Interfaz de comunicación EtherCAT Terminal, TwinSAFE Logic

El terminal de salida digital EL2809 conecta las señales binarias de control de 24 V CC del dispositivo de automatización a los actuadores en el nivel de proceso con aislamiento eléctrico . El terminal EtherCAT tiene 16 canales, cuyos estados de señal se indican mediante LED . Los contactos de potencia se conectan a través . La tecnología de conexión es especialmente adecuada para entradas de un solo extremo . Todos los componentes tienen que utilizar el mismo punto de referencia que el EL2809 . En el EL2809, las salidas se alimentan a través del contacto de alimentación de 24 V CC. Características especiales: Posibilidad de conexión de diferentes tipos de carga (óhmica, inductiva, carga de lámpara) Corriente de salida máx . 0,5 A por canal Salidas a prueba de sobrecargas y cortocircuitos y protección contra inversión de polaridad Conexión sin herramientas mediante técnica de enchufe directo para conductores de hilo rígido Ahorro de espacio en el armario eléctrico Conexión directa de actuadores multicanal en técnica de conexión de 1 hilo en el mínimo espacio Mayor densidad de empaquetado con 16 puntos de conexión en la carcasa de una regleta de bornes de 12 mm Técnica de conexión monofilar Número de salidas 16 Tensión nominal 24 V CC (-15 %/+20 %) Tipo de carga óhmica, inductiva, carga de lámpara

El terminal EtherCAT EL5021 se utiliza para la conexión directa de una sonda de medición o un encoder con salida de tensión diferencial sinusoidal de 1 VPP . Pueden evaluarse frecuencias de entrada de máx . 250 kHz . El valor actual del contador puede ponerse a cero (reset) o almacenarse por separado a través de la pista C del codificador, que también se denomina marca de referencia . La alimentación de 5 V del codificador se realiza directamente a través de los puntos de conexión de los terminales . El EL5021 dispone de detección de errores de amplitud y frecuencia de las señales de entrada. Funciones especiales: memorizar, bloquear, ajustar contador diagnóstico: error de frecuencia y error de amplitud de las señales de entrada medición de frecuencia integrada tensión de funcionamiento del codificador integrada de 5 V CC La señal de entrada analógica se procesa, interpola y pone a disposición como valor de recuento de 32 bits . El valor de recuento es una combinación del número de periodos enteros, máx . 24 bits, y el valor dentro de un período sinusoidal, con una resolución máxima de 13 bits . 13 bits . El EL5021 también proporciona una medición de frecuencia interna . También admite la lectura sincrónica del valor del encoder junto con otros datos de entrada en el sistema EtherCAT a través de los relojes distribuidos EtherCAT de alta precisión (DC) . El uso de perfiles de encóder permite vincular de forma sencilla y rápida los datos de proceso a las aplicaciones de control de movimiento. Datos técnicos EL5021 Tecnología Interfaz de encoder SinCos para señal diferencial 1 VPP Número de canales 1 Conexión de codificador 1 x A, B, C: entradas diferenciales 1 Vpp: A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv). Tensión de funcionamiento del codificador 5 V CC/máx . 0,5 A (generada a partir de los contactos de alimentación de 24 V CC) Contador máx . 24 bit (ajustable) Frecuencia de entrada 250 kHz @ 10 bit (frecuencia de muestreo 70 MHz) Relojes distribuidos sí Tensión nominal 24 V CC en el contacto de alimentación Consumo de corriente contactos de potencia típ . 50 mA + carga Resolución máx . 13 bits, 8192 pasos por periodo Aislamiento eléctrico 500 V (E-bus/potencial de campo) Consumo de corriente E-bus típ . 120 mA Características especiales latch, reset, cambio de sentido de contaje, reconocimiento de errores de amplitud y frecuencia, resolución de periodo dependiente de la frecuencia, contador de frecuencia máx . 24 bits Peso aprox . 55 g Temperatura de funcionamiento/almacenamiento 0...+55 °C/-25...+85 °C Humedad relativa 95 %, sin condensación Resistencia a vibraciones/choques conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Inmunidad/emisión CEM conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Grado de protección/posición de instalación IP20/variable Cableado enchufable para todos los terminales ESxxxx Homologaciones/marcas CE, UL, ATEX Marcado Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Datos técnicos Datos de la carcasa Hacia arriba Datos de la carcasa EL-12-8pin Forma de la carcasa compacta con LED de señalización Material policarbonato Dimensiones (An x Al x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm Montaje en carril DIN de 35 mm, conforme a EN 60715 con cerradura Montaje lado a lado mediante doble ranura y conexión con llave Etiquetado de la serie BZxxx Cableado conductor rígido (e), conductor flexible (f) y virola (a): accionamiento por resorte mediante destornillador Sección de conexión s*: 0,08...2,5 mm², st*: 0,08...2,5 mm², f*: 0,14...1,5 mm². Sección de conexión AWG s*: AWG 28...14, st*: AWG 28...14, f*: AWG 26...16 Longitud de desaislado 8...9 mm Carga de corriente contactos de potencia Imax: 10 A *s: cable rígido; st: cable trenzado; f: con casquillo

El terminal EtherCAT EL5002 es un maestro SSI y permite la conexión directa de dos encóderes absolutos con SSI (interfaz serie síncrona) . Admite encoders monovuelta y multivuelta . Puede utilizarse un terminal de alimentación EL91xx para la alimentación de 24 V del encóder, y el EL9505 para la tensión de funcionamiento opcional del encóder de 5 V. Las amplias parametrizaciones permiten una adaptación óptima a los distintos tipos de encoder. Características especiales: posibilidad de parametrización por canal velocidad de transmisión hasta máx . 1 MHz codificación: gris y binaria longitud de datos de hasta 32 bits, ajustable de forma flexible evaluación separada de un bit de error de estado (power fail bit) en los datos de proceso Además, el EL5002 ofrece un modo de transmisión múltiple de impulsos de reloj para comprobar la integridad de los datos . Mediante la función de relojes distribuidos, el valor de posición se lee exactamente de forma sincronizada con otros procesos . Si la función de relojes distribuidos está desactivada, los relojes del EL5002 se sincronizan con el ciclo EtherCAT . El perfil de encóder permite una vinculación sencilla y rápida de los datos de proceso para aplicaciones de control de movimiento. Tecnología Interfaz de encoder SSI Número de canales 2 Conexión de codificador D+, D-, Cl+, Cl- Tensión de funcionamiento del encoder externa, p . ej . EL91xx Salida de señal (impulso) señal de diferencia (RS422) Entrada de señal (datos) señal de diferencia (RS422) Alimentación 24 V mediante contactos de potencia Velocidad de transferencia de datos variable hasta 1 MHz, 250 kHz por defecto Entrada serie variable hasta 32 bits, 24 bits por defecto Dirección de lectura de datos.

El terminal de salida digital EL2262 conecta las señales de salida de control binarias a nivel de proceso con aislamiento eléctrico . Las salidas se controlan con un múltiplo integral ajustable (factor de sobremuestreo: n) de la frecuencia del ciclo de bus (n microciclos por ciclo de bus) . Por cada ciclo de bus, el terminal EtherCAT recibe un bloque de datos de proceso que se emite consecutivamente . La base de tiempo del terminal puede sincronizarse con precisión con otros dispositivos EtherCAT mediante relojes distribuidos . De este modo, un patrón de salida con una secuencia de impulsos significativamente mayor que el tiempo de ciclo del bus se emite de forma precisa con la base de tiempo de todo el sistema . Este procedimiento permite aumentar la resolución temporal de las señales de salida digitales a n veces el tiempo de ciclo del bus . La velocidad de salida máxima es de 1 Msamples/s. Características especiales: salida push-pull posibilidad de conexión de diferentes tipos de carga (óhmica, inductiva, carga de lámpara) posibilidad de funcionamiento sincronizado mediante relojes distribuidos con tecnología XFC muestreo múltiple de los datos de un proceso mediante sobremuestreo Datos técnicos EL2262 Tecnología de conexión 4 hilos Número de salidas 2 Tensión nominal 24 V CC (-15 %/+20 %) Tipo de carga óhmica, inductiva, carga de lámpara Factor de sobremuestreo n = múltiplo entero del tiempo de ciclo, 1...1000

El terminal de entrada digital EL1819 adquiere las señales binarias de control de 24 V del nivel de proceso y las transmite, aisladas eléctricamente, a la unidad de automatización de nivel superior . El terminal EtherCAT dispone de 16 canales, cuyos estados de señal se indican mediante LED . Los contactos de alimentación se conectan a través . Con el EL1819, la tierra de referencia para todas las entradas es el contacto de alimentación de 0 V. Características especiales: especificación de entrada tipo 1/3 bajo retardo gracias al rápido filtro de entrada de 10 µs utilizable, por ejemplo, para sensores inductivos o capacitivos conexión sin herramientas mediante técnica de enchufe directo para conductores de hilo macizo Ahorro de espacio en el armario de distribución conexión directa de sensores multicanal en técnica de conexión de 1 hilo en el mínimo espacio mayor densidad de empaquetado con 16 puntos de conexión en la carcasa de una regleta de bornes de 12 mm Datos técnicos EL1819 Técnica de conexión de 1 hilo Especificación EN 61131-2, tipo 1/3 Número de entradas 16 Tensión nominal 24 V CC (-15 %/+20 %) Tensión de señal "0" -3...+5 V (EN 61131-2, tipo 1/3) Tensión de señal "1" 11...30 V (EN 61131-2, tipo 3) Corriente de entrada típ . 3 mA (EN 61131-2, tipo 3) Filtro de entrada típ . 10 µs Relojes distribuidos - Consumo de corriente contactos de potencia típ . 4 mA + carga Consumo de corriente E-bus típ . 100 mA Aislamiento eléctrico 500 V (E-bus/potencial de campo) Configuración sin ajuste de dirección o configuración Características especiales borne estándar con gran número de canales para bordes rápidos de 24 V DC, técnica de enchufe directo

El terminal de entrada digital EL1018 adquiere las señales binarias de control de 24 V del nivel de proceso y las transmite, aisladas eléctricamente, a la unidad de automatización de nivel superior . Cada terminal EtherCAT tiene ocho canales que indican su estado de señal mediante diodos emisores de luz. Características especiales: especificación de entrada tipo 1/3 bajo retardo gracias al rápido filtro de entrada de 10 µs utilizable, por ejemplo, para sensores inductivos o capacitivos Datos técnicos EL1018 Técnica de conexión 1 hilo Especificación EN 61131-2, tipo 1/3 Número de entradas 8 Tensión nominal 24 V CC (-15 %/+20 %) Tensión de señal "0" -3...+5 V (EN 61131-2, tipo 3) Tensión de señal "1" 11...30 V (EN 61131-2, tipo 3) Corriente de entrada típ . 3 mA (EN 61131-2, tipo 3) Filtro de entrada típ . 10 µs Relojes distribuidos - Consumo de corriente contactos de potencia típ . 2 mA + carga Consumo de corriente E-bus típ . 90 mA Aislamiento eléctrico 500 V (E-bus/potencial de campo) Configuración sin ajuste de dirección o configuración Características especiales terminal de entrada estándar para señales rápidas (filtro 10 μs) Peso aprox . 55 g Temperatura de funcionamiento/almacenamiento -25...+60 °C/-40...+85 °C Humedad relativa 95 %, sin condensación Resistencia a vibraciones/choques conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Inmunidad/emisión CEM conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Grado de protección/posición de instalación IP20/ver documentación Cableado enchufable para todos los terminales ESxxxx Homologaciones/marcas CE, UL, ATEX, DNV GL Marcado Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc