Stirnräder sind zylindrische Zahnräder mit Zähnen parallel zur Welle und werden zur Übertragung mechanischer Bewegungen und zur Steuerung von Geschwindigkeit, Leistung und Drehmoment zwischen Wellen verwendet . Dies sind die gängigsten Arten von Stirnrädern und haben ein einfaches Design mit geraden, parallelen Zähnen, die gleichmäßig um den Umfang des Zylinderrohrs verteilt sind . Es gibt verschiedene Designs von Stirnrädern, die sich je nach Form und Dicke der Zahnradnabe ändern, ohne dass sich die Zahnradfläche ändert.