motore Tensione di alimentazione elettronica 24 V DC (tramite contatti di potenza) Alimentazione di potenza 8...48 V CC (esterna) Corrente di uscita (rms) 2,8 A Corrente di picco (rms) max . 5,7 A per 1 s Aumento delle prestazioni sì, tramite la cartuccia della ventola ZB8610 Corrente di uscita con ZB8610 (rms) max . 4.5 A Corrente di picco con ZB8610 (rms) max . 9,0 A per 1 s Frequenza del campo rotante 0...599 Hz Frequenza di clock PWM 16 kHz Frequenza del regolatore di corrente 32Khz

Il terminale di ingresso digitale EL1098 acquisisce i segnali di controllo binari dal livello di processo e li trasmette, in forma elettricamente isolata, all'unità di automazione di livello superiore . Ogni terminale EtherCAT dispone di otto canali che indicano lo stato del segnale tramite diodi luminosi. Caratteristiche speciali: commutazione a terra basso ritardo grazie al filtro di ingresso rapido da 10 µs utilizzabile, ad esempio, per sensori induttivi o capacitivi collegamento diretto di sensori multicanale con tecnica di connessione a 1 filo Dati tecnici EL1098, ES1098 Tecnica di connessione a 1 filo Specifiche commutazione a terra "0": 18...30 V CC, "1": 0...7 V CC, corrente di ingresso tipica 3 mA Numero di ingressi 8 Tensione nominale 24 V CC (-15 %/+20 %) Tensione del segnale "0" 18...30 V Tensione del segnale "1" 0...7 V Corrente d'ingresso tipica 3 mA Filtro d'ingresso tipico 10 µs Orologi distribuiti - Assorbimento di corrente contatti di potenza tipico 25 mA Consumo di corrente E-bus tipico 90 mA Isolamento elettrico 500 V (potenziale E-bus/campo) Configurazione Nessun indirizzo o impostazione di configurazione Peso circa 50 g Temperatura di funzionamento/stoccaggio 0...+55 °C/-25...+85 °C Umidità relativa 95 %, senza condensa Resistenza a vibrazioni/urti conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunità/emissione EMC conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Grado di protezione/posizione di installazione IP20/vedere documentazione Cablaggio innestabile per tutti i terminali ESxxxx Approvazioni/marcazioni CE, UL, ATEX, DNV GL Marcatura Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc dati di alloggiamento EL-12-8pin Forma compatta dell'alloggiamento del terminale con LED di segnalazione

Il terminale di uscita EL2652 dispone di due relè, ciascuno con un contatto di commutazione, che possono essere utilizzati universalmente per la commutazione di utenze a tensione di rete di 230 V CA o 300 V CC . L'EL2652 è dotato di contatti a potenziale zero . Lo stato del segnale del terminale EtherCAT è indicato da diodi luminosi. Caratteristiche speciali: Uscita a relè 2x contatti di commutazione Possibilità di commutazione inversa Collegamento di diversi tipi di carico (ohmico, induttivo, carico lampada) senza potenziale nessun contatto di potenza Tecnologia di connessione uscita a relè Numero di uscite 2 x commutazione Tensione di commutazione max . 250 V AC, 300 V DC Tensione nominale 230 V CA (tensione di commutazione max . 250 V CA/300 V CC) Tipo di carico ohmico, induttivo, carico lampada Orologi distribuiti - Corrente di commutazione ohmica 3 A CA/CC (a 30 V CC), 1 A CA/CC (a 40 V CC), 0,15 A CC (a 300 V CC), per UL: 1 A, max . 230 V CA Carico minimo consentito 100 mA a 12 V Consumo di corrente E-bus 180 mA Isolamento elettrico 1,5 kV (E-bus/potenziale di campo); 2,5 kV di sovratensione nominale, categoria di sovratensione III Assorbimento di corrente contatti di potenza - Frequenza di commutazione max . 6/min . (a carico nominale) Cicli di funzionamento mecc . (min.) 5 x 106 Cicli operativi elettrici (min.) 1 x 106 (carico ohmico 1 A/250 V CA) Caratteristiche speciali Commutazione inversa realizzabile Peso circa 55 g Temperatura di funzionamento/stoccaggio 0...+55 °C/-25...+85 °C Umidità relativa 95 %, senza condensa Resistenza a vibrazioni/urti conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunità/emissione EMC conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

Il terminale EtherCAT EL1502 è un contatore up/down e trasmette il valore del contatore in forma elettricamente isolata al dispositivo di automazione di livello superiore . Quando viene utilizzato come contatore up/down a canale singolo (32 bit), l'impulso viene impostato tramite l'ingresso di clock; la direzione di conteggio viene specificata tramite l'ingresso U/D . Inoltre, l'ingresso può essere utilizzato anche come ingresso gate per l'attivazione del contatore . In modalità a 2 contatori, sono disponibili due contatori separati (ingressi Clock e Clock1), che possono essere parametrizzati come contatori up o down . Lo stato del segnale degli ingressi e delle uscite è indicato da diodi luminosi . Entrambe le uscite vengono commutate in base allo stato del contatore, in modo da poter essere utilizzate come segnali di controllo rapido per i dispositivi di campo . Il dispositivo EL1502 supporta la funzione di orologi distribuiti . Ciò significa che il contatore può essere letto a intervalli costanti (precisione DC << 1 µs) . Caratteristiche speciali: adatto per compiti di conteggio rapido con frequenze di conteggio fino a 100 kHz un contatore up e down o due contatori up o down separati funzionamento sincronizzato tramite orologi distribuiti tecnologia XFC possibile Tecnologia di connessione 1 x contatore up/down, 2 x contatore up o down Specifiche EN 61131-2, tipo 1, "0": < 5 V CC, "1": > 15 V CC, tip . 5 mA Numero di contatori 1 o 2 Tensione nominale 24 V CC (-15 %/+20 %) Tensione segnale "0" -3...+5 V (EN 61131-2, tipo 1) Tensione del segnale "1" 15...30 V (EN 61131-2, tipo 1) Corrente di ingresso tipica 5 mA (EN 61131-2, tipo 1) Frequenza di conteggio max . 100 kHz