EL1819 | Terminal EtherCAT, entrada digital de 16 canales, 24 V CC, 10 µs

El terminal de salida digital EL2809 conecta las señales binarias de control de 24 V CC del dispositivo de automatización a los actuadores en el nivel de proceso con aislamiento eléctrico . El terminal EtherCAT tiene 16 canales, cuyos estados de señal se indican mediante LED . Los contactos de potencia se conectan a través . La tecnología de conexión es especialmente adecuada para entradas de un solo extremo . Todos los componentes tienen que utilizar el mismo punto de referencia que el EL2809 . En el EL2809, las salidas se alimentan a través del contacto de alimentación de 24 V CC. Características especiales: Posibilidad de conexión de diferentes tipos de carga (óhmica, inductiva, carga de lámpara) Corriente de salida máx . 0,5 A por canal Salidas a prueba de sobrecargas y cortocircuitos y protección contra inversión de polaridad Conexión sin herramientas mediante técnica de enchufe directo para conductores de hilo rígido Ahorro de espacio en el armario eléctrico Conexión directa de actuadores multicanal en técnica de conexión de 1 hilo en el mínimo espacio Mayor densidad de empaquetado con 16 puntos de conexión en la carcasa de una regleta de bornes de 12 mm Técnica de conexión monofilar Número de salidas 16 Tensión nominal 24 V CC (-15 %/+20 %) Tipo de carga óhmica, inductiva, carga de lámpara

El terminal EtherCAT EL5021 se utiliza para la conexión directa de una sonda de medición o un encoder con salida de tensión diferencial sinusoidal de 1 VPP . Pueden evaluarse frecuencias de entrada de máx . 250 kHz . El valor actual del contador puede ponerse a cero (reset) o almacenarse por separado a través de la pista C del codificador, que también se denomina marca de referencia . La alimentación de 5 V del codificador se realiza directamente a través de los puntos de conexión de los terminales . El EL5021 dispone de detección de errores de amplitud y frecuencia de las señales de entrada. Funciones especiales: memorizar, bloquear, ajustar contador diagnóstico: error de frecuencia y error de amplitud de las señales de entrada medición de frecuencia integrada tensión de funcionamiento del codificador integrada de 5 V CC La señal de entrada analógica se procesa, interpola y pone a disposición como valor de recuento de 32 bits . El valor de recuento es una combinación del número de periodos enteros, máx . 24 bits, y el valor dentro de un período sinusoidal, con una resolución máxima de 13 bits . 13 bits . El EL5021 también proporciona una medición de frecuencia interna . También admite la lectura sincrónica del valor del encoder junto con otros datos de entrada en el sistema EtherCAT a través de los relojes distribuidos EtherCAT de alta precisión (DC) . El uso de perfiles de encóder permite vincular de forma sencilla y rápida los datos de proceso a las aplicaciones de control de movimiento. Datos técnicos EL5021 Tecnología Interfaz de encoder SinCos para señal diferencial 1 VPP Número de canales 1 Conexión de codificador 1 x A, B, C: entradas diferenciales 1 Vpp: A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv). Tensión de funcionamiento del codificador 5 V CC/máx . 0,5 A (generada a partir de los contactos de alimentación de 24 V CC) Contador máx . 24 bit (ajustable) Frecuencia de entrada 250 kHz @ 10 bit (frecuencia de muestreo 70 MHz) Relojes distribuidos sí Tensión nominal 24 V CC en el contacto de alimentación Consumo de corriente contactos de potencia típ . 50 mA + carga Resolución máx . 13 bits, 8192 pasos por periodo Aislamiento eléctrico 500 V (E-bus/potencial de campo) Consumo de corriente E-bus típ . 120 mA Características especiales latch, reset, cambio de sentido de contaje, reconocimiento de errores de amplitud y frecuencia, resolución de periodo dependiente de la frecuencia, contador de frecuencia máx . 24 bits Peso aprox . 55 g Temperatura de funcionamiento/almacenamiento 0...+55 °C/-25...+85 °C Humedad relativa 95 %, sin condensación Resistencia a vibraciones/choques conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Inmunidad/emisión CEM conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Grado de protección/posición de instalación IP20/variable Cableado enchufable para todos los terminales ESxxxx Homologaciones/marcas CE, UL, ATEX Marcado Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Datos técnicos Datos de la carcasa Hacia arriba Datos de la carcasa EL-12-8pin Forma de la carcasa compacta con LED de señalización Material policarbonato Dimensiones (An x Al x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm Montaje en carril DIN de 35 mm, conforme a EN 60715 con cerradura Montaje lado a lado mediante doble ranura y conexión con llave Etiquetado de la serie BZxxx Cableado conductor rígido (e), conductor flexible (f) y virola (a): accionamiento por resorte mediante destornillador Sección de conexión s*: 0,08...2,5 mm², st*: 0,08...2,5 mm², f*: 0,14...1,5 mm². Sección de conexión AWG s*: AWG 28...14, st*: AWG 28...14, f*: AWG 26...16 Longitud de desaislado 8...9 mm Carga de corriente contactos de potencia Imax: 10 A *s: cable rígido; st: cable trenzado; f: con casquillo

El servomotor EL7201 Terminal EtherCAT, con interfaz de resolver integrada, ofrece un alto rendimiento servo en un diseño muy compacto . La rápida tecnología de control, basada en la corriente orientada al campo y el control de velocidad PI, admite tareas de posicionamiento rápidas y muy dinámicas . La supervisión de numerosos parámetros, como la sobretensión y la subtensión, la sobrecorriente, la temperatura de los bornes o la carga del motor mediante el cálculo de un modelo I²T, ofrece la máxima seguridad de funcionamiento . EtherCAT, como comunicación de sistema de alto rendimiento, y CAN-sobre-EtherCAT (CoE), como capa de aplicación, permiten una interconexión ideal con la tecnología de control basada en PC . Los semiconductores de potencia más modernos garantizan una pérdida de potencia mínima y permiten la realimentación en el DC-Link al frenar . 16 LED indican los mensajes de estado, advertencia y error, así como las posibles limitaciones activas. Tecnología de accionamiento compacto Método de conexión conexión directa del motor + realimentación Número de entradas 1 x realimentación Tipo de carga motor síncrono trifásico excitado por imán permanente Número de canales 1 Número de salidas 1 x servomotor, 1 x freno de motor Tensión de alimentación electrónica 24 V DC (a través de contactos de potencia) Tensión de alimentación potencia 8...48 V DC (externa) Corriente de salida (rms) 2,8 A Corriente de pico (rms) máx . 5,7 A durante 1 s Aumento del rendimiento sí, mediante cartucho de ventilador ZB8610 Corriente de salida con ZB8610 (rms) máx . 4.5 A Corriente de pico con ZB8610 (rms) máx . 9,0 A durante 1 s Frecuencia del campo giratorio 0...599 Hz Frecuencia del reloj PWM 16 kHz Frecuencia del regulador de corriente 32Khz

El terminal de entrada digital EL1098 adquiere las señales binarias de control del nivel de proceso y las transmite, aisladas eléctricamente, a la unidad de automatización de nivel superior . Cada terminal EtherCAT tiene ocho canales que indican su estado de señal mediante diodos emisores de luz. Características especiales: conmutación a masa bajo retardo gracias al rápido filtro de entrada de 10 µs utilizable, por ejemplo, para sensores inductivos o capacitivos conexión directa de sensores multicanal mediante técnica de conexión de 1 hilo Datos técnicos EL1098, ES1098 Técnica de conexión 1-hilo Especificación conmutación a masa "0 18...30 V C.C., "1": 0...7 V DC, típ . 3 mA corriente de entrada Número de entradas 8 Tensión nominal 24 V CC (-15 %/+20 %) Tensión de señal "0" 18...30 V Tensión de señal "1" 0...7 V Corriente de entrada típ . 3 mA Filtro de entrada típ . 10 µs Relojes distribuidos - Consumo de corriente contactos de potencia típ . 25 mA Consumo de corriente E-bus típ . 90 mA Aislamiento eléctrico 500 V (E-bus/potencial de campo) Configuración sin ajuste de dirección o configuración Peso aprox . 50 g Temperatura de funcionamiento/almacenamiento 0...+55 °C/-25...+85 °C Humedad relativa 95 %, sin condensación Resistencia a vibraciones/choques conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Inmunidad/emisión CEM conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Grado de protección/posición de instalación IP20/ver documentación Cableado enchufable para todos los terminales ESxxxx Homologaciones/marcas CE, UL, ATEX, DNV GL Marcado Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Datos de la carcasa EL-12-8pin Forma de diseño carcasa de terminal compacta con LED de señalización

El terminal EtherCAT EL1502 es un contador arriba/abajo y transmite el valor del contador de forma aislada eléctricamente al dispositivo de automatización de nivel superior . Cuando se utiliza como contador arriba/abajo monocanal (32 bits), el impulso se establece a través de la entrada de reloj; la dirección de recuento se especifica a través de la entrada U/D . Además, la entrada también puede utilizarse como entrada de puerta para activar el contador . En el modo de 2 contadores, se dispone de dos contadores separados (entradas Clock y Clock1), que pueden parametrizarse como contadores ascendentes o descendentes . El estado de señal de las entradas y salidas se indica mediante diodos emisores de luz . Ambas salidas se conmutan en función del estado del contador, por lo que pueden utilizarse como señales de control rápido para dispositivos de campo . El dispositivo EL1502 soporta la función de relojes distribuidos . Esto significa que el contador puede leerse a intervalos constantes (precisión de CC << 1 µs) . Características especiales: adecuado para tareas de recuento rápido con frecuencias de recuento de hasta 100 kHz un contador ascendente y descendente o dos contadores ascendentes o descendentes separados funcionamiento sincronizado mediante relojes distribuidos tecnología XFC posible Tecnología de conexión 1 x contador ascendente/descendente, 2 x contador ascendente o descendente Especificación EN 61131-2, tipo 1, "0": < 5 V CC, "1": > 15 V CC, típ . 5 mA Número de contadores 1 ó 2 Tensión nominal 24 V CC (-15 %/+20 %) Tensión de señal "0" -3...+5 V (EN 61131-2, tipo 1) Tensión de señal "1" 15...30 V (EN 61131-2, tipo 1) Corriente de entrada típ . 5 mA (EN 61131-2, tipo 1) Frecuencia de conteo máx . 100 kHz

El componente EL6900 TwinSAFE es un controlador de seguridad dedicado . Se utiliza para la realización de aplicaciones orientadas a la seguridad sobre la base de valores booleanos . Para ello dispone de bloques de funciones certificados que permiten procesar señales de entrada seguras y generar señales de salida seguras . La funcionalidad de los bloques funcionales abarca desde funciones booleanas sencillas como AND y OR hasta bloques funcionales complejos para enmudecer la función de seguridad. Con la función de copia de seguridad y restauración, el EL6900 ofrece además una forma sencilla de intercambiar un controlador de seguridad en caso de avería. El EL6900 puede intercambiar datos de forma segura a través de FSoE con hasta 128 dispositivos de comunicación seguros. El EL6900 se programa con el editor de seguridad TwinCAT 3 o con TwinCAT 2. Características especiales: aplicaciones de seguridad basadas en valores booleanos hasta 128 conexiones seguras hasta 255 bloques de funciones hasta 32 grupos TwinSAFE hasta 8 usuarios soporte de copia de seguridad y restauración Datos técnicos EL6900 Especificación unidad de enlace entre señales de entrada y salida seguras Protocolo TwinSAFE/Safety sobre EtherCAT Tiempo de ciclo aprox . 500 µs/según el tamaño del proyecto Tiempo de respuesta a fallos tiempo de watchdog (parametrizable) Consumo de corriente contactos de potencia - Consumo de corriente E-bus típ . 188 mA Posición de instalación horizontal Norma de seguridad DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat . 4, PL e) y EN 61508:2010 (SIL 3) Peso aprox . 50 g Grado de protección IP20 Marcado Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Datos de la carcasa EL-12-8pin Forma de diseño terminación compacta