Moteur MINAS LIQI, 100W, cod. inc. 3000t/mn, 0.32 Nm, avec frein

Moteur Sigma-7 AC 230V, 3ph, 0.10kW (couple nominal 0.318Nm, couple de pointe 1.11Nm), codeur incrémental 24 bit

Servomoteur série G5 1,0 kW, couple nominal 3,18 Nm, couple de pointe 9,55 Nm, codeur absolu, 3000 t/min., 3 x 400 Vc.a.

Servo-moteur Sigma-5 AC 400V 3ph, 1.30kW (couple nominal 8.34Nm, couple de pointe 23.3Nm) codeur incrémental 20 bit, avec filtre

Servo-moteur Sigma5 AC 400V 3ph, 0.40kW (couple nominal 1.27Nm, couple de pointe 3.82Nm), codeur Incrémental 20bit, avec frein

Servomoteur série G5, type HI, 4,0 kW, couple nominal 19,1 Nm, couple de pointe 57,3 Nm, codeur incrémental, 2000 t/min., 400 Vc.a.

Servomoteur série G5 3,0 kW, couple nominal 9,55 Nm, couple de pointe 28,6 Nm, codeur incrémental, 3000 t/min., 3 x 400 Vc.a., avec frein de maintien