El terminal EtherCAT EL5021 se utiliza para la conexión directa de una sonda de medición o un encoder con salida de tensión diferencial sinusoidal de 1 VPP . Pueden evaluarse frecuencias de entrada de máx . 250 kHz . El valor actual del contador puede ponerse a cero (reset) o almacenarse por separado a través de la pista C del codificador, que también se denomina marca de referencia . La alimentación de 5 V del codificador se realiza directamente a través de los puntos de conexión de los terminales . El EL5021 dispone de detección de errores de amplitud y frecuencia de las señales de entrada. Funciones especiales: memorizar, bloquear, ajustar contador diagnóstico: error de frecuencia y error de amplitud de las señales de entrada medición de frecuencia integrada tensión de funcionamiento del codificador integrada de 5 V CC La señal de entrada analógica se procesa, interpola y pone a disposición como valor de recuento de 32 bits . El valor de recuento es una combinación del número de periodos enteros, máx . 24 bits, y el valor dentro de un período sinusoidal, con una resolución máxima de 13 bits . 13 bits . El EL5021 también proporciona una medición de frecuencia interna . También admite la lectura sincrónica del valor del encoder junto con otros datos de entrada en el sistema EtherCAT a través de los relojes distribuidos EtherCAT de alta precisión (DC) . El uso de perfiles de encóder permite vincular de forma sencilla y rápida los datos de proceso a las aplicaciones de control de movimiento. Datos técnicos EL5021 Tecnología Interfaz de encoder SinCos para señal diferencial 1 VPP Número de canales 1 Conexión de codificador 1 x A, B, C: entradas diferenciales 1 Vpp: A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv). Tensión de funcionamiento del codificador 5 V CC/máx . 0,5 A (generada a partir de los contactos de alimentación de 24 V CC) Contador máx . 24 bit (ajustable) Frecuencia de entrada 250 kHz @ 10 bit (frecuencia de muestreo 70 MHz) Relojes distribuidos sí Tensión nominal 24 V CC en el contacto de alimentación Consumo de corriente contactos de potencia típ . 50 mA + carga Resolución máx . 13 bits, 8192 pasos por periodo Aislamiento eléctrico 500 V (E-bus/potencial de campo) Consumo de corriente E-bus típ . 120 mA Características especiales latch, reset, cambio de sentido de contaje, reconocimiento de errores de amplitud y frecuencia, resolución de periodo dependiente de la frecuencia, contador de frecuencia máx . 24 bits Peso aprox . 55 g Temperatura de funcionamiento/almacenamiento 0...+55 °C/-25...+85 °C Humedad relativa 95 %, sin condensación Resistencia a vibraciones/choques conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Inmunidad/emisión CEM conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Grado de protección/posición de instalación IP20/variable Cableado enchufable para todos los terminales ESxxxx Homologaciones/marcas CE, UL, ATEX Marcado Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Datos técnicos Datos de la carcasa Hacia arriba Datos de la carcasa EL-12-8pin Forma de la carcasa compacta con LED de señalización Material policarbonato Dimensiones (An x Al x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm Montaje en carril DIN de 35 mm, conforme a EN 60715 con cerradura Montaje lado a lado mediante doble ranura y conexión con llave Etiquetado de la serie BZxxx Cableado conductor rígido (e), conductor flexible (f) y virola (a): accionamiento por resorte mediante destornillador Sección de conexión s*: 0,08...2,5 mm², st*: 0,08...2,5 mm², f*: 0,14...1,5 mm². Sección de conexión AWG s*: AWG 28...14, st*: AWG 28...14, f*: AWG 26...16 Longitud de desaislado 8...9 mm Carga de corriente contactos de potencia Imax: 10 A *s: cable rígido; st: cable trenzado; f: con casquillo
EL7201 | Terminal EtherCAT, interfaz de movimiento de 1 canal, servomotor, 48 V CC, 2,8 A, resolver
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El servomotor EL7201 Terminal EtherCAT, con interfaz de resolver integrada, ofrece un alto rendimiento servo en un diseño muy compacto .
La rápida tecnología de control, basada en la corriente orientada al campo y el control de velocidad PI, admite tareas de posicionamiento rápidas y muy dinámicas .
La supervisión de numerosos parámetros, como la sobretensión y la subtensión, la sobrecorriente, la temperatura de los bornes o la carga del motor mediante el cálculo de un modelo I²T, ofrece la máxima seguridad de funcionamiento .
EtherCAT, como comunicación de sistema de alto rendimiento, y CAN-sobre-EtherCAT (CoE), como capa de aplicación, permiten una interconexión ideal con la tecnología de control basada en PC .
Los semiconductores de potencia más modernos garantizan una pérdida de potencia mínima y permiten la realimentación en el DC-Link al frenar .
16 LED indican los mensajes de estado, advertencia y error, así como las posibles limitaciones activas. Tecnología de accionamiento compacto Método de conexión conexión directa del motor + realimentación Número de entradas 1 x realimentación Tipo de carga motor síncrono trifásico excitado por imán permanente Número de canales 1 Número de salidas 1 x servomotor, 1 x freno de motor Tensión de alimentación electrónica 24 V DC (a través de contactos de potencia) Tensión de alimentación potencia 8...48 V DC (externa) Corriente de salida (rms) 2,8 A Corriente de pico (rms) máx .
5,7 A durante 1 s Aumento del rendimiento sí, mediante cartucho de ventilador ZB8610 Corriente de salida con ZB8610 (rms) máx .
4.5 A Corriente de pico con ZB8610 (rms) máx .
9,0 A durante 1 s Frecuencia del campo giratorio 0...599 Hz Frecuencia del reloj PWM 16 kHz Frecuencia del regulador de corriente 32Khz
La rápida tecnología de control, basada en la corriente orientada al campo y el control de velocidad PI, admite tareas de posicionamiento rápidas y muy dinámicas .
La supervisión de numerosos parámetros, como la sobretensión y la subtensión, la sobrecorriente, la temperatura de los bornes o la carga del motor mediante el cálculo de un modelo I²T, ofrece la máxima seguridad de funcionamiento .
EtherCAT, como comunicación de sistema de alto rendimiento, y CAN-sobre-EtherCAT (CoE), como capa de aplicación, permiten una interconexión ideal con la tecnología de control basada en PC .
Los semiconductores de potencia más modernos garantizan una pérdida de potencia mínima y permiten la realimentación en el DC-Link al frenar .
16 LED indican los mensajes de estado, advertencia y error, así como las posibles limitaciones activas. Tecnología de accionamiento compacto Método de conexión conexión directa del motor + realimentación Número de entradas 1 x realimentación Tipo de carga motor síncrono trifásico excitado por imán permanente Número de canales 1 Número de salidas 1 x servomotor, 1 x freno de motor Tensión de alimentación electrónica 24 V DC (a través de contactos de potencia) Tensión de alimentación potencia 8...48 V DC (externa) Corriente de salida (rms) 2,8 A Corriente de pico (rms) máx .
5,7 A durante 1 s Aumento del rendimiento sí, mediante cartucho de ventilador ZB8610 Corriente de salida con ZB8610 (rms) máx .
4.5 A Corriente de pico con ZB8610 (rms) máx .
9,0 A durante 1 s Frecuencia del campo giratorio 0...599 Hz Frecuencia del reloj PWM 16 kHz Frecuencia del regulador de corriente 32Khz
Características
- Código
- EL7201
- Nombre/número del modelo
- EL7201
- Referencia DirectIndustry
- 0014201003
Descripción
El servomotor EL7201 Terminal EtherCAT, con interfaz de resolver integrada, ofrece un alto rendimiento servo en un diseño muy compacto .
La rápida tecnología de control, basada en la corriente orientada al campo y el control de velocidad PI, admite tareas de posicionamiento rápidas y muy dinámicas .
La supervisión de numerosos parámetros, como la sobretensión y la subtensión, la sobrecorriente, la temperatura de los bornes o la carga del motor mediante el cálculo de un modelo I²T, ofrece la máxima seguridad de funcionamiento .
EtherCAT, como comunicación de sistema de alto rendimiento, y CAN-sobre-EtherCAT (CoE), como capa de aplicación, permiten una interconexión ideal con la tecnología de control basada en PC .
Los semiconductores de potencia más modernos garantizan una pérdida de potencia mínima y permiten la realimentación en el DC-Link al frenar .
16 LED indican los mensajes de estado, advertencia y error, así como las posibles limitaciones activas. Tecnología de accionamiento compacto Método de conexión conexión directa del motor + realimentación Número de entradas 1 x realimentación Tipo de carga motor síncrono trifásico excitado por imán permanente Número de canales 1 Número de salidas 1 x servomotor, 1 x freno de motor Tensión de alimentación electrónica 24 V DC (a través de contactos de potencia) Tensión de alimentación potencia 8...48 V DC (externa) Corriente de salida (rms) 2,8 A Corriente de pico (rms) máx .
5,7 A durante 1 s Aumento del rendimiento sí, mediante cartucho de ventilador ZB8610 Corriente de salida con ZB8610 (rms) máx .
4.5 A Corriente de pico con ZB8610 (rms) máx .
9,0 A durante 1 s Frecuencia del campo giratorio 0...599 Hz Frecuencia del reloj PWM 16 kHz Frecuencia del regulador de corriente 32Khz
La rápida tecnología de control, basada en la corriente orientada al campo y el control de velocidad PI, admite tareas de posicionamiento rápidas y muy dinámicas .
La supervisión de numerosos parámetros, como la sobretensión y la subtensión, la sobrecorriente, la temperatura de los bornes o la carga del motor mediante el cálculo de un modelo I²T, ofrece la máxima seguridad de funcionamiento .
EtherCAT, como comunicación de sistema de alto rendimiento, y CAN-sobre-EtherCAT (CoE), como capa de aplicación, permiten una interconexión ideal con la tecnología de control basada en PC .
Los semiconductores de potencia más modernos garantizan una pérdida de potencia mínima y permiten la realimentación en el DC-Link al frenar .
16 LED indican los mensajes de estado, advertencia y error, así como las posibles limitaciones activas. Tecnología de accionamiento compacto Método de conexión conexión directa del motor + realimentación Número de entradas 1 x realimentación Tipo de carga motor síncrono trifásico excitado por imán permanente Número de canales 1 Número de salidas 1 x servomotor, 1 x freno de motor Tensión de alimentación electrónica 24 V DC (a través de contactos de potencia) Tensión de alimentación potencia 8...48 V DC (externa) Corriente de salida (rms) 2,8 A Corriente de pico (rms) máx .
5,7 A durante 1 s Aumento del rendimiento sí, mediante cartucho de ventilador ZB8610 Corriente de salida con ZB8610 (rms) máx .
4.5 A Corriente de pico con ZB8610 (rms) máx .
9,0 A durante 1 s Frecuencia del campo giratorio 0...599 Hz Frecuencia del reloj PWM 16 kHz Frecuencia del regulador de corriente 32Khz
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