EL7201 | Terminal EtherCAT, interfaz de movimiento de 1 canal, servomotor, 48 V CC, 2,8 A, resolver

El terminal EtherCAT EL5021 se utiliza para la conexión directa de una sonda de medición o un encoder con salida de tensión diferencial sinusoidal de 1 VPP . Pueden evaluarse frecuencias de entrada de máx . 250 kHz . El valor actual del contador puede ponerse a cero (reset) o almacenarse por separado a través de la pista C del codificador, que también se denomina marca de referencia . La alimentación de 5 V del codificador se realiza directamente a través de los puntos de conexión de los terminales . El EL5021 dispone de detección de errores de amplitud y frecuencia de las señales de entrada. Funciones especiales: memorizar, bloquear, ajustar contador diagnóstico: error de frecuencia y error de amplitud de las señales de entrada medición de frecuencia integrada tensión de funcionamiento del codificador integrada de 5 V CC La señal de entrada analógica se procesa, interpola y pone a disposición como valor de recuento de 32 bits . El valor de recuento es una combinación del número de periodos enteros, máx . 24 bits, y el valor dentro de un período sinusoidal, con una resolución máxima de 13 bits . 13 bits . El EL5021 también proporciona una medición de frecuencia interna . También admite la lectura sincrónica del valor del encoder junto con otros datos de entrada en el sistema EtherCAT a través de los relojes distribuidos EtherCAT de alta precisión (DC) . El uso de perfiles de encóder permite vincular de forma sencilla y rápida los datos de proceso a las aplicaciones de control de movimiento. Datos técnicos EL5021 Tecnología Interfaz de encoder SinCos para señal diferencial 1 VPP Número de canales 1 Conexión de codificador 1 x A, B, C: entradas diferenciales 1 Vpp: A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv). Tensión de funcionamiento del codificador 5 V CC/máx . 0,5 A (generada a partir de los contactos de alimentación de 24 V CC) Contador máx . 24 bit (ajustable) Frecuencia de entrada 250 kHz @ 10 bit (frecuencia de muestreo 70 MHz) Relojes distribuidos sí Tensión nominal 24 V CC en el contacto de alimentación Consumo de corriente contactos de potencia típ . 50 mA + carga Resolución máx . 13 bits, 8192 pasos por periodo Aislamiento eléctrico 500 V (E-bus/potencial de campo) Consumo de corriente E-bus típ . 120 mA Características especiales latch, reset, cambio de sentido de contaje, reconocimiento de errores de amplitud y frecuencia, resolución de periodo dependiente de la frecuencia, contador de frecuencia máx . 24 bits Peso aprox . 55 g Temperatura de funcionamiento/almacenamiento 0...+55 °C/-25...+85 °C Humedad relativa 95 %, sin condensación Resistencia a vibraciones/choques conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Inmunidad/emisión CEM conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Grado de protección/posición de instalación IP20/variable Cableado enchufable para todos los terminales ESxxxx Homologaciones/marcas CE, UL, ATEX Marcado Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Datos técnicos Datos de la carcasa Hacia arriba Datos de la carcasa EL-12-8pin Forma de la carcasa compacta con LED de señalización Material policarbonato Dimensiones (An x Al x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm Montaje en carril DIN de 35 mm, conforme a EN 60715 con cerradura Montaje lado a lado mediante doble ranura y conexión con llave Etiquetado de la serie BZxxx Cableado conductor rígido (e), conductor flexible (f) y virola (a): accionamiento por resorte mediante destornillador Sección de conexión s*: 0,08...2,5 mm², st*: 0,08...2,5 mm², f*: 0,14...1,5 mm². Sección de conexión AWG s*: AWG 28...14, st*: AWG 28...14, f*: AWG 26...16 Longitud de desaislado 8...9 mm Carga de corriente contactos de potencia Imax: 10 A *s: cable rígido; st: cable trenzado; f: con casquillo

El terminal de entrada digital EL1098 adquiere las señales binarias de control del nivel de proceso y las transmite, aisladas eléctricamente, a la unidad de automatización de nivel superior . Cada terminal EtherCAT tiene ocho canales que indican su estado de señal mediante diodos emisores de luz. Características especiales: conmutación a masa bajo retardo gracias al rápido filtro de entrada de 10 µs utilizable, por ejemplo, para sensores inductivos o capacitivos conexión directa de sensores multicanal mediante técnica de conexión de 1 hilo Datos técnicos EL1098, ES1098 Técnica de conexión 1-hilo Especificación conmutación a masa "0 18...30 V C.C., "1": 0...7 V DC, típ . 3 mA corriente de entrada Número de entradas 8 Tensión nominal 24 V CC (-15 %/+20 %) Tensión de señal "0" 18...30 V Tensión de señal "1" 0...7 V Corriente de entrada típ . 3 mA Filtro de entrada típ . 10 µs Relojes distribuidos - Consumo de corriente contactos de potencia típ . 25 mA Consumo de corriente E-bus típ . 90 mA Aislamiento eléctrico 500 V (E-bus/potencial de campo) Configuración sin ajuste de dirección o configuración Peso aprox . 50 g Temperatura de funcionamiento/almacenamiento 0...+55 °C/-25...+85 °C Humedad relativa 95 %, sin condensación Resistencia a vibraciones/choques conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Inmunidad/emisión CEM conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Grado de protección/posición de instalación IP20/ver documentación Cableado enchufable para todos los terminales ESxxxx Homologaciones/marcas CE, UL, ATEX, DNV GL Marcado Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc Datos de la carcasa EL-12-8pin Forma de diseño carcasa de terminal compacta con LED de señalización

La función del terminal de entrada analógica EL3042 es suministrar alimentación a los transductores de medición situados en el campo y transmitir señales de medición analógicas con aislamiento eléctrico al dispositivo de automatización . La tensión para los sensores se suministra a los terminales a través de los contactos de potencia . Los contactos de potencia pueden alimentarse opcionalmente con tensión de funcionamiento de la forma estándar o a través de un terminal de alimentación (EL9xxx) con aislamiento eléctrico . La electrónica de entrada es independiente de la tensión de alimentación de los contactos de potencia . El contacto de potencia de 0 V es el potencial de referencia para las entradas . El terminal EtherCAT indica su estado de señal mediante diodos emisores de luz. Número de entradas 2 (single-ended) Alimentación a través del bus E Tecnología single-ended Tipo de señal single-ended Corriente de señal 0...20 mA Relojes distribuidos - Resistencia interna típ . 85 Ω Frecuencia límite del filtro de entrada 1 kHz Rigidez dieléctrica máx . 30 V Tiempo de conversión 0,625 ms por defecto, configurable, múltiplex Resolución 12 bit (presentación 16 bit incl . signo) Error de medición < ±0,3 % (relativo al valor final de escala) Aislamiento eléctrico 500 V (bus E/tensión de señal) Consumo de corriente contactos de potencia - Consumo de corriente bus E típ . 130 mA Ancho de bit en las entradas de imagen de proceso 8 byte Características especiales imagen de proceso estándar y compacta, filtros FIR/IIR activables, supervisión de valores límite Peso aprox . 60 g Temperatura de funcionamiento/almacenamiento -25...+60 °C/-40...+85 °C Humedad relativa 95 %, sin condensación Resistencia a vibraciones/choques

El borne de salida EL2652 dispone de dos relés con un contacto inversor cada uno, que pueden utilizarse universalmente para la conmutación de consumidores de tensión de red de 230 V CA o 300 V CC . El EL2652 dispone de contactos libres de potencial . El estado de la señal del terminal EtherCAT se indica mediante diodos luminosos. Características especiales: Salida de relé 2x contactos conmutados Posibilidad de conmutación inversa Conexión de diferentes tipos de carga (óhmica, inductiva, carga de lámpara) libre de potencial sin contactos de potencia Tecnología de conexión salida de relé Número de salidas 2 x conmutación Tensión de conmutación máx . 250 V AC, 300 V DC Tensión nominal 230 V AC (tensión de conmutación máx . 250 V AC/300 V DC) Tipo de carga óhmica, inductiva, carga de lámpara Relojes distribuidos - Corriente de conmutación óhmica 3 A CA/CC (a 30 V CC), 1 A CA/CC (a 40 V CC), 0,15 A CC (a 300 V CC), para UL: 1 A, máx . 230 V CA Carga mínima admisible 100 mA a 12 V Consumo de corriente E-bus 180 mA Aislamiento eléctrico 1,5 kV (bus E/potencial de campo); sobretensión nominal 2,5 kV, categoría de sobretensión III Consumo de corriente contactos de potencia - Frecuencia de conmutación máx . 6/min . (con carga nominal) Ciclos de funcionamiento mecánicos (mín.) 5 x 106 Ciclos de funcionamiento eléctricos (mín.) 1 x 106 (carga óhmica 1 A/250 V CA) Características especiales conmutación inversa realizable Peso aprox . 55 g Temperatura de funcionamiento/almacenamiento 0...+55 °C/-25...+85 °C Humedad relativa 95 %, sin condensación Resistencia a vibraciones/choques según EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Inmunidad/emisión CEM conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

El terminal EtherCAT EL1502 es un contador arriba/abajo y transmite el valor del contador de forma aislada eléctricamente al dispositivo de automatización de nivel superior . Cuando se utiliza como contador arriba/abajo monocanal (32 bits), el impulso se establece a través de la entrada de reloj; la dirección de recuento se especifica a través de la entrada U/D . Además, la entrada también puede utilizarse como entrada de puerta para activar el contador . En el modo de 2 contadores, se dispone de dos contadores separados (entradas Clock y Clock1), que pueden parametrizarse como contadores ascendentes o descendentes . El estado de señal de las entradas y salidas se indica mediante diodos emisores de luz . Ambas salidas se conmutan en función del estado del contador, por lo que pueden utilizarse como señales de control rápido para dispositivos de campo . El dispositivo EL1502 soporta la función de relojes distribuidos . Esto significa que el contador puede leerse a intervalos constantes (precisión de CC << 1 µs) . Características especiales: adecuado para tareas de recuento rápido con frecuencias de recuento de hasta 100 kHz un contador ascendente y descendente o dos contadores ascendentes o descendentes separados funcionamiento sincronizado mediante relojes distribuidos tecnología XFC posible Tecnología de conexión 1 x contador ascendente/descendente, 2 x contador ascendente o descendente Especificación EN 61131-2, tipo 1, "0": < 5 V CC, "1": > 15 V CC, típ . 5 mA Número de contadores 1 ó 2 Tensión nominal 24 V CC (-15 %/+20 %) Tensión de señal "0" -3...+5 V (EN 61131-2, tipo 1) Tensión de señal "1" 15...30 V (EN 61131-2, tipo 1) Corriente de entrada típ . 5 mA (EN 61131-2, tipo 1) Frecuencia de conteo máx . 100 kHz