Die EtherCAT-Klemme EL5021 dient zum direkten Anschluss einer Messsonde oder eines Encoders mit sinusförmigem, differentiellem Spannungsausgang 1 VPP . Es können Eingangsfrequenzen von max . 250 kHz können ausgewertet werden . Der aktuelle Zählerstand kann über die C-Spur des Encoders, die auch als Referenzmarke bezeichnet wird, auf Null gesetzt (Reset) oder separat gespeichert werden . Die 5-V-Versorgung des Encoders erfolgt direkt über die Klemmenanschlüsse . Die EL5021 verfügt über eine Amplituden- und Frequenzfehlererkennung der Eingangssignale.
Besondere Merkmale:
Speichern, Sperren, Zähler setzen
Diagnose: Frequenzfehler und Amplitudenfehler der Eingangssignale
integrierte Frequenzmessung
integrierte 5 V DC Geberbetriebsspannung
Das analoge Eingangssignal wird aufbereitet, interpoliert und als 32-Bit-Zählwert zur Verfügung gestellt . Der Zählwert ist eine Kombination aus der Anzahl der ganzen Perioden, max . 24 Bit, und dem Wert innerhalb einer Sinusperiode, mit max . 13 Bit Auflösung . Die EL5021 bietet auch eine interne Frequenzmessung . Sie unterstützt auch das synchrone Auslesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) . Die Verwendung von Geberprofilen ermöglicht eine einfache und schnelle Anbindung von Prozessdaten an Motion-Control-Anwendungen.
Technische Daten EL5021
Technologie SinCos-Geber-Interface für differentielles 1-VPP-Signal
Anzahl der Kanäle 1
Geberanschluss 1 x A, B, C: Differenzeingänge 1 Vss: A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv)
Geberbetriebsspannung 5 V DC/max . 0,5 A (erzeugt aus den 24 V DC Leistungskontakten)
Zähler max . 24 Bit (einstellbar)
Eingangsfrequenz 250 kHz @ 10 Bit (Abtastrate 70 MHz)
Verteilte Takte ja
Nennspannung 24 V DC am Powerkontakt
Stromaufnahme Powerkontakte typ . 50 mA + Last
Auflösung max . 13 Bit, 8192 Schritte pro Periode
Potentialtrennung 500 V (E-Bus/Feldpotential)
Stromaufnahme E-Bus typ . 120 mA
Besondere Merkmale Latch, Reset, Zählrichtungswechsel, Amplituden- und Frequenzfehlererkennung, frequenzabhängige Periodenauflösung, Frequenzzähler max . 24 Bit
Gewicht ca . 55 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0...+55 °C/-25...+85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Betauung
Vibrations- und Schockfestigkeit nach EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Immunität/Emissionen gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP20/variabel
Steckbare Verdrahtung für alle ESxxxx-Klemmen
Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL, ATEX
Ex-Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Technische Daten
Daten des Gehäuses
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Gehäusedaten EL-12-8pin
Bauform Kompaktklemmengehäuse mit Signal-LEDs
Werkstoff Polycarbonat
Abmessungen (B x H x T) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Montage auf 35 mm DIN-Schiene, nach EN 60715 mit Verriegelung
Aneinanderreihung mittels Doppelnut und Schlüsselverbindung
Markierungsbeschriftung der Serie BZxxx
Verdrahtung eindrähtiger Leiter (e), flexibler Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung durch Schraubendreher
Anschlussquerschnitt s*: 0,08...2,5 mm²,
st*: 0,08...2,5 mm²,
f*: 0,14...1,5 mm²
Anschlussquerschnitt AWG s*: AWG 28...14,
st*: AWG 28...14,
f*: AWG 26...16
Abisolierlänge 8...9 mm
Strombelastung Leistungskontakte Imax: 10 A
*s: Volldraht; st: Litze; f: mit Aderendhülse
