Moteur Sigma-7 AC 400V, 3ph, 5.50kW (couple nominal 35.0Nm, couple de pointe 87.6Nm), vitesse nominale 1500 tr / min, vitesse maximum 3000 tr / min, codeur incrémental 24 bit, avec joint poussière, frein, bout d'arbre droit avec rainure de clavetage et clavette