Módulo de comunicación

El componente EL6900 TwinSAFE es un controlador de seguridad dedicado . Se utiliza para la realización de aplicaciones orientadas a la seguridad sobre la base de valores booleanos . Para ello dispone de bloques de funciones certificados que permiten procesar señales de entrada seguras y generar señales de salida seguras . La funcionalidad de los bloques funcionales abarca desde funciones booleanas sencillas como AND y OR hasta bloques funcionales complejos para enmudecer la función de seguridad. Con la función de copia de seguridad y restauración, el EL6900 ofrece además una forma sencilla de intercambiar un controlador de seguridad en caso de avería. El EL6900 puede intercambiar datos de forma segura a través de FSoE con hasta 128 dispositivos de comunicación seguros. El EL6900 se programa con el editor de seguridad TwinCAT 3 o con TwinCAT 2. Características especiales: aplicaciones de seguridad basadas en valores booleanos hasta 128 conexiones seguras hasta 255 bloques de funciones hasta 32 grupos TwinSAFE hasta 8 usuarios soporte de copia de seguridad y restauración Datos técnicos EL6900 Especificación unidad de enlace entre señales de entrada y salida seguras Protocolo TwinSAFE/Safety sobre EtherCAT Tiempo de ciclo aprox . 500 µs/según el tamaño del proyecto Tiempo de respuesta a fallos tiempo de watchdog (parametrizable) Consumo de corriente contactos de potencia - Consumo de corriente E-bus típ . 188 mA Posición de instalación horizontal Norma de seguridad DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat . 4, PL e) y EN 61508:2010 (SIL 3) Peso aprox . 50 g Grado de protección IP20 Marcado Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Datos de la carcasa EL-12-8pin Forma de diseño terminación compacta

La función del terminal de entrada analógica EL3042 es suministrar alimentación a los transductores de medición situados en el campo y transmitir señales de medición analógicas con aislamiento eléctrico al dispositivo de automatización . La tensión para los sensores se suministra a los terminales a través de los contactos de potencia . Los contactos de potencia pueden alimentarse opcionalmente con tensión de funcionamiento de la forma estándar o a través de un terminal de alimentación (EL9xxx) con aislamiento eléctrico . La electrónica de entrada es independiente de la tensión de alimentación de los contactos de potencia . El contacto de potencia de 0 V es el potencial de referencia para las entradas . El terminal EtherCAT indica su estado de señal mediante diodos emisores de luz. Número de entradas 2 (single-ended) Alimentación a través del bus E Tecnología single-ended Tipo de señal single-ended Corriente de señal 0...20 mA Relojes distribuidos - Resistencia interna típ . 85 Ω Frecuencia límite del filtro de entrada 1 kHz Rigidez dieléctrica máx . 30 V Tiempo de conversión 0,625 ms por defecto, configurable, múltiplex Resolución 12 bit (presentación 16 bit incl . signo) Error de medición < ±0,3 % (relativo al valor final de escala) Aislamiento eléctrico 500 V (bus E/tensión de señal) Consumo de corriente contactos de potencia - Consumo de corriente bus E típ . 130 mA Ancho de bit en las entradas de imagen de proceso 8 byte Características especiales imagen de proceso estándar y compacta, filtros FIR/IIR activables, supervisión de valores límite Peso aprox . 60 g Temperatura de funcionamiento/almacenamiento -25...+60 °C/-40...+85 °C Humedad relativa 95 %, sin condensación Resistencia a vibraciones/choques

El borne de salida EL2652 dispone de dos relés con un contacto inversor cada uno, que pueden utilizarse universalmente para la conmutación de consumidores de tensión de red de 230 V CA o 300 V CC . El EL2652 dispone de contactos libres de potencial . El estado de la señal del terminal EtherCAT se indica mediante diodos luminosos. Características especiales: Salida de relé 2x contactos conmutados Posibilidad de conmutación inversa Conexión de diferentes tipos de carga (óhmica, inductiva, carga de lámpara) libre de potencial sin contactos de potencia Tecnología de conexión salida de relé Número de salidas 2 x conmutación Tensión de conmutación máx . 250 V AC, 300 V DC Tensión nominal 230 V AC (tensión de conmutación máx . 250 V AC/300 V DC) Tipo de carga óhmica, inductiva, carga de lámpara Relojes distribuidos - Corriente de conmutación óhmica 3 A CA/CC (a 30 V CC), 1 A CA/CC (a 40 V CC), 0,15 A CC (a 300 V CC), para UL: 1 A, máx . 230 V CA Carga mínima admisible 100 mA a 12 V Consumo de corriente E-bus 180 mA Aislamiento eléctrico 1,5 kV (bus E/potencial de campo); sobretensión nominal 2,5 kV, categoría de sobretensión III Consumo de corriente contactos de potencia - Frecuencia de conmutación máx . 6/min . (con carga nominal) Ciclos de funcionamiento mecánicos (mín.) 5 x 106 Ciclos de funcionamiento eléctricos (mín.) 1 x 106 (carga óhmica 1 A/250 V CA) Características especiales conmutación inversa realizable Peso aprox . 55 g Temperatura de funcionamiento/almacenamiento 0...+55 °C/-25...+85 °C Humedad relativa 95 %, sin condensación Resistencia a vibraciones/choques según EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Inmunidad/emisión CEM conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

El terminal de salida digital EL2004 conecta las señales binarias de control de 24 V CC del dispositivo de automatización a los actuadores en el nivel de proceso con aislamiento eléctrico . El terminal EtherCAT contiene cuatro canales que indican su estado de señal mediante diodos emisores de luz. Características especiales: Posibilidad de conexión de diferentes tipos de carga (óhmica, inductiva, carga de lámpara) Corriente de salida máx . 0,5 A por canal Salidas a prueba de cortocircuitos y protección contra inversión de polaridad Técnica de conexión 2 hilos Número de salidas 4 Tensión nominal 24 V CC (-15 %/+20 %) Tipo de carga óhmica, inductiva, carga de lámpara Relojes distribuidos - Corriente de salida máx . 0,5 A (a prueba de cortocircuitos) por canal Corriente de cortocircuito típ . < 2 A Protección contra tensión inversa sí Energía de ruptura < 150 mJ/canal Tiempos de conmutación típ . TON: 60 µs, típ . TOFF: 300 µs Consumo de corriente E-bus típ . 100 mA Aislamiento eléctrico 500 V (E-bus/potencial de campo) Consumo de corriente contactos de potencia típ . 15 mA + carga Ancho de bit en la imagen de proceso 4 salidas Configuración sin ajuste de dirección o configuración Peso aprox . 55 g Temperatura de funcionamiento/almacenamiento -25...+60 °C/-40...+85 °C Humedad relativa 95 %, sin condensación Resistencia a vibraciones/choques conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Inmunidad/emisión CEM conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Tipo de protección/posición de instalación IP20/variable Cableado enchufable para todos los terminales ESxxxx Homologaciones/marcas CE, UL, ATEX, DNV GL Marcado Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

El terminal de salida digital EL2809 conecta las señales binarias de control de 24 V CC del dispositivo de automatización a los actuadores en el nivel de proceso con aislamiento eléctrico . El terminal EtherCAT tiene 16 canales, cuyos estados de señal se indican mediante LED . Los contactos de potencia se conectan a través . La tecnología de conexión es especialmente adecuada para entradas de un solo extremo . Todos los componentes tienen que utilizar el mismo punto de referencia que el EL2809 . En el EL2809, las salidas se alimentan a través del contacto de alimentación de 24 V CC. Características especiales: Posibilidad de conexión de diferentes tipos de carga (óhmica, inductiva, carga de lámpara) Corriente de salida máx . 0,5 A por canal Salidas a prueba de sobrecargas y cortocircuitos y protección contra inversión de polaridad Conexión sin herramientas mediante técnica de enchufe directo para conductores de hilo rígido Ahorro de espacio en el armario eléctrico Conexión directa de actuadores multicanal en técnica de conexión de 1 hilo en el mínimo espacio Mayor densidad de empaquetado con 16 puntos de conexión en la carcasa de una regleta de bornes de 12 mm Técnica de conexión monofilar Número de salidas 16 Tensión nominal 24 V CC (-15 %/+20 %) Tipo de carga óhmica, inductiva, carga de lámpara

El servomotor EL7201 Terminal EtherCAT, con interfaz de resolver integrada, ofrece un alto rendimiento servo en un diseño muy compacto . La rápida tecnología de control, basada en la corriente orientada al campo y el control de velocidad PI, admite tareas de posicionamiento rápidas y muy dinámicas . La supervisión de numerosos parámetros, como la sobretensión y la subtensión, la sobrecorriente, la temperatura de los bornes o la carga del motor mediante el cálculo de un modelo I²T, ofrece la máxima seguridad de funcionamiento . EtherCAT, como comunicación de sistema de alto rendimiento, y CAN-sobre-EtherCAT (CoE), como capa de aplicación, permiten una interconexión ideal con la tecnología de control basada en PC . Los semiconductores de potencia más modernos garantizan una pérdida de potencia mínima y permiten la realimentación en el DC-Link al frenar . 16 LED indican los mensajes de estado, advertencia y error, así como las posibles limitaciones activas. Tecnología de accionamiento compacto Método de conexión conexión directa del motor + realimentación Número de entradas 1 x realimentación Tipo de carga motor síncrono trifásico excitado por imán permanente Número de canales 1 Número de salidas 1 x servomotor, 1 x freno de motor Tensión de alimentación electrónica 24 V DC (a través de contactos de potencia) Tensión de alimentación potencia 8...48 V DC (externa) Corriente de salida (rms) 2,8 A Corriente de pico (rms) máx . 5,7 A durante 1 s Aumento del rendimiento sí, mediante cartucho de ventilador ZB8610 Corriente de salida con ZB8610 (rms) máx . 4.5 A Corriente de pico con ZB8610 (rms) máx . 9,0 A durante 1 s Frecuencia del campo giratorio 0...599 Hz Frecuencia del reloj PWM 16 kHz Frecuencia del regulador de corriente 32Khz

El terminal de entrada digital EL1098 adquiere las señales binarias de control del nivel de proceso y las transmite, aisladas eléctricamente, a la unidad de automatización de nivel superior . Cada terminal EtherCAT tiene ocho canales que indican su estado de señal mediante diodos emisores de luz. Características especiales: conmutación a masa bajo retardo gracias al rápido filtro de entrada de 10 µs utilizable, por ejemplo, para sensores inductivos o capacitivos conexión directa de sensores multicanal mediante técnica de conexión de 1 hilo Datos técnicos EL1098, ES1098 Técnica de conexión 1-hilo Especificación conmutación a masa "0 18...30 V C.C., "1": 0...7 V DC, típ . 3 mA corriente de entrada Número de entradas 8 Tensión nominal 24 V CC (-15 %/+20 %) Tensión de señal "0" 18...30 V Tensión de señal "1" 0...7 V Corriente de entrada típ . 3 mA Filtro de entrada típ . 10 µs Relojes distribuidos - Consumo de corriente contactos de potencia típ . 25 mA Consumo de corriente E-bus típ . 90 mA Aislamiento eléctrico 500 V (E-bus/potencial de campo) Configuración sin ajuste de dirección o configuración Peso aprox . 50 g Temperatura de funcionamiento/almacenamiento 0...+55 °C/-25...+85 °C Humedad relativa 95 %, sin condensación Resistencia a vibraciones/choques conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Inmunidad/emisión CEM conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Grado de protección/posición de instalación IP20/ver documentación Cableado enchufable para todos los terminales ESxxxx Homologaciones/marcas CE, UL, ATEX, DNV GL Marcado Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Datos de la carcasa EL-12-8pin Forma de diseño carcasa de terminal compacta con LED de señalización

El componente EL2904 TwinSAFE es un terminal de salida digital con cuatro canales . Conmuta actuadores de 24 V CC con hasta 0,5 A por canal y tiene cuatro salidas a prueba de fallos . Las salidas están controladas por un componente compatible con TwinSAFE Logic a través de FSoE . El componente se desconecta automáticamente si detecta un error (parada por fallo). El EL2904 dispone de parámetros de seguridad para adaptar específicamente la funcionalidad a los requisitos de seguridad correspondientes . Por ejemplo, se puede configurar una medición de corriente en las salidas y una prueba de las salidas para poder detectar, entre otras cosas, circuitos cruzados y reaccionar adecuadamente. Además, pueden activarse salidas estándar para el EL2904 . Como resultado, las salidas estándar correspondientes están disponibles en la imagen de proceso en paralelo e internamente AND con las salidas seguras del EL2904 . De este modo, las señales de salida seguras, controladas por una lógica TwinSAFE, emiten la habilitación segura para las señales estándar, que pueden ser activadas por el sistema de control no orientado a la seguridad independientemente del ciclo del controlador de seguridad y del FSoE . Esto permite tiempos de conmutación más rápidos de las salidas, siempre que el controlador de seguridad emita la liberación necesaria para la salida. Los parámetros de seguridad no se almacenan directamente en el componente, sino que se transmiten al componente a través de un componente compatible con TwinSAFE Logic cuando se inicia la aplicación de seguridad . Esto simplifica los procedimientos de mantenimiento, ya que el componente puede sustituirse fácilmente.

El terminal EtherCAT EL5021 se utiliza para la conexión directa de una sonda de medición o un encoder con salida de tensión diferencial sinusoidal de 1 VPP . Pueden evaluarse frecuencias de entrada de máx . 250 kHz . El valor actual del contador puede ponerse a cero (reset) o almacenarse por separado a través de la pista C del codificador, que también se denomina marca de referencia . La alimentación de 5 V del codificador se realiza directamente a través de los puntos de conexión de los terminales . El EL5021 dispone de detección de errores de amplitud y frecuencia de las señales de entrada. Funciones especiales: memorizar, bloquear, ajustar contador diagnóstico: error de frecuencia y error de amplitud de las señales de entrada medición de frecuencia integrada tensión de funcionamiento del codificador integrada de 5 V CC La señal de entrada analógica se procesa, interpola y pone a disposición como valor de recuento de 32 bits . El valor de recuento es una combinación del número de periodos enteros, máx . 24 bits, y el valor dentro de un período sinusoidal, con una resolución máxima de 13 bits . 13 bits . El EL5021 también proporciona una medición de frecuencia interna . También admite la lectura sincrónica del valor del encoder junto con otros datos de entrada en el sistema EtherCAT a través de los relojes distribuidos EtherCAT de alta precisión (DC) . El uso de perfiles de encóder permite vincular de forma sencilla y rápida los datos de proceso a las aplicaciones de control de movimiento. Datos técnicos EL5021 Tecnología Interfaz de encoder SinCos para señal diferencial 1 VPP Número de canales 1 Conexión de codificador 1 x A, B, C: entradas diferenciales 1 Vpp: A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv). Tensión de funcionamiento del codificador 5 V CC/máx . 0,5 A (generada a partir de los contactos de alimentación de 24 V CC) Contador máx . 24 bit (ajustable) Frecuencia de entrada 250 kHz @ 10 bit (frecuencia de muestreo 70 MHz) Relojes distribuidos sí Tensión nominal 24 V CC en el contacto de alimentación Consumo de corriente contactos de potencia típ . 50 mA + carga Resolución máx . 13 bits, 8192 pasos por periodo Aislamiento eléctrico 500 V (E-bus/potencial de campo) Consumo de corriente E-bus típ . 120 mA Características especiales latch, reset, cambio de sentido de contaje, reconocimiento de errores de amplitud y frecuencia, resolución de periodo dependiente de la frecuencia, contador de frecuencia máx . 24 bits Peso aprox . 55 g Temperatura de funcionamiento/almacenamiento 0...+55 °C/-25...+85 °C Humedad relativa 95 %, sin condensación Resistencia a vibraciones/choques conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Inmunidad/emisión CEM conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Grado de protección/posición de instalación IP20/variable Cableado enchufable para todos los terminales ESxxxx Homologaciones/marcas CE, UL, ATEX Marcado Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Datos técnicos Datos de la carcasa Hacia arriba Datos de la carcasa EL-12-8pin Forma de la carcasa compacta con LED de señalización Material policarbonato Dimensiones (An x Al x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm Montaje en carril DIN de 35 mm, conforme a EN 60715 con cerradura Montaje lado a lado mediante doble ranura y conexión con llave Etiquetado de la serie BZxxx Cableado conductor rígido (e), conductor flexible (f) y virola (a): accionamiento por resorte mediante destornillador Sección de conexión s*: 0,08...2,5 mm², st*: 0,08...2,5 mm², f*: 0,14...1,5 mm². Sección de conexión AWG s*: AWG 28...14, st*: AWG 28...14, f*: AWG 26...16 Longitud de desaislado 8...9 mm Carga de corriente contactos de potencia Imax: 10 A *s: cable rígido; st: cable trenzado; f: con casquillo

El terminal EtherCAT EL1502 es un contador arriba/abajo y transmite el valor del contador de forma aislada eléctricamente al dispositivo de automatización de nivel superior . Cuando se utiliza como contador arriba/abajo monocanal (32 bits), el impulso se establece a través de la entrada de reloj; la dirección de recuento se especifica a través de la entrada U/D . Además, la entrada también puede utilizarse como entrada de puerta para activar el contador . En el modo de 2 contadores, se dispone de dos contadores separados (entradas Clock y Clock1), que pueden parametrizarse como contadores ascendentes o descendentes . El estado de señal de las entradas y salidas se indica mediante diodos emisores de luz . Ambas salidas se conmutan en función del estado del contador, por lo que pueden utilizarse como señales de control rápido para dispositivos de campo . El dispositivo EL1502 soporta la función de relojes distribuidos . Esto significa que el contador puede leerse a intervalos constantes (precisión de CC << 1 µs) . Características especiales: adecuado para tareas de recuento rápido con frecuencias de recuento de hasta 100 kHz un contador ascendente y descendente o dos contadores ascendentes o descendentes separados funcionamiento sincronizado mediante relojes distribuidos tecnología XFC posible Tecnología de conexión 1 x contador ascendente/descendente, 2 x contador ascendente o descendente Especificación EN 61131-2, tipo 1, "0": < 5 V CC, "1": > 15 V CC, típ . 5 mA Número de contadores 1 ó 2 Tensión nominal 24 V CC (-15 %/+20 %) Tensión de señal "0" -3...+5 V (EN 61131-2, tipo 1) Tensión de señal "1" 15...30 V (EN 61131-2, tipo 1) Corriente de entrada típ . 5 mA (EN 61131-2, tipo 1) Frecuencia de conteo máx . 100 kHz

El terminal de entrada digital EL1819 adquiere las señales binarias de control de 24 V del nivel de proceso y las transmite, aisladas eléctricamente, a la unidad de automatización de nivel superior . El terminal EtherCAT dispone de 16 canales, cuyos estados de señal se indican mediante LED . Los contactos de alimentación se conectan a través . Con el EL1819, la tierra de referencia para todas las entradas es el contacto de alimentación de 0 V. Características especiales: especificación de entrada tipo 1/3 bajo retardo gracias al rápido filtro de entrada de 10 µs utilizable, por ejemplo, para sensores inductivos o capacitivos conexión sin herramientas mediante técnica de enchufe directo para conductores de hilo macizo Ahorro de espacio en el armario de distribución conexión directa de sensores multicanal en técnica de conexión de 1 hilo en el mínimo espacio mayor densidad de empaquetado con 16 puntos de conexión en la carcasa de una regleta de bornes de 12 mm Datos técnicos EL1819 Técnica de conexión de 1 hilo Especificación EN 61131-2, tipo 1/3 Número de entradas 16 Tensión nominal 24 V CC (-15 %/+20 %) Tensión de señal "0" -3...+5 V (EN 61131-2, tipo 1/3) Tensión de señal "1" 11...30 V (EN 61131-2, tipo 3) Corriente de entrada típ . 3 mA (EN 61131-2, tipo 3) Filtro de entrada típ . 10 µs Relojes distribuidos - Consumo de corriente contactos de potencia típ . 4 mA + carga Consumo de corriente E-bus típ . 100 mA Aislamiento eléctrico 500 V (E-bus/potencial de campo) Configuración sin ajuste de dirección o configuración Características especiales borne estándar con gran número de canales para bordes rápidos de 24 V DC, técnica de enchufe directo

El terminal de salida digital EL2262 conecta las señales de salida de control binarias a nivel de proceso con aislamiento eléctrico . Las salidas se controlan con un múltiplo integral ajustable (factor de sobremuestreo: n) de la frecuencia del ciclo de bus (n microciclos por ciclo de bus) . Por cada ciclo de bus, el terminal EtherCAT recibe un bloque de datos de proceso que se emite consecutivamente . La base de tiempo del terminal puede sincronizarse con precisión con otros dispositivos EtherCAT mediante relojes distribuidos . De este modo, un patrón de salida con una secuencia de impulsos significativamente mayor que el tiempo de ciclo del bus se emite de forma precisa con la base de tiempo de todo el sistema . Este procedimiento permite aumentar la resolución temporal de las señales de salida digitales a n veces el tiempo de ciclo del bus . La velocidad de salida máxima es de 1 Msamples/s. Características especiales: salida push-pull posibilidad de conexión de diferentes tipos de carga (óhmica, inductiva, carga de lámpara) posibilidad de funcionamiento sincronizado mediante relojes distribuidos con tecnología XFC muestreo múltiple de los datos de un proceso mediante sobremuestreo Datos técnicos EL2262 Tecnología de conexión 4 hilos Número de salidas 2 Tensión nominal 24 V CC (-15 %/+20 %) Tipo de carga óhmica, inductiva, carga de lámpara Factor de sobremuestreo n = múltiplo entero del tiempo de ciclo, 1...1000

El terminal de entrada digital EL1018 adquiere las señales binarias de control de 24 V del nivel de proceso y las transmite, aisladas eléctricamente, a la unidad de automatización de nivel superior . Cada terminal EtherCAT tiene ocho canales que indican su estado de señal mediante diodos emisores de luz. Características especiales: especificación de entrada tipo 1/3 bajo retardo gracias al rápido filtro de entrada de 10 µs utilizable, por ejemplo, para sensores inductivos o capacitivos Datos técnicos EL1018 Técnica de conexión 1 hilo Especificación EN 61131-2, tipo 1/3 Número de entradas 8 Tensión nominal 24 V CC (-15 %/+20 %) Tensión de señal "0" -3...+5 V (EN 61131-2, tipo 3) Tensión de señal "1" 11...30 V (EN 61131-2, tipo 3) Corriente de entrada típ . 3 mA (EN 61131-2, tipo 3) Filtro de entrada típ . 10 µs Relojes distribuidos - Consumo de corriente contactos de potencia típ . 2 mA + carga Consumo de corriente E-bus típ . 90 mA Aislamiento eléctrico 500 V (E-bus/potencial de campo) Configuración sin ajuste de dirección o configuración Características especiales terminal de entrada estándar para señales rápidas (filtro 10 μs) Peso aprox . 55 g Temperatura de funcionamiento/almacenamiento -25...+60 °C/-40...+85 °C Humedad relativa 95 %, sin condensación Resistencia a vibraciones/choques conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Inmunidad/emisión CEM conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Grado de protección/posición de instalación IP20/ver documentación Cableado enchufable para todos los terminales ESxxxx Homologaciones/marcas CE, UL, ATEX, DNV GL Marcado Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

El terminal EtherCAT EL5002 es un maestro SSI y permite la conexión directa de dos encóderes absolutos con SSI (interfaz serie síncrona) . Admite encoders monovuelta y multivuelta . Puede utilizarse un terminal de alimentación EL91xx para la alimentación de 24 V del encóder, y el EL9505 para la tensión de funcionamiento opcional del encóder de 5 V. Las amplias parametrizaciones permiten una adaptación óptima a los distintos tipos de encoder. Características especiales: posibilidad de parametrización por canal velocidad de transmisión hasta máx . 1 MHz codificación: gris y binaria longitud de datos de hasta 32 bits, ajustable de forma flexible evaluación separada de un bit de error de estado (power fail bit) en los datos de proceso Además, el EL5002 ofrece un modo de transmisión múltiple de impulsos de reloj para comprobar la integridad de los datos . Mediante la función de relojes distribuidos, el valor de posición se lee exactamente de forma sincronizada con otros procesos . Si la función de relojes distribuidos está desactivada, los relojes del EL5002 se sincronizan con el ciclo EtherCAT . El perfil de encóder permite una vinculación sencilla y rápida de los datos de proceso para aplicaciones de control de movimiento. Tecnología Interfaz de encoder SSI Número de canales 2 Conexión de codificador D+, D-, Cl+, Cl- Tensión de funcionamiento del encoder externa, p . ej . EL91xx Salida de señal (impulso) señal de diferencia (RS422) Entrada de señal (datos) señal de diferencia (RS422) Alimentación 24 V mediante contactos de potencia Velocidad de transferencia de datos variable hasta 1 MHz, 250 kHz por defecto Entrada serie variable hasta 32 bits, 24 bits por defecto Dirección de lectura de datos.