Interfaccia di comunicazione EtherCAT Terminal, TwinSAFE Logic

Il terminale di uscita digitale EL2809 collega i segnali di controllo binari a 24 V CC dal dispositivo di automazione agli attuatori a livello di processo con isolamento elettrico . Il terminale EtherCAT dispone di 16 canali, i cui stati di segnale sono indicati da LED . I contatti di alimentazione sono collegati attraverso . Questa tecnologia di connessione è particolarmente adatta agli ingressi single-ended . Tutti i componenti devono utilizzare lo stesso punto di riferimento dell'EL2809 . Nell'EL2809 le uscite sono alimentate tramite il contatto di alimentazione a 24 V CC. Caratteristiche speciali: Possibilità di collegare diversi tipi di carico (ohmico, induttivo, a lampada). Corrente di uscita massima 0,5 A per canale Uscite a prova di sovraccarico e cortocircuito e protezione dall'inversione di polarità Collegamento senza attrezzi grazie alla tecnologia a innesto diretto per conduttori a filo pieno Utilizzo salvaspazio nell'armadio di comando Collegamento diretto di attuatori multicanale con tecnologia di connessione a 1 filo in uno spazio minimo Aumento della densità di confezionamento con 16 punti di connessione nell'alloggiamento di una morsettiera da 12 mm Tecnologia di connessione a 1 filo Numero di uscite 16 Tensione nominale 24 V CC (-15 %/+20 %) Tipo di carico ohmico, induttivo, a lampada

Il terminale EtherCAT EL5021 è utilizzato per il collegamento diretto di una sonda di misura o di un encoder con uscita di tensione differenziale sinusoidale 1 VPP . È possibile valutare frequenze di ingresso di max . 250 kHz . La lettura del contatore di corrente può essere azzerata (reset) o memorizzata separatamente tramite la traccia C dell'encoder, chiamata anche tacca di riferimento . L'alimentazione a 5 V dell'encoder viene fornita direttamente tramite i punti di connessione dei terminali . L'EL5021 è dotato di rilevamento degli errori di ampiezza e frequenza dei segnali di ingresso. Caratteristiche speciali: memorizzazione, blocco, impostazione del contatore diagnosi: errore di frequenza e di ampiezza dei segnali di ingresso misura di frequenza integrata tensione di funzionamento dell'encoder 5 V CC integrata Il segnale di ingresso analogico viene elaborato, interpolato e reso disponibile come valore di conteggio a 32 bit . Il valore di conteggio è una combinazione del numero di periodi interi, max . 24 bit, e del valore all'interno del periodo . 24 bit, e il valore all'interno di un periodo sinusoidale, con risoluzione massima di 13 bit . 13 bit di risoluzione . L'EL5021 fornisce anche una misura di frequenza interna . Supporta inoltre la lettura sincrona del valore dell'encoder insieme ad altri dati di ingresso nel sistema EtherCAT tramite gli orologi distribuiti (DC) EtherCAT ad alta precisione . L'uso dei profili dell'encoder consente un collegamento semplice e rapido dei dati di processo alle applicazioni di controllo del movimento. Dati tecnici EL5021 Tecnologia Interfaccia encoder SinCos per segnale differenziale 1 VPP Numero di canali 1 Collegamento encoder 1 x A, B, C: ingressi differenziali 1 Vpp: A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv) Tensione di funzionamento dell'encoder 5 V CC/max . 0,5 A (generata dai contatti di alimentazione a 24 V CC) Contatore max . 24 bit (regolabile) Frequenza di ingresso 250 kHz @ 10 bit (frequenza di campionamento 70 MHz) Orologi distribuiti sì Tensione nominale 24 V CC al contatto di alimentazione Assorbimento di corrente contatti di potenza tip . 50 mA + carico Risoluzione max . 13 bit, 8192 passi per periodo Isolamento elettrico 500 V (E-bus/potenziale di campo) Assorbimento di corrente E-bus tipico 120 mA Caratteristiche speciali latch, reset, cambio della direzione di conteggio, riconoscimento degli errori di ampiezza e frequenza, risoluzione del periodo in funzione della frequenza, contatore di frequenza max . 24 bit Peso circa 55 g Temperatura di funzionamento/stoccaggio 0...+55 °C/-25...+85 °C Umidità relativa 95 %, senza condensa Resistenza a vibrazioni/urti conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunità/emissione EMC conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Grado di protezione/posizione di installazione IP20/variabile Cablaggio innestabile per tutti i terminali ESxxxx Approvazioni/marcamenti CE, UL, ATEX Marcatura Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Dati tecnici Dati dell'alloggiamento Per la parte superiore Dati della custodia EL-12-8pin Forma della custodia compatta con LED di segnalazione Materiale policarbonato Dimensioni (L x A x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm Montaggio su guida DIN da 35 mm, conforme a EN 60715 con serratura Montaggio affiancato mediante doppia scanalatura e connessione a chiave Marcatura della serie BZxxx Cablaggio conduttore pieno (e), conduttore flessibile (f) e puntale (a): azionamento a molla con cacciavite Sezione di collegamento s*: 0,08...2,5 mm², st*: 0,08...2,5 mm², f*: 0,14...1,5 mm² Sezione di connessione AWG s*: AWG 28...14, st*: AWG 28...14, f*: AWG 26...16 Lunghezza di spelatura 8...9 mm Carico di corrente contatti di potenza Imax: 10 A *s: filo pieno; st: filo a trefoli; f: con ghiera

Il terminale EtherCAT EL5002 è un master SSI e consente il collegamento diretto di due encoder assoluti con SSI (interfaccia seriale sincrona) . Sono supportati sia encoder monogiro che multigiro . È possibile utilizzare un terminale di alimentazione EL91xx per l'alimentazione a 24 V dell'encoder e l'EL9505 per la tensione operativa opzionale a 5 V dell'encoder. Un'ampia parametrizzazione consente un adattamento ottimale ai diversi tipi di encoder. Caratteristiche speciali: possibilità di parametrizzazione per canale baud rate fino a max . 1 MHz codifica: grigia e binaria lunghezza dei dati fino a 32 bit, regolabile in modo flessibile. valutazione separata di un bit di errore di stato (bit di mancanza di alimentazione) nei dati di processo. Inoltre, l'EL5002 offre una modalità di trasmissione multipla degli impulsi di clock per verificare l'integrità dei dati . Grazie alla funzione di orologi distribuiti, il valore di posizione viene letto in modo esattamente sincrono con gli altri processi . Se la funzione di orologi distribuiti è disattivata, gli orologi dell'EL5002 si sincronizzano con il ciclo EtherCAT . Il profilo dell'encoder consente un collegamento semplice e rapido dei dati di processo per le applicazioni di controllo del movimento. Tecnologia Interfaccia encoder SSI Numero di canali 2 Connessione encoder D+, D-, Cl+, Cl- Tensione di funzionamento dell'encoder esterna, ad es . EL91xx Segnale di uscita (impulso) segnale di differenza (RS422) Ingresso segnale (dati) segnale di differenza (RS422) Alimentazione 24 V tramite contatti di potenza Velocità di trasferimento dati variabile fino a 1 MHz, 250 kHz di default Ingresso seriale variabile fino a 32 bit, 24 bit predefinito Direzione dei dati in lettura.

Il terminale di uscita digitale EL2262 collega i segnali di uscita di controllo binari a livello di processo con isolamento elettrico . Le uscite sono controllate con un multiplo integrale regolabile (fattore di sovracampionamento: n) della frequenza del ciclo bus (n microcicli per ciclo bus) . Per ogni ciclo bus, il terminale EtherCAT riceve un blocco di dati di processo che viene emesso consecutivamente . La base dei tempi del terminale può essere sincronizzata con precisione con altri dispositivi EtherCAT tramite orologi distribuiti . In questo modo, un modello di uscita con una sequenza di impulsi significativamente superiore al tempo di ciclo del bus viene emesso esattamente con il timebase dell'intero sistema . Questa procedura consente di aumentare la risoluzione temporale dei segnali di uscita digitali fino a n volte il tempo di ciclo del bus . La velocità di uscita massima è di 1 Msamples/s. Caratteristiche speciali: uscita push-pull possibilità di collegare diversi tipi di carico (ohmico, induttivo, a lampada) possibilità di funzionamento sincronizzato tramite orologi distribuiti tecnologia XFC campionamento multiplo di un dato di processo tramite sovracampionamento Dati tecnici EL2262 Tecnologia di connessione a 4 fili Numero di uscite 2 Tensione nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tipo di carico ohmico, induttivo, a lampada Fattore di sovracampionamento n = multiplo intero del tempo di ciclo, 1...1000

Il terminale di ingresso digitale EL1819 acquisisce i segnali di controllo binari a 24 V dal livello di processo e li trasmette, in forma elettricamente isolata, all'unità di automazione di livello superiore . Il terminale EtherCAT dispone di 16 canali, i cui stati di segnale sono indicati da LED . I contatti di alimentazione sono collegati attraverso . Con l'EL1819, la massa di riferimento per tutti gli ingressi è costituita dal contatto di alimentazione a 0 V. Caratteristiche speciali: specifiche di ingresso tipo 1/3 basso ritardo grazie al filtro di ingresso rapido da 10 µs utilizzabile, ad esempio, per sensori induttivi o capacitivi collegamento senza attrezzi con tecnica a innesto diretto per conduttori a filo pieno utilizzo salvaspazio nell'armadio di comando collegamento diretto di sensori multicanale con tecnologia di connessione a 1 filo in uno spazio minimo aumento della densità di confezionamento con 16 punti di connessione nell'alloggiamento di una morsettiera da 12 mm Dati tecnici EL1819 Tecnologia di connessione a 1 filo Specifiche EN 61131-2, tipo 1/3 Numero di ingressi 16 Tensione nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tensione del segnale "0" -3...+5 V (EN 61131-2, tipo 1/3) Tensione del segnale "1" 11...30 V (EN 61131-2, tipo 3) Corrente di ingresso tipica 3 mA (EN 61131-2, tipo 3) Filtro d'ingresso tipico 10 µs Orologi distribuiti Assorbimento di corrente contatti di potenza tipico 4 mA + carico Consumo di corrente E-bus tipico 100 mA Isolamento elettrico 500 V (potenziale E-bus/campo) Configurazione nessun indirizzo o impostazione di configurazione Caratteristiche speciali Terminale standard con elevato numero di canali per bordi rapidi a 24 V CC, tecnica a innesto diretto

Il terminale di ingresso digitale EL1018 acquisisce i segnali di controllo binari a 24 V dal livello di processo e li trasmette, in forma elettricamente isolata, all'unità di automazione di livello superiore . Ogni terminale EtherCAT dispone di otto canali che indicano lo stato del segnale tramite diodi luminosi. Caratteristiche speciali: specifiche di ingresso tipo 1/3 basso ritardo grazie al filtro di ingresso rapido da 10 µs utilizzabile, ad esempio, per sensori induttivi o capacitivi. Dati tecnici EL1018 Tecnologia di connessione a 1 filo Specifica EN 61131-2, tipo 1/3 Numero di ingressi 8 Tensione nominale 24 V DC (-15 %/+20 %) Tensione del segnale "0" -3...+5 V (EN 61131-2, tipo 3) Tensione del segnale "1" 11...30 V (EN 61131-2, tipo 3) Corrente di ingresso tipica 3 mA (EN 61131-2, tipo 3) Filtro d'ingresso tipico 10 µs Orologi distribuiti Assorbimento di corrente contatti di potenza tipico 2 mA + carico Consumo di corrente E-bus tipico 90 mA Isolamento elettrico 500 V (potenziale E-bus/campo) Configurazione Nessun indirizzo o impostazione di configurazione Caratteristiche speciali Terminale di ingresso standard per segnali veloci (filtro 10 μs) Peso circa 55 g Temperatura di funzionamento/stoccaggio -25...+60 °C/-40...+85 °C Umidità relativa 95 %, senza condensa Resistenza a vibrazioni/urti conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Immunità/emissione EMC conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Grado di protezione/posizione di installazione IP20/vedere documentazione Cablaggio innestabile per tutti i terminali ESxxxx Approvazioni/marcazioni CE, UL, ATEX, DNV GL Marcatura Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc